1.一种滑槽式无人机滑撬收放机构，包括减震器、滑撬支臂、前框板、后框板、后机身接头、前机身接头、滑撬杆,其特征在于:还包括前框板滑槽、减震器轴连杆、减震器轴、轴端限位螺钉、固定螺栓、锁紧导向销连杆、电动推杆、电动推杆支座、后框板滑槽、定位挡圈、轴承、锁紧导向销，所述前框板滑槽与所述后框板滑槽为两个结构对称部件，前框板滑槽与后框板滑槽采用曲线滑槽,滑槽底部末端上翘，前框板滑槽与后框板滑槽分别安装在机身的前框板和机身的后框板上，减震器轴两端分别安装在前框板滑槽与后框板滑槽上，减震器轴连杆一端与减震器轴连接，并通过定位挡圈实现轴向定位，减震器轴连杆另一端与锁紧导向销连接，锁紧导向销两端分别与轴承配合安装，两轴承安装在前框板滑槽与后框板滑槽上，并通过轴端限位螺钉对轴承进行轴向定位；
所述电动推杆一端与锁紧导向销连杆通过固定螺栓连接，锁紧导向销连杆连接在锁紧导向销上，电动推杆另一端与电动推杆支座连接，电动推杆支座固定在后框板上；
所述减震器一端安装在减震器轴上，减震器另一端与滑撬支臂通过销轴连接，滑撬支臂和滑撬杆分别连接在机身的前机身接头与后机身接头上，前机身接头与后机身接头为同轴构件，滑撬杆绕前机身接头与后机身接头的同轴线转动，实现缓冲减震。
2.根据权利要求1所述的滑槽式无人机滑撬收放机构，其特征在于:所述前框板滑槽与所述后框板滑槽的滑槽中心线与所述减震器缓冲过程中的受力轴线夹角为锐角。