所属技术领域
本发明涉及一种在流体介质(气体或液体)中的航行器，尤其是一种包含复合振翅的振翅机方案。
背景技术：
目前，公知的振翅机方案很多，现有振翅机由于结构问题，使其对材料的要求极为苛刻，因而很难大型化、实用化。
技术实现要素：
为减轻振翅质量、增强结构强度，使人造振翅机具有逼近昆虫等航行的能效，本发明提供了一种包含复合振翅的振翅机方案，使包含复合振翅的振翅机的多数材料可使用抗拉材料，从而可大幅减轻振翅质量、增强结构强度，实现振翅机的大型化，使人类可像昆虫、鸟类、鱼类一样，高效航行。
本发明是一种包含复合振翅的振翅机方案，至少包括机身、振翅驱动装置、复合振翅构成；复合振翅至少由一个附翅及三维支撑构件构成；振翅驱动装置可由动力装置和曲柄构成，也可是其他振动装置如振动马达，复合振翅可加装有一定约束的物体，其特征是：附翅与三维支撑构件相连接构成复合振翅，且附翅对三维支撑构件所包容的空间形成分割，机身可直接通过输入轴、曲柄与复合振翅相连接；机身也可通过弹性构件与复合振翅相连接，又可通过万向连轴器或其它活动铰链与复合振翅相连接，再给复合振翅上安装振动马达；机身全部或部分可在三维支撑构件所包容的空间内。
以往振翅机大都由于结构问题，对材料的要求极为苛刻，因而很难大型化、实用化。
本发明的有益效果是，由于构造简单，多数材料可用抗拉材料，进而可大幅减轻振翅机质量、增强结构强度，受力均匀，因而，可实现振翅航行器的大型化、实用化。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
附图是本发明的示意图。
附图中，1.是输入轴，2.是附翅，3.是三维支撑构件，4.是曲柄，5.是机身。
具体实施方式
如附图所示，由输入轴1通过曲柄4带动由附翅2及三维支撑构件3构成的复合振翅运动，由于流体的动态特性使复合振翅实现往复有规律摆动，实现能量的输出带动振翅机航行。
其中，曲柄4半径可为多种长度；复合振翅与机身5可为多种角度链接；复合振翅可加装有一定约束的物体，用于改变复合振翅的重心位置及运动惯量；机身5可通过弹性构件与复合振翅相连接，也可通过活动铰链与复合振翅相连接，再给复合振翅上安装振动马达；机身5部分或全部可在三维支撑构件所包容的空间内；复合振翅的三维支撑构件可用充气圈构成。