一种超低空遥控飞行植保的制造方法
【专利摘要】一种超低空遥控飞行植保机，包括发动机、散热涵道，传动同步带、主螺旋头齿轮箱、变速箱和尾传动波箱，所述发动机通过传动同步带与变速箱传动连接，所述变速箱通过传动同步带与主螺旋头齿轮箱传动连接，所述变速箱通过传动带与尾传动波箱传动连接，所述发动机与散热涵道连通，所述主螺旋头齿轮箱包括齿轮箱体，所述齿轮箱体内设有主轴，在主轴上，从左至右依次设有主齿轮内芯、推力轴承、下齿轮箱、下轴承座和锁紧螺母，所述下轴承座内侧设有滚针轴承，与主轴接触；所述滚针轴承的两端设有内圈。本实用新型设有散热性能好，设有散热涵道；稳定性高；机体部件密封性高，制造安装方便，运行稳定，不容易损坏；工作效率高。
【专利说明】一种超低空遥控飞行植保机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，尤其是涉及一种搭载了喷洒农药系统的小型汽油动力遥控无人直升机。
【背景技术】
[0002]国内以遥控无人直升机为原型改装成遥控飞行植保机的有很多，主要分为两种动力类型:汽油动力和电池动力；即，是依靠汽油或者电池带动发动机。
[0003]目前，市面上以80cc排量的发动机居多，安全载药量约为8kg_10kg左右，每次飞行时间约在10-15分钟，工作效率低，工作时间长，耗水量多，不能持续稳定地进行作业；且大多数以航模器材为原型，飞机结构的不稳定性，与农田施药经验的低契合度低，在很大程度上制约了超低空遥控飞行植保机进行大面积农田的稳定性和可靠性。
[0004]另，现有的遥控飞行植保机还存在以下缺点:①机体部件封闭性差，施药过程中农药容易渗透进机体，造成机体内部结构腐蚀，久之造成零部件损坏；②散热性差，由于机器散热系统设计不合理，导致风力损失较大，散热效果远远达不到正常农田作业要求；③耐用性差，基于航模为原型，零部件结构设计不合理，容易损坏。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种稳定性高、散热性好和耐用性强的超低空遥控飞行植保机。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种超低空遥控飞行植保机，包括发动机、散热涵道，传动同步带、主螺旋头齿轮箱、变速箱和尾传动波箱，所述发动机通过传动同步带与变速箱传动连接，所述变速箱通过传动同步带与主螺旋头齿轮箱传动连接，所述变速箱通过传动带与尾传动波箱传动连接，所述发动机与散热涵道连通，所述主螺旋头齿轮箱包括齿轮箱体，所述齿轮箱体内设有主轴，在主轴上，从左至右依次设有主齿轮内芯、推力轴承、下齿轮箱、下轴承座和锁紧螺母，所述下轴承座内侧设有滚针轴承，与主轴接触；所述滚针轴承的两端设有内圈。
[0007]进一步，所述散热涵道包括散热片、从动同步轮、主动同步轮和导风筒，所述主动同步轮设于发动机的主轴上，所述主动同步轮与从动同步轮啮合传动，所述从动同步轮上设有散热片，所述从动同步轮、主动同步轮和导风筒依次呈一条直线排列。
[0008]进一步，所述尾传动波箱包括舵机、尾波箱、轴承座和尾轴，所述尾波箱包括尾桨夹、推力轴承、深沟球轴承、尾横轴、弹性胶圈、螺旋头和尾主轴，所述尾主轴通过螺旋头与尾横轴的中部垂直固接，所述尾横轴的外周设有尾桨夹，所述尾桨夹与尾横轴之间由外至内依次对称设有推力轴承、深沟球轴承，螺旋头与尾横轴之间设有弹性胶圈。
[0009]与现有技术相比，本实用新型设有散热性能好，设有散热涵道；稳定性高，尾横轴与螺旋头之间设有弹性胶圈，弹性胶圈可以吸收大部分由尾桨夹传递过来的震动力，减少尾波箱抖动；机体部件密封性高，制造安装方便，运行稳定，不容易损坏；工作效率高，工作效率要比以往的人工、手动喷雾机械的效率要高出几十倍，以往需要一天时间才能完成的工作，现在只要一个小时甚至几十分钟就能完成。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为图1所示主螺旋头齿轮箱的结构示意图；
[0012]图3为图1所示散热涵道的结构示意图；
