飞机雷达罩四连杆开启机构的制作方法
【专利摘要】本发明属于结构设计领域，本发明提供一种飞机雷达罩四连杆开启机构，包括：条形的固定件、Π形的活动件、条形的直连杆、V形的弯连杆；所述条形的固定件一端固定在机身上，所述条形固定件另一端与条形的直连杆一端铰接；条形的直连杆另一端与Π形的活动件的一个叉耳铰接，Π形的活动件的安装面与雷达罩内侧固定连接，Π形的活动件的另一个叉耳与V形的弯连杆的一端铰接，V形的弯连杆的另一端铰接在条形的固定件的中部叉耳上。
【专利说明】飞机雷达罩四连杆开启机构
【技术领域】
[0001]本发明属于结构设计领域，涉及一种飞机雷达罩四连杆开启机构。
【背景技术】
[0002]为保持气动外形，现代飞机航雷达罩开启机构通常布置于雷达罩内部，当前主要开启机构有滑道式和固定合页式。滑道式机构开启轨迹良好，无干涉，并且雷达罩关闭时与机身贴合紧密，密封性好。但是重量大，对机身结构影响大，且在雷达罩打开状态下对罩体的固定较差。固定合页式机构重量轻且固定性较好，但是由于雷达罩体只能绕固定转轴旋转，运动轨迹不佳，需要对机身结构进行改动以消除开启时雷达罩与机身结构的干涉现象，同时雷达罩与机身之间无法紧密贴合，导致密封性变差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的:提出一种飞机雷达罩四连杆开启机构，在不对机身结构进行改动的前提下，通过四连杆原理进行轨迹设计，使雷达罩能够实现要求的开启动作，满足开启和关闭要求。
[0004]本发明的技术方案:一种飞机雷达罩四连杆开启机构，包括:
[0005]条形的固定件、Π形的活动件、条形的直连杆、V形的弯连杆；
[0006]所述条形的固定件一端固定在机身上,所述条形固定件另一端与条形的直连杆一端铰接；条形的直连杆另一端与Π形的活动件的一个叉耳铰接，Π形的活动件的安装面与雷达罩内侧固定连接，Π形的活动件的另一个叉耳与V形的弯连杆的一端铰接，V形的弯连杆的另一端铰接在条形的固定件的中部叉耳上。
[0007]本发明的优点:本发明无需设置滑轨，不用改变机身形状，能保持机身结构的完整性；不会与机身发生干涉碰撞，轨迹合理；并且体积小，重量轻。
【专利附图】
【附图说明】
:
[0008]图1是本发明的原理图。
[0009]图2是本发明的杆系示意图。
[0010]图3a是本发明飞机雷达罩四连杆开启机构的运动示意图一。
[0011]图3b是本发明飞机雷达罩四连杆开启机构的运动示意图二。
[0012]图3c是本发明飞机雷达罩四连杆开启机构的运动示意图三。
[0013]图3d是本发明飞机雷达罩四连杆开启机构的运动示意图四。
[0014]图3e是本发明飞机雷达罩四连杆开启机构的运动示意图五。
[0015]图3f是本发明飞机雷达罩四连杆开启机构的运动示意图六。
[0016]图3g是本发明飞机雷达罩四连杆开启机构的运动示意图七。
[0017]图4是本发明飞机雷达罩四连杆开启机构的整体示意图。
[0018]图5是图4中右侧机构连接部分局部放大图。
[0019]图6是图4中左侧机构连接部分局部放大图。
【具体实施方式】
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[0020]下面结合附图对本发明做进一步详细描述。
[0021]本发明提供的一种飞机雷达罩四连杆开启机构，如图5所示，包括:
[0022]条形的固定件52、Π形的活动件54、条形的直连杆53、V形的弯连杆55 ；
