一种无人机物品配送系统的制作方法

本发明属于运输领域，具体地说，本发明涉及一种无人机物品配送系统。

背景技术：

物品投递已经深入人类生活的各个方面，从私人信件的发送到大型生产设备的投递，物流商提供了多种可供用户选择的服务。为了满足大批量物品投递的需要，物流提供商往往通过生产流程优化，合理资源配置，获得一系列固定的投递流程以供用户选择。例如，在一般的物品投递流程中，发货方发货后，一般是要求尽快送达收货方，因此，物品投递系统根据物品的发货方地址、收货方地址，生成一个固定的投递流程，而且该流程是一个适应大批量的物品投递的标准操作流程，例如邮政EMS特快专递服务，确保48小时待投递物品送达收货人手中。

随着信息技术的发展，无论是产业界还是个人消费领域，物品投递需求增长迅速。目前快递业务的收件和送件环节都是人工操作，需要耗费大量的人力物力，已经成为快递物流业发展的瓶颈。

随着互联网技术的发展和互联网应用用户的普及，物流品种类别的扩大和物流地域的扩大，应用互联网技术改造传统物流企业和物流管理模式、物流服务模式，满足日益扩大的物流服务量，提升物流服务品质，已经成为目前物流行业发展的方向。

由于物品配送过程中，依靠人工的收件和送件环节耗费了大量的人力物力。因此，本领域迫切需要开发提高收件和送件效率的技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机物品配送系统，以解决物品配送过程中人工收件和送件效率低下的问题。

在本发明提供了一种无人机物品配送系统，所述无人机物品配送系统包括：无人机组、和控制单元；

所述无人机组包括至少一架无人机(优选地，包括至少2架无人机；更优 选地，包括至少5架无人机；最优选地，包括至少10架无人机)，所述无人机被配置用于负载所述物品，并将所述物品从第一地址(优选为，无人机起始位置)运送至第二地址(优选为，物品目的地址)，所述第一地址与所述第二地址的直线距离≤2km(优选地，≤1.5km；更优选地≤1.0km；最优选地≤0.5km，如≤400m、≤300m、≤200m、≤100m)；

所述控制单元被配置用于控制所述无人机，所述控制单元包括地址接收模块，所述地址接收模块被配置用于接收所述第二地址的地理位置信息(优选地，所述地理位置信息包括经度、纬度和高度(海拔))，当所述地址接收模块接收到所述第二地址的地理位置信息后，所述控制单元控制所述无人机从所述第一位置驶向所述第二地址。

在另一优选例中，所述物品的重量≤2kg；优选地，≤1.5kg；更优选地≤1.0kg；最优选地≤0.5kg，如≤400g、≤300g、≤200g、≤100g。

在另一优选例中，所述第二地址的所述地理位置信息通过个体终端发送至所述控制单元；优选地，所述个体终端包括电脑、智能手机或平板电脑。

在另一优选例中，所述控制单元通过所述地址接收模块接收到所述地理位置信息后，选择从所述第一位置到所述第二位置的合适的路线，并控制所述无人机组中的一架无人机从所述第一位置驶向所述第二地址。

在另一优选例中，所述无人机上包括物品负载机构，当所述无人机抵达所述第二地址后，所述物品负载机构自动地将所述物品松脱。

在另一优选例中，所述无人机上具有摄像模块，所述摄像模块被配置用于当所述无人机抵达所述第二地址后，对第二地址的环境进行成像，并将图像传输至所述控制单元。

在另一优选例中，所述无人机上具有语音模块。

在另一优选例中，所述无人机物品配送系统还包括可移动平台(如，车载平台)，所述无人机组负载于所述可移动平台上，所述可移动平台包括无人机起飞单元、无人机降落单元和无人机收储单元。所述可移动平台，将所述无人机组和所述物品运送至所述第一地址后，所述无人机将所述物品运送至所述第二地址。

使用本发明的无人机物品配送系统，现将移动平台行驶至距离目的地较近的地方，然后再控制无人机将物品配送至目的地，极大的减少了人力的使用， 而且多架无人机可以并行同时配送，能够实现方便、快捷、高效的物品配送。

应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

图1显示了本发明的一个优选的无人机物品配送系统的结构示意图。

图2显示了本发明的另一优选的无人机物品配送系统的结构示意图。

具体实施方式

本文中，术语“无人机”指无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。包括：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器等，本发明中优选指无人多旋翼飞行器。

“网络”可指任何通信网络，比如公共交换电话网(PSTN)、局域网(LAN)、城域网(MAN)，和/或广域网(WAN)，等等。具体地，本发明示例性实施例中的网络可包括能够支持按照第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G或第三代(3G)移动通信协议等多种协议中的任意一种或多种协议来通信的任何移动网络。更为具体地，示例性实施例中的托运人设备、承运人计算机系统或承运人设备可以耦合到一个或多个能够支持按照2G无线通信协议IS-136(TDMA)、GSM以及IS-95(CDMA)来通信的网络。另外，例如，所述网络中的一个或多个可以能够支持按照2.5G无线通信协议GPRS、增强型GSM数据环境(EDGE)等的通信。另外，例如，所述网络中的一个或多个可以能够支持按照3G无线通信协议(比如采用宽带码分多址(WCDMA)无线接入技术的通用移动电话系统(UMTS)网络)来通信。与双模式移动台或更多模式移动台(例如数/模电话或TDMA/CDMA/模拟电话)一样，一些窄带AMPS(NAMPS)以及TACS网络也可以受益于本发明的实施例。

