一种多档位置调节机构的制作方法

本发明属于飞机结构设计领域，特别涉及一种脚蹬装置，具体涉及一种多档位置调节机构。

背景技术：

脚蹬操纵机构目前为飞机驾驶员操纵装置中必不可少的组件，可接受飞行员腿、足所发出的动作指令对飞机进行操纵。为适应不同身高、腿长飞行员，使其均能达到较好的操纵人机工效，脚蹬操纵机构需设计有踏板位置调节机构，既能在需要的时候进行位置调整，也能牢靠的保持和锁定住已调整好的状态。

通常的做法是设计有滑轨的支座，将脚蹬机构安装到滑轨上，利用额外的锁定和解锁装置来调节整体脚蹬机构的位置，从而调节踏板的位置，其存在的不足在于：为稳定导向，至少需要两条滑轨，并保持一定间距，为保证较大脚蹬力操纵下的强度和刚度，滑轨体积相对较大，另外位置调节能力与导轨长度相等，也会使之体积不易缩小，其配套的锁定机构也较为复杂，从而使得整个脚蹬操纵机构体积和重量都较大，难以适应某些飞机狭小的座舱布局空间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多档位置调节机构，克服或减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种多档位置调节机构，包括右踏板摇臂、左踏板摇臂、主轴、壳体、摇臂把手、拉杆、L形摇臂、卡键、双耳多卡槽套筒、套筒导向轴、支撑拉杆、底座、套筒复位弹簧，右踏板摇臂一端与左踏板摇臂一端相啮合，主轴一端穿过该啮合处与底座活动连接，该主轴另一端设置有放置摇臂把手的平台，并且该主轴与长方体壳体一端相连，壳体连接有主轴一端与其相对端贯穿设置有套装双耳多卡槽套筒与套筒复位弹簧的套筒导向轴，其中，套筒复位弹簧位于壳体连接有主轴一端与双耳多卡槽套筒之间；该双耳多卡槽套筒由卡槽部与两个双耳部组成，两个双耳部从壳体上设置的长槽伸出并通过支撑拉杆分别与右踏板摇臂、左踏板摇臂相连；L形摇臂一端通过拉杆与摇臂把手相连，L形摇臂另一端插入到与卡槽部咬合的卡键内，L形摇臂中间的折弯段安装到壳体上，通过拨动摇臂把手，驱使L形摇臂偏转，使得卡键从卡槽部内脱离，根据卡键在卡槽部的位置控制档位。

优选地是，所述左踏板摇臂一端设置双耳叉结构，所述右踏板摇臂一端设置单耳片结构，左踏板摇臂中的单耳片结构插入右踏板摇臂中的双耳叉结构啮合。

优选地是，所述卡键包括弓形卡键、两个卡键复位弹簧、弹簧盖，所述壳体上设置有用于布置所述弓形卡键的凹槽，所述弓形卡键一端为弓形端用于与所述双耳多卡槽套筒中的所述卡槽部相咬合，所述弓形卡键另一端设置有用于放置两个卡键复位弹簧的两个槽口，该弓形卡键上还设置有用于插入所述L形摇臂的方孔，弹簧盖通过紧固件固定到壳体上，两个卡键复位弹簧一端顶住所述槽口另一端顶住弹簧盖。

本发明所提供的一种多档位置调节机构的有益效果在于，整体调节机构的主体机构为单滑轨形式，以中轴线为中心布局，紧凑合理，卡槽套筒机构既作为滑轨导向，亦作为锁定定位装置，具有复合功能。利用三角形变形原理，在卡槽套筒上用较小的档位间隔设计，就可在两端踏板端产生较大的调节能力，从而使整个机构的体积小、重量轻。利用弹簧进行储能与能量释放，使的解锁与锁定的状态可以用脚部动作轻松控制，机构巧妙可靠。

附图说明

图1为本发明多档位置调节机构的安装示意图；

图2为本发明多档位置调节机构中的弓形卡键结构示意图；

图3为本发明多档位置调节机构中的双耳多卡槽套筒结构示意图；

图4为本发明多档位置调节机构的运动原理图。

附图标记：

1-右踏板摇臂、2-左踏板摇臂、3-主轴、4-壳体、5-摇臂把手、6-拉杆、7-L形摇臂、8-卡键、9-双耳多卡槽套筒、10-套筒导向轴、11-支撑拉杆、12-底座、13-套筒复位弹簧、81-弓形卡键、82-卡键复位弹簧、83-弹簧盖、91-卡槽部、92-双耳部。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明的多档位置调节机构做进一步详细说明。

如图1所示，一种多档位置调节机构，包括右踏板摇臂1、左踏板摇臂2、主轴3、壳体4、摇臂把手5、拉杆6、L形摇臂7、卡键8、双耳多卡槽套筒9、套筒导向轴10、支撑拉杆11、底座12、套筒复位弹簧13。

