1.一种可变形飞行器，其特征在于：所述可变形飞行器包括：
中心部；
分别设置在所述中心部上的至少两个可变形机架组件，每一所述可变形机架组件包括连接至所述中心部的近端部和远端部；
驱动组件，用于驱动所述至少两个可变形机架组件在第一状态和第二状态之间转换；
用于移动所述无人机的多个动力装置，所述动力装置设置在所述至少两可变形机架组件上，
其中，在所述第一状态，所述至少两可变形机架组件支撑所述可变形飞行器于一表面，且所述远端部在所述中心部下方；在所述第二状态，所述远端部在所述中心部上方。
2.如权利要求1所述的可变形飞行器，其特征在于，所述可变形飞行器为无人飞行器。
3.如权利要求1所述的可变形飞行器，其特征在于，每一个所述可变形机架组件包括一主轴、与所述主轴平行设置的至少一副轴，所述主轴和至少一副轴分别枢接至所述中心部，其中所述主轴和所述至少一副轴相互连接，以使得所述驱动组件驱动所述主轴时带动所述至少一副轴作动。
4.如权利要求3所述的可变形飞行器，其特征在于，所述主轴包括连接至所述中心部的近端部及远离所述中心部的远端部，所述可变形机架组件的远端部为所述主轴的远端部。
5.如权利要求3所述的可变形飞行器，其特征在于，每一个所述可变形机架组件还包括分别连接至所述主轴与所述副轴的横杆，所述动力装置设置在所述横杆上。
6.如权利要求5所述的可变形飞行器，其特征在于，所述横杆的最低端为所述机架组件的远端部。
7.如权利要求6所述的可变形飞行器，其特征在于，所述横杆大致垂直于所述主轴。
8.如权利要求1所述的可变形飞行器，其特征在于，每个所述可变形机架组件的一部分均与所述驱动组件连接。
9.如权利要求8所述的可变形飞行器，其特征在于：所述驱动组件包括一螺杆和一螺母，每个所述可变形机架组件与所述螺母连接。
10.如权利要求1所述的可变形飞行器，其特征在于：每一所述动力装置均包括一旋翼。
11.如权利要求10所述的可变形飞行器，其特征在于：所述旋翼相对所述中心部水平向设置。
12.如权利要求1所述的可变形飞行器，其特征在于：所述可变形飞行器进一步包括一接收器，所述接收器用于接收用于控制所述驱动组件和多个所述动力装置的用户指令。
13.如权利要求12所述的可变形飞行器，其特征在于：所述用户指令传输自一远程终端。
14.如权利要求1所述的可变形飞行器，其特征在于：每一所述可变形机架组件包括一支撑元件，所述支撑元件用于支撑所述可变形飞行器停靠于一表面；
或/及，在所述第一状态，所述至少两可变形机架组件相对所述中心部呈向下的角度，在所述第二状态，所述至少两可变形机架组件相对所述中心部呈向上的角度；
或/及，所述中心部包括飞行控制系统，所述飞行控制系统用于提供指令以控制所述动力装置。
15.如权利要求1所述的可变形飞行器，其特征在于：所述中心部下方设置有负载。
16.如权利要求15所述的可变形飞行器，其特征在于：所述负载能够相对所述中心部移动；
及/或，所述负载能够相对所述中心部绕一个或多个转轴转动。
17.如权利要求15所述的可变形飞行器，其特征在于：所述负载通过一载体支撑。
18.如权利要求17所述的可变形飞行器，其特征在于：所述负载可拆卸地连接至所述载体；
及/或，所述载体可拆卸地连接至所述中心部。
19.如权利要求15所述的可变形飞行器，其特征在于：所述第二状态为飞行状态，所述第二状态增加负载的功能空间。
20.如权利要求19所述的可变形飞行器，其特征在于：所述负载为影像传感器，所述负载的功能空间为所述影像传感器的拍摄范围。
21.一种控制可变形飞行器的方法，其特征在于，所述方法包括：
提供权利要求1至20任一项所述的可变形飞行器；
操控所述动力装置以移动所述可变形飞行器；
控制所述驱动组件驱动所述可变形机架组件在所述第一状态和第二状态之间转换。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一状态和第二状态提供所述可变形机架组件之间呈不同的竖直角。
23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，响应与所述飞行器通信连接的一个或多个传感器的信号，以控制所述驱动组件转换所述至少两可变形机架组件。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述信号指示：所述UAV即将着陆或所述UAV在空中飞行；所述第一状态：当所述信号指示所述UAV即将着陆时，所述至少两可变形机架组件支撑所述可变形飞行器停靠于一表面；所述第二状态：当所述信号指示所述UAV在空中飞行；
或/及，所述一个或多个传感器设置在所述机身上；
或/及，所述一个或多个传感器的信号包括所述飞行器的位置、速度、加速度；
或/及，所述一个或多个传感器包括如下中的一个或多个：GPS传感器、运动传感器、距离传感器、惯性传感器及影像传感器。