“移动通信设备”可以是指能够在移动通信网络上进行语音和/或数据通信的任何设备。例如，这种移动通信设备可以是蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、移动个人计算机(PC)或膝上型计算机、寻呼机等。

“计算机”或“计算设备”泛指接收输入的数据、在程序或对象中的计算机指令的控制下处理该数据并产生诸如射频识别(RFID)标签数据等输出数据的任何类型的设备。这种计算机可以是例如手持设备、膝上型计算机、桌上型 计算机、小型机、大型机、服务器或其它计算机。“计算机”通常包括处理器和存储器，输入和输出单元、以及使得能够连接到其它计算机或设备的接口单元。

“连接”或“耦合”是指在允许进行数据通信的两个计算机之间的物理连接。两个设备可以直接连接在一起或通过一个或多个中间元件间接连接，以便允许从一个设备到另一设备的数据/信号通信。连接介质包括允许进行数据或信号通信的有线传输介质、光纤或无线传输介质(比如空气或空间)。

“数据存储单元”是能够存储数据的任何设备，包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除只读存储器(EEPROM)、硬盘和磁盘驱动器、压缩光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD)、磁带以及磁带驱动器、光存储介质、量子存储器设备，以及可用来以可读形式存储数据的任何其它设备。

“输入单元”或“输入设备”可以是键盘、小键区、鼠标、扫描笔、触针、语音接收器或能够从使用人接收输入数据的任何其它设备。“接口单元”或“接口卡”可以是网卡(NIC)、调制解调器或其它接口设备。

“存储器”可以是能够存储数据的任何设备，包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除只读存储器(EEPROM)、硬盘和磁盘驱动器、压缩光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD)、磁带以及磁带驱动器、光存储介质、量子存储器设备，以及可用来以可读形式存储数据的任何其它设备。

“输出单元”或“输出设备”可以是显示监视器(例如阴极射线管或平板显示器)、扬声器、振动单元或可用于在计算机中产生可被人感知的呈现的任何其它设备。

“处理器”可以是能够在执行计算机程序或对象时接收、处理和输出数据的任何设备，包括微处理器、微控制器、可编程门阵列(PGA)、现场可编程门阵列(FPGA)、编程阵列逻辑(PAL)、可编程逻辑阵列(PLA)或其它这类设备。

“服务器”是计算机。该术语可以有更为精确的含义，即响应于执行客户端应用程序的计算机而执行服务器应用程序的计算机即客户端-服务器结构。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种无人机物品配送系统，所述无人机物品配送系统包括：无人机组1、和控制单元2；

所述无人机组包括至少一架无人机11(本实施例中包括10架无人机)，所 述无人机被配置用于负载所述物品，并将所述物品从第一地址(无人机起始位置)运送至第二地址(物品目的地址)，所述第一地址与所述第二地址的直线距离≤2km；

所述控制单元2被配置用于控制所述无人机，所述控制单元2包括地址接收模块21，所述地址接收模块21被配置用于接收所述第二地址的地理位置信息(优选地，所述地理位置信息包括经度、纬度和高度(海拔))，当所述地址接收模块21接收到所述第二地址的地理位置信息后，所述控制单元2控制所述无人机11从所述第一位置驶向所述第二地址。

本实施例中，所述物品的重量≤2kg。

所述第二地址的所述地理位置信息通过个体终端(如，移动通信设备，包括计算机、智能手机或平板电脑)发送至所述控制单元2。个体终端可以通过网络将所述第二地址的所述地理位置信息发送至所述控制单元2。

所述控制单元2通过所述地址接收模块21接收到所述地理位置信息后，选择从所述第一位置到所述第二位置的合适的路线，并控制所述无人机组1中的一架无人机11从所述第一位置驶向所述第二地址。典型的控制单元包括，输入单元、输出单元、储存器、服务器等，通过无线传输与所述无人机连接。

所述无人机11上包括物品负载机构，当所述无人机11抵达所述第二地址后，所述物品负载机构自动地将所述物品松脱。

所述无人机上还具有摄像模块，所述摄像模块被配置用于当所述无人机抵达所述第二地址后，对第二地址的环境进行成像，并将图像传输至所述控制单元。控制人员可以通过所述图像判断无人机是否降落，和/或，无人机所处的位置是否为正确的目的地址。

所述无人机上还具有语音模块。

所述无人机物品配送系统还包括可移动平台3(如，车载平台)，所述无人机组1和/所述控制单元2负载于所述可移动平台3上，所述可移动平台3包括无人机起飞单元31、无人机降落单元32。在其它实施方式中，如图2所示，所述可移动平台3还可以包括无人机收储单元33和物品存储单元34。所述可移动平台3，将所述无人机组和所述物品运送至所述第一地址后，所述无人机将所述物品运送至所述第二地址。

在本发明提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献 被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。