[0013]图4为图1所示尾传动波箱的结构示意图；
[0014]图5为图4所示尾波箱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图及【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
[0016]参照附图1和图2，本实施例包括发动机1、散热涵道，传动同步带2、主螺旋头齿轮箱4、变速箱3和尾传动波箱6，发动机I通过传动同步带2与变速箱3传动连接，变速箱3通过传动同步带与主螺旋头齿轮箱4传动连接，变速箱3通过传动带5与尾传动波箱6传动连接，发动机I与散热涵道连通，主螺旋头齿轮箱4包括齿轮箱体，齿轮箱体内设有主轴7，在主轴7上，从左至右依次设有主齿轮内芯8、推力轴承9、下齿轮箱10、下轴承座11和锁紧螺母14，下轴承座11内侧设有滚针轴承12，与主轴7接触；滚针轴承12的两端设有内圈13。使用复合轴承，主轴不易磨损，提高整机稳定性；旧80遥控飞机滚针轴承12两端内圈，使滚柱与主轴7直接产生滑移摩擦，不经表面热处理主轴7会形成凹坑，直接降低主轴7使用寿命。
[0017]参照附图3，散热涵道包括散热片17、从动同步轮18、主动同步轮19和导风筒20，主动同步轮19设于发动机I的主轴上,主动同步轮19通过同步带与从动同步轮18传动连接，从动同步轮18上设有散热片17，从动同步轮18、主动同步轮19和导风筒20依次呈一条直线排列。针对发动机高温部位进行冷却，使之能承受高温高湿的外界环境影响；由发动机I传递主同步轮19,经同步带传动到从动同步轮18,使散热片17旋转产生大量风能,达到对发动机I气缸良好的制冷效果。
[0018]参照附图4和图5，尾传动波箱6包括舵机21、尾波箱22、轴承座24和尾轴23，尾波箱22包括尾桨夹25、推力轴承26、深沟球轴承27、尾横轴28、弹性胶圈29、螺旋头30和尾主轴31，尾主轴31通过螺旋头30与尾横轴28的中部垂直固接，尾横轴28的外周设有尾桨夹25，尾桨夹25与尾横轴28之间由外至内依次对称设有推力轴承26、深沟球轴承27 ;螺旋头30与尾横轴31之间设有弹性胶圈。螺旋头30抗震，相比以前硬连接，减轻缓冲效果；产生的气流使尾桨夹25震动，这种震动力通过螺旋头30传递给尾波箱22、机身等，从而降低各零件寿命，破坏整机稳定性。本实用新型在尾横轴28与螺旋头30之间设有弹性胶圈29，弹性胶圈29可以吸收大部分由尾桨夹25传递过来的震动力，减少尾波箱22抖动，提高稳定性。
【权利要求】
1.一种超低空遥控飞行植保机，包括发动机、散热涵道，传动同步带、主螺旋头齿轮箱、变速箱和尾传动波箱，所述发动机通过传动同步带与变速箱传动连接，所述变速箱通过传动同步带与主螺旋头齿轮箱传动连接，所述变速箱通过传动带与尾传动波箱传动连接，所述发动机与散热涵道连通，其特征在于，所述主螺旋头齿轮箱包括齿轮箱体，所述齿轮箱体内设有主轴，在主轴上，从左至右依次设有主齿轮内芯、推力轴承、下齿轮箱、下轴承座和锁紧螺母，所述下轴承座内侧设有滚针轴承，与主轴接触；所述滚针轴承的两端设有内圈。
2.根据权利要求1所述的超低空遥控飞行植保机，其特征在于，所述散热涵道包括散热片、从动同步轮、主动同步轮和导风筒，所述主动同步轮设于发动机的主轴上，所述主动同步轮与从动同步轮啮合传动，所述从动同步轮上设有散热片，所述从动同步轮、主动同步轮和导风筒依次呈一条直线排列。
3.根据权利要求1或2所述的超低空遥控飞行植保机，其特征在于，所述尾传动波箱包括舵机、尾波箱、轴承座和尾轴，所述尾波箱包括尾桨夹、推力轴承、深沟球轴承、尾横轴、弹性胶圈、螺旋头和尾主轴，所述尾主轴通过螺旋头与尾横轴的中部垂直固接，所述尾横轴的外周设有尾桨夹，所述尾桨夹与尾横轴之间由外至内依次对称设有推力轴承、深沟球轴承，螺旋头与尾横轴之间设有弹性胶圈。
【文档编号】B64D33/10GK203921207SQ201420278256
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】梁健锋 申请人:长沙拓航农业有限公司