一种新型水上救人无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型水上救人无人机。

背景技术：

目前的水上救生救援仅仅局限于靠人力和一些简单的器械下水去搜救溺水者，上述现有技术方案不仅耗费时间较长，效率较低，而且还无法保障救援人员的人身安全，甚至有时出现救援人员与溺水者双双丧命的情况，因此人们亟需一种工作效率高、能够保证救援人员的人身安全的工具。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种新型水上救人无人机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种新型水上救人无人机，包括：机体，所述机体的两侧分别设有水上螺旋推进器，所述水上螺旋推进器包括起降支架、与起降支架相连的起降板和动力装置，所述起降支架为菱形伸缩架，所述起降板的内部为空心结构，所述机体的底部两端设有透明的机舱，所述机舱内设有纵向分隔的隔板，以将机舱分隔为多个置物间，所述置物间内设有救援器材，每一所述置物间的底部设有透明的活动的舱门板，所述机舱的中间位于机体的底部上设有照明设备。

优选的，所述照明设备包括支架、瞄准器、探照灯和跟踪器，所述支架和瞄准器安装均在机体的底部，所述探照灯架设在支架的底端，所述探照灯与所述瞄准器相连。

优选的，所述菱形伸缩架为钛合金材质，所述起降板为聚氨酯泡沫材质，所述起降板底部为弧形，所述起降板内部填充空心玻璃微珠填充聚合物合成深海高强浮力材料。

优选的，所述机体为碳纤维材质。

优选的，所述动力装置包括螺旋推进动力电源、与螺旋推进动力电源连接的驱动电机以及与驱动电机相连的螺旋桨。

优选的，所述机体外部安装有高清摄像头，所述机体内部安装有用于控制无人机工作状态并实时传输图像信息的飞控图传系统，所述高清摄像头与飞控图传系统有线连接。

优选的，所述救援器材包括救生浮背或救生圈，每一所述置物间内均设有弹射器，所述救援器材与所述弹射器相抵靠设置。

优选的，所述探照灯为疝气探照灯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。本实用新型设置水上螺旋推进器，并使水上螺旋推进器的降支架为菱形伸缩架，从而便于无人机在水上降落时能通过降支架支撑机体，避免机体进水，并且设置的起降板和动力装置能使机体保持浮力，并具有自动性，利于无人机落水后的回收，同时在机体底部设置机舱，并在机舱内设置救援器材，使无人机在进行水上救援时，能方便的将救援器材投入水中，为落水者使用，且设有照明设备使光线从空中射下，降低了地面遮挡物影响光线可能性，并且通过瞄准器，可跟随目标进行移动，有效的解决特殊环境下的光照问题，从而增加了救援效率和成功率，使无人机配合救援的工作能更加快捷方便的顺利展开。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的整体侧视结构示意图；

附图标记：

机体10；

机舱101；

救援器材102；

水上螺旋推进器20；

起降支架201；

起降板202；

螺旋桨203；

照明设备30；

支架301；

瞄准器302；

探照灯303；

跟踪器304；

高清摄像头40；

弹射器50。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2，本实用新型提供一种新型水上救人无人机，包括：机体10，所述机体10的两侧分别设有水上螺旋推进器20，所述水上螺旋推进器20包括起降支架201、与起降支架201相连的起降板202和动力装置，所述起降支架201为菱形伸缩架，所述起降板202的内部为空心结构，所述机体10的底部两端设有透明的机舱101，所述机舱101内设有纵向分隔的隔板，以将机舱101分隔为多个置物间，所述置物间内设有救援器材102，每一所述置物间的底部设有透明的活动的舱门板，所述机舱101的中间位于机体10的底部上设有照明设备30。

在一种实施例中，所述照明设备30包括支架301、瞄准器302、探照灯303和跟踪器304，所述支架301和瞄准器302安装均在机体10的底部，所述探照灯303架设在支架301的底端，所述探照灯303与所述瞄准器302相连。有利于灯光投射的角度调整，对救援对象能准确的瞄准，以便于救援工作的进行。

在一种实施例中，所述菱形伸缩架为钛合金材质，所述起降板202为聚氨酯泡沫材质，所述起降板202底部为弧形，所述起降板202内部填充空心玻璃微珠填充聚合物合成深海高强浮力材料。使机体10整体轻，强度高，即便落水也能有效的避免机体10进水，并且辅助机体10在水上滑行。

在一种实施例中，所述机体10为碳纤维材质。

在一种实施例中，所述动力装置包括螺旋推进动力电源、与螺旋推进动力电源连接的驱动电机以及与驱动电机相连的螺旋桨203。当机体10遇飞行故障后落水，也能使机体10落水后，具有滑行的动力，使机体10能够在落水后也能靠近带救援者，起到救援的目的。

在一种实施例中，所述机体10外部安装有高清摄像头40，所述机体10内部安装有用于控制无人机工作状态并实时传输图像信息的飞控图传系统，所述高清摄像头40与飞控图传系统有线连接。以方便机体10对救援过程中的视频拍摄。

在一种实施例中，所述救援器材102包括救生浮背或救生圈，每一所述置物间内均设有弹射器50，所述救援器材102与所述弹射器50相抵靠设置。以利于在空中对带救援人进行救援器材102的投射。

在一种实施例中，所述探照灯303为疝气探照灯303。使在夜间也能光照明亮，便于搜救。

综上所述，本实用新型稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。本实用新型设置水上螺旋推进器20，并使水上螺旋推进器20的降支架301201为菱形伸缩架，从而便于无人机在水上降落时能通过降支架301201支撑机体10，避免机体10进水，并且设置的起降板202和动力装置能使机体10保持浮力，并具有自动性，利于无人机落水后的回收，同时在机体10底部设置机舱101，并在机舱101内设置救援器材102，使无人机在进行水上救援时，能方便的将救援器材102投入水中，为落水者使用，且设有照明设备30使光线从空中射下，降低了地面遮挡物影响光线可能性，并且通过瞄准器302，可跟随目标进行移动，有效的解决特殊环境下的光照问题，从而增加了救援效率和成功率，使无人机配合救援的工作能更加快捷方便的顺利展开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。