[0023]所述条形的固定件52 —端用紧固件56固定在机身51上,所述条形固定件52另一端与条形的直连杆53 —端铰接；条形的直连杆53另一端与Π形的活动件54的一个叉耳铰接，Π形的活动件54的安装面(上表面)与雷达罩内侧固定连接，Π形的活动件54的另一个叉耳与V形的弯连杆55的一端铰接，V形的弯连杆55的另一端铰接在条形的固定件52的中部叉耳上。
[0024]本发明的工作原理如图1、2所示。在图1中，11代表1#杆系，12代表2#杆系，13代表3#杆系，14代表4#杆系，1#、2#、3#和4#杆系组成四连杆机构。F代表施加力的方向和作用点。运动时，对2#杆系施加力F，那么四连杆机构会按照预定的轨迹运动，最终到达虚线所示的最终状态。
[0025]在图2中，21代表固定件，22代表活动件，23代表弯连杆，24代表直连杆。其中，21 (固定件)构成图1中的1#杆系，22 (活动件)构成图中I中的2#杆系，23 (弯连杆)构成图1中的3#杆系,24 (直连杆)构成图1中的4#杆系。杆系参数设置如下:
[0026]21 (1#杆系)等效杆长80.9mm、与水平线夹角8.5° ；
[0027]22 (2# 杆系)等效杆长 50.1mm ；
[0028]23 (3#杆系)等效杆长70.8mm，运动初始姿态与水平线夹角69° ;
[0029]24 (4#杆系)等效杆长84mm;
[0030]如图3a、图3b、图3c、图3d、图3e、图3f、图3g所示，当给活动件22 (2#杆系)一个推动力时，活动件会根据四连杆原理，按照已经设计好的理论轨迹运动，即先向前运动一定距离后向上翻起，避开与机身结构的干涉实现雷达罩的开启/关闭动作。
[0031]如图4所示，为了提高运动精度和稳定性，条形的固定件、Π形的活动件、条形的直连杆、V形的弯连杆各为两组，在机身上对称设置。
[0032]在图5中，51代表机身结构，52代表右固定件，53代表右直连杆，54代表右活动件，55代表右弯连杆，56代表紧固件。
[0033]在图6中，61代表机身结构，62代表左固定件，63代表左直连杆，64代表左活动件，65代表左弯连杆,66代表紧固件。
[0034]本发明通过左、右两组机构实现雷达罩与机身结构的连接，两组机构的杆长参数、运动姿态和转轴位置均完全一致，每组机构都可单独实现设计的运动轨迹。两组机构组成双平行四连杆机构，可以平衡开启机构受到的载荷，提高运动精度和稳定性，并改善雷达罩开启状态下对罩体的固定。
[0035]四连杆机构的杆长参数、初始运动姿态及零件的形状可以根据不同雷达罩的应用情况进行更改。
[0036]使用本发明将雷达罩与机身结构连接后，雷达罩就可以根据四连杆原理，按照设计的理论轨迹，实现预定的开启/关闭动作。
【权利要求】
1.一种飞机雷达罩四连杆开启机构，其特征在于，包括: 条形的固定件、Π形的活动件、条形的直连杆、V形的弯连杆； 所述条形的固定件一端固定在机身上，所述条形固定件另一端与条形的直连杆一端铰接；条形的直连杆另一端与Π形的活动件的一个叉耳铰接，Π形的活动件的安装面与雷达罩内侧固定连接，Π形的活动件的另一个叉耳与V形的弯连杆的一端铰接，V形的弯连杆的另一端铰接在条形的固定件的中部叉耳上。
2.如权利要求1所述的一种飞机雷达罩四连杆开启机构，其特征在于，条形的固定件、Π形的活动件、条形的直连杆、V形的弯连杆各为两组，对称设置。
【文档编号】B64D47/00GK104512556SQ201310460247
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2013年9月30日 优先权日:2013年9月30日
【发明者】孙亚东, 沈伟, 武金祥, 杜洁琼, 李彩霞 申请人:哈尔滨飞机工业集团有限责任公司