用于无人机的折叠机构、喷洒器及无人机的制作方法

文档序号:11088150研发日期:2015年阅读:1157来源:国知局
技术特征:

1.一种用于无人机的折叠机构,其特征在于,包括:

壳体;

驱动部,该驱动部固定至该壳体;以及

转动部,该转动部相对于该壳体可枢转,且该转动部构造成可被该驱动部驱动以相对于该壳体在第一位置及第二位置之间转动,且该转动部可保持在该第一位置或保持在该第二位置。

2.如权利要求1所述的用于无人机的折叠机构,其特征在于,该折叠机构包括连接部;

该连接部连接在该驱动部和该转动部之间,且该驱动部可被致动以驱动该连接部带动该转动部转动。

3.如权利要求2所述的用于无人机的折叠机构,其特征在于,该驱动部包括:

驱动本体;以及

驱动轴,该驱动本体固定在该壳体内,该驱动轴设置在该驱动本体上且可被该驱动本体驱动以绕该驱动轴的轴线旋转并带动该连接部运动,该连接部推动该转动部相对于该壳体在该第一位置及该第二位置之间枢转。

4.如权利要求3所述的用于无人机的折叠机构,其特征在于,该驱动轴的至少一部分形成为丝杆,该连接部套设在该丝杆上并与该丝杆的螺纹连接。

5.如权利要求4所述的用于无人机的折叠机构,其特征在于,该驱动本体为减速电机。

6.如权利要求3所述的用于无人机的折叠机构,其特征在于,该驱动 轴远离该驱动本体的一端设置有止推轴承,该止推轴承固定在该壳体内,该驱动轴转动地穿设该止推轴承。

7.如权利要求2所述的用于无人机的折叠机构,其特征在于,该转动部包括:

转动头;

凸起轴,该凸起轴分别固定在该转动头面向该壳体的两侧,该转动头开设有中空孔;

该壳体的面向该凸起轴的内壁上分别开设有枢转圆孔,该凸起轴可枢转地设置在该枢转圆孔内。

8.如权利要求7所述的用于无人机的折叠机构,其特征在于,该转动头的一端限定有滑槽,该连接部穿设该滑槽。

9.如权利要求8所述的用于无人机的折叠机构,其特征在于,该滑槽为音叉形滑槽。

10.如权利要求2所述的用于无人机的折叠机构,其特征在于,该壳体的面向该连接部的内壁上进一步设有限位滑槽,该连接部的至少一端限定在该限位滑槽内并滑动配合。

11.如权利要求10所述的无人机的折叠机构,其特征在于,该限位滑槽为一字形限位滑槽。

12.如权利要求2所述的用于无人机的折叠机构,其特征在于,该壳体开设有穿孔,该转动部穿设该穿孔,该转动部位于该第二位置时,该转动部抵持该穿孔的内壁。

13.如权利要求7所述的用于无人机的折叠机构,其特征在于,该折叠机构还包括水管转接头,该水管转接头穿设该壳体,该壳体内开设有用于放 置水管的通道,该水管转接头的一端位于该通道的一端,该通道的另一端与该中空孔相通。

14.如权利要求2所述的用于无人机的折叠机构,其特征在于,该折叠机构还包括:

电路板,该电路板包括板体及固定在该板体上的线路接头,该板体固定在该壳体内,该线路接头穿设该壳体,该驱动部设置该板体上并与该板体电性连接。

15.如权利要求1所述的用于无人机的折叠机构,其特征在于,该第一位置转到该第二位置的角度为90度。

16.一种用于无人机的喷洒器,其特征在于,包括:如权利要求1~15任一项所述的用于无人机的折叠机构;以及

喷洒组件,该喷洒组件的一端固定至该转动部。

17.如权利要求16所述的用于无人机的喷洒器,其特征在于,该喷洒组件具有细长本体,该细长本体的一端固定至该转动部。

18.如权利要求16所述的用于无人机的喷洒器,其特征在于,该喷洒组件用于喷洒流体和固体粉末中的至少一种。

19.一种无人机,其特征在于,包括:

喷洒组件及如权利要求1~15任一项所述的用于无人机的折叠机构,该喷洒组件的一端固定在该转动部上。

20.如权利要求19所述的无人机,其特征在于,该无人机包括:

控制模块,该控制模块用于控制该驱动部驱动该转动部转动;以及

电流检测模块,该电流检测模块用于检测该驱动部的电流是否大于预设阈值,若否,该电流检测模块用于继续检测该驱动部的电流是否大于该预设 阈值,若是,该电流检测模块用于发送关闭该驱动部的控制信号到该控制模块;

该控制模块用于根据该控制信号,关闭该驱动部。

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