一种无人机系留基座的制作方法

本发明涉及农业用无人机技术领域，具体涉及一种无人机系留基座。

背景技术：

无人机结构简单、体积小，与有人驾驶飞机和人造卫星相比，其生产成本和使用成本要低得多，并且机动性好、使用方便灵活。由于多旋翼无人机飞行灵活稳定、重量轻、起降不受场地限制、可以在空中悬停等多种性能优势，当前被广泛应用于农业中喷洒领域，用来喷洒药剂、种子、粉剂。用无人机喷洒农药时具有诸多优势，诸如高效节水、安全节水，施药人员遥控操作无人机喷洒农药，使人体不容易受到药物侵害，避免中毒中暑，但无人机在喷洒农药时续航能力差，小型无人机虽在空中停留时间较长，但喷洒容量有限。

技术实现要素：

本发明的发明目的是提供一种无人机系留基座，能够持续为无人机提供续航动力。

本发明功能是这样实现的，电缆收集在电缆收集器上，当无人机进行农田作业喷洒药剂，播撒种子及粉剂时，无人机电动系统底部固定安装超出无人机支架底座30-80cm范围的弹性橡胶伸缩软管。电缆收集器上的电缆首先穿过较低位置的活动轮，再穿过高位置的活动轮，从活动轮出去后通过弹性橡胶伸缩软管后与无人机动力系统相连接，为无人机提供持续的续航动力。无人机向远处飞行时，安装在活动轮内壁中的力敏元件传感器检测活动轮后与无人机之间电缆的拉紧程度，电缆太紧或太松时力敏元件传感器反馈信号给活动轮下的电缆拉紧装置，电缆拉紧装置控制调节电缆，再通过电缆收集器收放电缆。

为实现上述目的，本发明采取如下的技术方案。

一种无人机系留基座，包括伸缩支架、电缆和电缆收集器，还包括与电缆收集器一侧面连接的第一稳固杆，通过连杆固定件与第一稳固杆相连的第二稳固杆，第二稳固杆上端安装有活动轮，活动轮内放置力敏元件传感器，第二稳固杆与活动轮之间还安装有电缆拉紧装置。

所述电缆收集器安装在伸缩支架顶端。

进一步地，所述伸缩支架为两个，两个伸缩支架分别布置在电缆收集器两侧。

进一步地，所述伸缩支架通过锁紧器可以使支架伸长或缩短，伸长或缩短合适长度后用锁紧器固定。

所述与电缆收集器一侧侧面连接的第一稳固杆一端与电缆收集器侧面连接固定，另一端通过连接固定件与第二稳固杆相连。

进一步地，所述第一稳固杆一端与电缆收集器一侧面轴承与轮廓边缘之间位置固定。

进一步地，所述第二稳固杆为两个。

进一步地，所述两个第二稳固杆，其中一个第二稳固杆高于另一个第二稳固杆。

进一步地，所述两个第二稳固杆另一端各自固定安装有活动轮。

进一步地，所述伸缩支架与第一稳固杆和最高位置第二稳固杆相加的离地竖直距离低于无人机支架底部离地距离。

所述活动轮内放置的力敏元件传感器，预先设定活动轮内表面受力范围的控制程序，根据活动轮与无人机之间电缆的松紧程度，控制绳索拉紧装置。

进一步地，与无人机系留底座配套的无人机电动系统底部安装弹性橡胶伸缩软管，弹性橡胶伸缩软管伸出无人机底部位置多于无人机自身支架位置30-80cm。保证无人机正常飞行，不至于被电缆缠绕。

进一步地，从活动轮出去的电缆与无人机底部的弹性橡胶伸缩软管连接。

所述电缆收集器可根据支架和无人机的距离，自动滚动收放电缆，始终保证在空中电缆的长度是合适的。

无人机系留基座安装在无人机基站平台上，当在大规模农田上作业使用时，根据无人机负荷及农田面积在农田周围布置多个无人机系留基座。

本发明公开了一种无人机系留基座，解决无人机续航动力不足的缺陷，保证在系留基座第二稳固杆之后活动轮与无人机之间的电缆距离适度，电动系统底部安装弹性橡胶伸缩软管伸出无人机底部位置多于无人机自身支架位置能保证无人机正常飞行，不至于被电缆缠绕，确保无人机在农田上部飞行作业时能持续保证动力系统供电的充足，能够完成更多的飞行作业。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本发明的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本发明的具体实施方式进行举例说明。

附图说明

说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2示出了本发明电缆收集器示意图。

其中，附图中：

11-底座，12-伸缩支架，13-锁紧器，14-第一稳固杆，15-连杆固定件，16-第二稳固杆，17-活动轮，18-弹性橡胶伸缩软管，21-电缆收集器，22-电缆，23-电缆，31-无人机，

101-收集器轴承，201-电缆拉紧装置。

具体实施方式

下面参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以多种形式实现本发明而不应被以下阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1和图2，一种无人机系留基座，包括伸缩支架12、电缆22和电缆收集器21，还包括与电缆收集器一侧面连接的第一稳固杆14，通过连杆固定件15与第一稳固杆14相连的第二稳固杆16，第二稳固杆16上端安装有活动轮17，活动轮17内放置力敏元件传感器，第二稳固杆16与活动轮17之间还安装有电缆拉紧装置201。

参阅图1，电缆收集器21安装在伸缩支架12顶端，伸缩支架12为两个，两个伸缩支架12分别布置在电缆收集器21两侧，伸缩支架12通过锁紧器13使支架伸长或缩短，伸长或缩短合适长度后用锁紧器13再进行固定。与电缆收集器21一侧侧面连接的第一稳固杆14一端与电缆收集器侧面连接固定，另一端通过连接固定件15与第二稳固杆16相连，其中第一稳固杆14一端与电缆收集器一侧面轴承与轮廓边缘之间位置固定。

继续参阅图1，所述第二稳固16为两个，其中一个第二稳固杆高于另一个第二稳固杆，两个第二稳固杆另一端固定安装有活动轮17。与无人机系留底座配套的无人机31电动系统底部安装弹性橡胶伸缩软管18，从活动轮17出去的电缆23与无人机底部的弹性橡胶伸缩软管18连接，弹性橡胶伸缩软管18伸出无人机底部位置多于无人机自身支架位置20-50cm，保证无人机正常飞行，不至于被电缆缠绕。当在大规模农田上作业使用时，还可以根据无人机负荷及农田面积在农田周围布置多个无人机系留基座。

参阅图2，活动,17内放置的力敏元件传感器，预先设定活动轮内表面受力范围的控制程序，根据活动轮与无人机之间电缆的松紧程度，控制调节绳索拉紧装置201。

本发明技术方案采用的无人机主要是指小型多旋翼无人飞行器，这种无人飞行器体积小、成本低、飞行稳定性较好，飞行成本低。本发明无人机系留基座，能够持续为农田作业的无人机提供续航动力，其中的电缆收集器和活动轮及稳固件可根据电缆23和无人机31的距离，自动滚动收放电缆22，始终保证在空中电缆23的长度是合适的。