农用无人飞行器机身总成的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种农用无人飞行器机身总成，在设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2)，悬臂(2)的内端与设备仓(1)的周壁连为一体，在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3)，该电机仓(3)为上端敞口、下端封闭的圆筒结构，电机仓(3)的内部通过悬臂(2)与设备仓(1)的内部相通;在每个所述悬臂(2)内部靠近设备仓(1)的位置均安装有两个相互平行的定位框(4)，这两个定位框(4)内穿插固定有一块底板(6)，该底板(6)上安装电于调速器(7)。本实用新型整个机身重量较轻、结构强度可靠;本实用新型一万面能充分利用悬臂的空间，另一万面电于调速器的使用性能有保障。
【专利说明】农用无人飞行器机身总成
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农用飞行器【技术领域】，具体地说，特别涉及农用无人飞行器上的机身总成。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。电子调速器是农用无人飞行器上的重要部件，现有的电子调速器布置在设备舱内，此种布置方式不但极大地占用设备舱空间，影响设备舱内其它部件的布置；而且拆装极为不便，散热性能不佳，使用性能没有保障。另外，现有农用无人飞行器的机身重量及体积大、结构强度较差、容易损坏、加工制作比较困难。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种重量轻、结构强度好的农用无人飞行器机身总成。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种农用无人飞行器机身总成，包括机身和电子调速器(7 )，所述机身由碳纤维复合材料制成，并由设备仓(I)、悬臂(2 )和电机仓(3 )组成，所述设备仓(I)位于中间位置，在设备仓(I)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2)，该悬臂(2)为空心结构，悬臂(2)的轴心线与设备仓(I)的轴心线相垂直，所述悬臂(2)的内端与设备仓(I)的周壁连为一体，在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3)，该电机仓
(3)为上端敞口、下端封闭的圆筒结构，电机仓(3)的内部通过悬臂(2)与设备仓(I)的内部相通，且电机仓(3)的轴心线与设备仓(I)的轴心线平行；在每个所述悬臂(2)内部靠近设备仓(I)的位置均安装有两个相互平行的定位框(4)，这两个定位框(4)内穿插固定有一块底板(6 )，该底板(6 )上安装电子调速器(7 )。
[0005]采用以上技术方案，机身由碳纤维复合材料制成，不仅重量较轻，能有效降低整个农用飞行器的重量，而且结构强度好，不易被损坏，能增加机身的使用寿命。本实用新型将电子调速器安装在悬臂内部，并由定位框和底板组成的支撑结构进行准确定位，能够确保对电子调速器支撑的稳固性，以防止电子调速器发生松动。本实用新型一方面充分利用了悬臂的空间，不影响农用无人飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。电机仓采用圆筒结构，不仅造型简单，有利于加工制作，而且能够对飞行器的旋翼电机进行有效定位，以便于旋翼电机安装，并确保旋翼电机安装牢靠。
[0006]在每个所述悬臂(2)的顶面均分布有两排散热口(5)，这两排散热口(5)在悬臂
(2)轴心线的两侧对称布置，且散热口(5)位于对应电子调速器(7)的斜上方。以上结构能够充分、有效地散发热量，极大地保障了电子调速器的使用性能；散热口在电子调速器的斜上方，即使飞行器作业时遭遇下雨，雨水也不会直接飘溅到电子调速器上，从而有效防止了电子调速器失效。
[0007]作为优选，所述散热口(5)为长条形。[0008]为了在确保产品使用性能的同时美化外观、尽可并能减轻机身的重量，所述悬臂
(2)横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂(2)的横截面从设备仓(I)到电机仓(3)的方向逐渐减小。
[0009]所述定位框(4)为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框(4)的厚度为2-4mm。定位框采用采用以上结构，与悬臂结合紧密，连接牢靠；定位框由航空层板制作，强度高、不易变形或损坏；并且弯曲角度小、抗震性好。