右踏板摇臂1一端与左踏板摇臂2一端相啮合，其中，该左踏板摇臂2一端选择设置双耳叉结构，该右踏板摇臂1一端选择设置单耳片结构，左踏板摇臂2中的单耳片结构插入右踏板摇臂1中的双耳叉结构实现啮合。主轴3一端穿过该啮合处与底座12活动连接，底座12上带有轴承，主轴3可在底座12上自由转动。该主轴3另一端设置有放置摇臂把手5的平台，并且该主轴3与长方体壳体4一端通过螺栓紧固件连接接到一起，壳体4连接有主轴3一端与其相对端贯穿设置有套装双耳多卡槽套筒9与套筒复位弹簧13的套筒导向轴10，其中，套筒复位弹簧13位于壳体4连接有主轴3一端与双耳多卡槽套筒9之间，套筒复位弹簧13一端抵住壳体4一侧，另一端顶在双耳多卡槽套筒9的套筒空腔里，并且该套筒导向轴10用螺母紧固在壳体4中心线上。

如图3所示，该双耳多卡槽套筒9由卡槽部91与两个双耳部92组成，两个双耳部92从壳体4上设置的长槽伸出并通过支撑拉杆11分别与右踏板摇臂1、左踏板摇臂2相连，该两根支撑拉杆11的两端分别带有轴承，其中一根一端与右踏板摇臂1中部的双耳叉结构用螺栓紧固件相连，另一端与双耳多卡槽套筒11从壳体4中伸出的一个双耳部92用螺栓紧固件相连，另一根支撑拉杆11与左踏板摇臂2和双耳多卡槽套筒9中的双耳部92的相连。

L形摇臂7一端通过拉杆6与摇臂把手5相连，L形摇臂7另一端插入到与卡槽部92咬合的卡键8内，L形摇臂7中间的折弯段安装到壳体4上。其中，该卡键8选择包括弓形卡键81、两个卡键复位弹簧82、弹簧盖83制式的卡键，如图2所示，壳体4上设置有用于布置弓形卡键81的凹槽，该弓形卡键81在凹槽结构内形成滑动副结构，弓形卡键81一端为弓形端用于与双耳多卡槽套筒9中的卡槽部91相咬合，弓形卡键81另一端设置有用于放置两个卡键复位弹簧82的两个槽口，该弓形卡键81上还设置有用于插入L形摇臂7的方孔，弹簧盖83通过紧固件固定到壳体4上，两个卡键复位弹簧82一端顶住槽口另一端顶住弹簧盖83。通过拨动摇臂把手5，驱使L形摇臂7偏转，使得卡键8从卡槽部92内脱离，根据卡键8在卡槽部92的位置控制档位。

机构锁死状态下，弓形卡键81受卡键复位弹簧82作用，下部弓形卡键与双耳多卡槽套筒9的其中一卡槽紧密咬合，使得在套筒导向轴10滑动的双耳多卡槽套筒9固定在当前位置，从而使其与壳体4之间相对位置固定，继而由双耳多卡槽套筒9、支撑拉杆11、和右踏板摇臂1、左踏板摇臂2分别组成的两个三角形机构成稳定状态，从而使得右踏板摇臂1、左踏板摇臂2相对转轴的角度固定，其踏板位置随之固定。

需要进行位置调节时，用手向后拨动摇臂把手5，摇臂把手5带动拉杆6驱动L形摇臂7绕壳体4上的转轴转动，翘起另一端拨杆结构，拨杆带动弓形卡键81上移，压缩卡键复位弹簧82，使得下部弓形卡键与双耳多卡槽套筒9的卡槽脱离，从而双耳多卡槽套筒9的锁定状态解除，受套筒复位弹簧13的作用沿套筒导向轴10滑动。双耳多卡槽套筒9的双耳带动支撑拉杆11从而拉动右踏板摇臂1和左踏板摇臂2向套筒侧偏转，在右踏板摇臂1和左踏板摇臂2的踏板上同时施加向前的脚踏力，则可对套筒复位弹簧13的作用力，带动双耳多卡槽套筒9向前滑动，从而使得双耳多卡槽套筒9的卡槽和弓形卡键81的下部弓形卡键对应位置不同。松开摇臂把手5，卡键复位弹簧82作用下压，机构重新恢复锁定。

图4为某使用实例原理图，其中，C段距离为33mm，D段距离为140mm，E段距离为230mm，F段距离为28mm，G段距离为120mm。当套筒A每延中轴线滑动一个档位距离7.5mm，由壳体、踏板摇臂和支撑拉杆构成的三角形发生变形，使得踏板B点位移量可达到20mm。当滑块A从中间档位单向滑动设计有三个档位共22.5mm，B点位移调节量可达到单侧60mm。对侧亦可增加三个档位，则整个机构共包含七档，踏板位置可达到±60mm的调节能力。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。