1.一种单兵携带、可筒式存储和发射的可折叠无人机，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）的机头处设有动力总成，所述动力总成远离机身（1）的一端设有摄像头（4），所述机身（1）的机尾左右两侧均设有可朝向所述机身（1）的机头方向折叠的格栅尾翼机构（5），所述机身（1）上靠近机身（1）重心处的上下两端均设有主机翼（2），所述机身（1）上下两端的所述主机翼（2）通过主翼折叠轴（6）相连接，且所述主翼折叠轴（6）穿透所述机身（1），所述主翼折叠轴（6）设于主机翼（2）的翼展长度的30%~40%处，且外侧主机翼（2）较长，内侧主机翼（2）较短，所述机身（1）机尾左侧靠近格栅尾翼机构（5）处和所述机身（1）机尾右侧靠近格栅尾翼机构（5）处均设有垂直尾翼（7），所述垂直尾翼（7）通过垂直尾翼折叠轴（8）与所述机身（1）相连接；所述动力总成包括齿盘桨毂（9）、驱动电机（10）和电机齿轮（11），所述齿盘桨毂（9）与机身（1）的机头相连接，所述电机齿轮（11）与齿盘桨毂（9）内啮合配合，且所述电机齿轮（11）与所述驱动电机（10）的输出端相连接，所述齿盘桨毂（9）的外圆周上设有至少两个固定座（12），每个固定座（12）上均通过螺旋桨折叠轴（13）连接有可朝向所述机身（1）的机尾方向折叠的螺旋桨（14）。
2.根据权利要求1所述的一种单兵携带、可筒式存储和发射的可折叠无人机，其特征在于，所述格栅尾翼机构（5）包括固定设置在机身（1）机尾侧面的格栅尾翼安装座（15），所述格栅尾翼安装座（15）均通过格栅尾翼折叠轴（16）活动连接有可朝向所述机身（1）的机头方向折叠的格栅尾翼（3）。
3.根据权利要求1所述的一种单兵携带、可筒式存储和发射的可折叠无人机，其特征在于，所述固定座（12）的数量为两个，且两个固定座（12）之间的夹角为180°。
4.根据权利要求1所述的一种单兵携带、可筒式存储和发射的可折叠无人机，其特征在于，所述垂直尾翼（7）通过垂直尾翼折叠轴（8）可朝所述机身（1）机头转动，且转动角度为0°至180°之间。
5.根据权利要求1所述的一种单兵携带、可筒式存储和发射的可折叠无人机，其特征在于，所述齿盘桨毂（9）为空心结构。