一种登机桥自动靠接系统及方法与流程

技术特征：

1.一种登机桥自动靠接系统，其特征在于：至少包括：

飞机泊位引导单元，用于引导飞机停靠指定位置，并采集飞机停靠基本信息；

登机桥运行控制单元，用于接收飞机泊位引导单元传输的飞机停靠基本信息，分析并计算登机桥行驶路线；

登机桥自动对接单元，用于实现登机桥根据登机桥运行控制单元计算出的行驶路线自动行驶至指定飞机舱门位置处，实现自动对接。

2.根据权利要求1所述的一种登机桥自动靠接系统，其特征在于：所述飞机泊位引导系统采集飞机停靠基本信息包括飞机停靠精确位置、飞机机型、飞机高度、对接舱门位置、舱门距地高度。

3.根据权利要求1所述的一种登机桥自动靠接系统，其特征在于：所述登机桥运行控制单元至少包括现场数据采集模块、飞机数据采集模块、计算分析模块；所述现场数据采集模块用于采集登机桥当前位置信息、运行状态信息和场面状况信息；所述飞机数据采集模块用于采集飞机泊位引导单元传输的飞机停靠基本信息；所述计算分析模块用于将现场收集模块和飞机数据采集模块采集的信息整合后进行分析计算，得出登机桥的行驶路线。

4.根据权利要求1所述的一种登机桥自动靠接系统，其特征在于：所述登机桥自动对接单元至少包括行驶模块、对接模块和安全防护模块；所述行驶模块用于实现登机桥按照登机桥运行控制单元计算的行驶路线进行自动行驶；所述对接模块用于登机桥在行驶至指定位置后实现接机口与飞机舱门自动对接；所述安全防护模块用于避免登机桥在行驶过程中与现场人员、车辆、其他登机桥、飞机等发生碰撞。

5.根据权利要求4所述的一种登机桥自动靠接系统，其特征在于：所述行驶模块至少包括有限速功能块，所述限速功能块用于当登机桥运行至飞机对接最后靠接距离时，限制登机桥的最大行驶速度。

6.根据权利要求4所述的一种登机桥自动靠接系统，其特征在于：所述对接模块至少包括飞机舱门位置测量功能块、位置确认功能块和对接控制功能块；所述飞机舱门位置测量功能块用于获取飞机现场位置信息，飞机舱门位置功能块可通过激光扫描雷达测绘或图像识别设备检测飞机舱门位置，获取飞机现场位置信息；所述位置确认功能块将飞机舱门位置测量功能块所获取的飞机现场位置信息与飞机泊位引导单元采集的飞机停靠基本信息进行相互对应，确保安全对接飞机；所述对接控制功能块用于最后调整登机桥对接口相对于飞机舱门的位置。

7.一种登机桥自动靠接方法，所述登机桥包括自动靠接系统，所述自动靠接系统包括引导飞机停靠的飞机泊位引导单元、计算登机桥行驶路线的登机桥控制单元和完成对接工作的登机桥自动对接单元，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、飞机泊位引导单元接收引导飞机指令，引导飞机停靠指定位置，登机桥控制单元处于待命状态；

S2、飞机停靠完成，登机桥控制单元接收包含飞机泊位引导单元传输的飞机停靠基本信息的接机指令；

S3、登机桥控制单元根据飞机停靠基本信息以及现场数据计算出登机桥行驶路线；

S4、启动登机桥自动对接单元，登机桥根据步骤S3计算得出的登机桥行驶路线行驶至指定位置，实现与飞机舱门对接；

S5、对接完成后，释放遮蓬与调平轮。

8.根据权利要求7所述的一种登机桥自动靠接方法，其特征在于：所述步骤S3包括：

S31、现场数据采集模块采集登机桥当前位置信息、运行状态信息和场面状况信息等数据；

S32、飞机数据采集模块采集飞机泊位引导单元传输的飞机停靠精确位置、飞机机型、飞机高度、对接舱门位置、舱门距地高度等飞机停靠基本信息；

S33、计算分析模块将飞机停靠基本信息和现场数据整合后进行分析计算，得出登机桥的行驶路线，计算方法如下：

飞机数据采集模块采集的飞机舱门位置坐标(T1,T2,T3),

现场数据采集模块采集的登机桥当前接机口位置坐标(S1,S2,S3)，

9.根据权利要求7所述的一种登机桥自动靠接方法，其特征在于：所述步骤S4包括：

S41、行驶模块驱动登机桥按照指定行驶路线行驶至指定接机位置处，同时安全防护模块开始工作；

S42、当登机桥行驶至飞机的最后靠近距离时，该距离为0.5～1.5m，限速功能块启动，限制登机桥的最大行驶速度；

S43、飞机舱门位置测量功能块识别、扫描飞机机身、舱门，获取飞机现场位置信息；

S44、位置确认功能块将飞机舱门位置测量功能块所获取的飞机现场位置信息与飞机泊位引导单元采集的飞机停靠基本信息进行相互对应；

S45、根据位置确认功能块对应信息之间存在的误差，对接控制功能块调整登机桥对接口相对于飞机舱门的位置。

10.根据权利要求7所述的一种登机桥自动靠接方法，其特征在于：所述步骤S5包括：对接控制功能块再次微调登机桥的位置，释放遮蓬和调平轮，实现与飞机舱门的完美对接。