[0010]所述底板(6)由航空层板制成，强度高、抗水性和抗震性好；在底板(6)上均匀分布有圆形的散热孔，这样在对电子调速器进行有效支撑的同时，有利于电子调速器的底部散热。
[0011]在所述电机仓(3)的内底壁上设置有圆形定位槽，这样便于更为快捷、牢固地在电机舱内安装电机。
[0012]有益效果:本实用新型具有设计合理、体积小巧、重量轻、改造容易、成本低等特点，能够将电子调速器布置在悬臂内部，由定位框和底板组成的支撑结构进行定位，一方面能充分利用悬臂的空间，不影响飞行器上其它部件的布置；另一方面，电子调速器拆装便捷，散热效果好，使用性能有保障。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0016]如图1、图2所示，农用无人飞行器的机身由碳纤维复合材料制成，并由设备仓1、悬臂2和电机仓3组成。所述设备仓I位于中间位置，在设备仓I的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2，该悬臂2为空心结构，所述悬臂2的轴心线与设备仓I的轴心线相垂直，悬臂2的内端与设备仓I的周壁连为一体。在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3，电机仓3为上端敞口、下端封闭的圆筒结构，电机仓3的内部通过悬臂2与设备仓I的内部相通，且电机仓3的轴心线与设备仓I的轴心线平行。在所述电机仓3的内底壁上设置有圆形定位槽，以便于对飞行器的旋翼电机进行定位。所述悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂2的横截面从设备仓I到电机仓3的方向逐渐减小。
[0017]如图1、图2所示，在每个所述悬臂2内部靠近设备仓I的位置均安装有两个相互平行的定位框4，各定位框4均为椭圆形环状片体结构，且定位框4的外环壁与悬臂2的内壁相贴合，并通过粘接固定。所述定位框4由航空层板制成，定位框4的厚度为2-4mm。在同一悬臂2中的两个定位框4内穿插固定有一块底板6,底板6位于水平面上,且底板6与悬臂2的内底壁之间具有间隙。所述底板6由航空层板制成，在底板6上均匀分布有圆形的散热孔，并在底板6上安装电子调速器7。在每个所述悬臂2的顶面均分布有两排长条形散热口 5，所述散热口 5为长条形结构，这两排散热口 5在悬臂2轴心线的两侧对称布置，且散热口 5位于对应电子调速器7的斜上方。
【权利要求】
1.一种农用无人飞行器机身总成，包括机身和电子调速器(7)，其特征在于:所述机身由碳纤维复合材料制成，并由设备仓(I)、悬臂(2)和电机仓(3)组成，所述设备仓(I)位于中间位置，在设备仓(I)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2)，该悬臂(2)为空心结构，悬臂(2)的轴心线与设备仓(I)的轴心线相垂直，所述悬臂(2)的内端与设备仓(I)的周壁连为一体，在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3)，该电机仓(3)为上端敞口、下端封闭的圆筒结构，电机仓(3)的内部通过悬臂(2)与设备仓(I)的内部相通，且电机仓(3)的轴心线与设备仓(I)的轴心线平行；在每个所述悬臂(2)内部靠近设备仓(I)的位置均安装有两个相互平行的定位框(4 )，这两个定位框(4 )内穿插固定有一块底板(6 )，该底板(6 )上安装电子调速器(7)。
2.根据权利要求1所述的农用无人飞行器机身总成，其特征在于:在每个所述悬臂(2)的顶面均分布有两排散热口(5)，这两排散热口(5)在悬臂(2)轴心线的两侧对称布置，且散热口(5)位于对应电子调速器7的斜上方。
3.根据权利要求2所述的农用无人飞行器机身总成，其特征在于:所述散热口(5)为长条形。
4.根据权利要求1或2或3所述的农用无人飞行器机身总成，其特征在于:所述悬臂(2)横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂(2)的横截面从设备仓(I)到电机仓(3)的方向逐渐减小。
5.根据权利要求4所述的农用无人飞行器机身总成，其特征在于:所述定位框(4)为椭圆形环状片体结构，并由航空层板制成，定位框(4)的厚度为2-4mm。
6.根据权利要求1或5所述的农用无人飞行器机身总成，其特征在于:所述底板(6)由航空层板制成，并在底板(6)上均匀分布有圆形的散热孔。
7.根据权利要求6所述的农用无人飞行器机身总成，其特征在于:在所述电机仓(3)的内底壁上设置有圆形定位槽。
【文档编号】B64C1/00GK203793598SQ201420138739
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】戴相超 申请人:重庆金泰航空工业有限公司