一种直排式多方向磁铁抓取模块的制作方法

本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，具体的说是一种直排式多方向磁铁抓取模块。

背景技术：

随着无人机的飞速发展，无人机广泛运用于各个领域。其中，在一些无人机比赛中，选手需要操控无人机，飞行到指定地点，将带有情报的铁质U盘携带，并返回。但目前无人机通常采用一个简易的机械手对U盘进行抓取，由于U盘较小，抓取相对困难。而且机械手操作复杂，机械手与无人机的配合也较难，增加了操作者的操作难度，使得在比赛时难以取得好成绩。由于U盘较小，若采用传统的抓取装置，需要将抓取装置对准U盘，从而对无人机的控制要求也更高，给操作者带来一定难度。

技术实现要素：

针对上述现有技术不足，本实用新型提供一种直排式多方向磁铁抓取模块。

本实用新型提供的一种直排式多方向磁铁抓取模块是通过以下技术方案实现的：

一种直排式多方向磁铁抓取模块，其特征在于，包括磁铁、直排式支座、悬挂组件，所述直排式支座包括多个磁铁座和多个连接杆，多个磁铁座通过连接杆顺次连接形成直排状，所述磁铁座和连接杆为一体成形结构，每个磁铁座上开设凹槽，所述凹槽内嵌入设置磁铁，所述悬挂组件由硬质杆、上弹簧夹、定位弧形杆组成，所述硬质杆一端固定连接上弹簧夹，另一端通过旋转支座旋转设置在任一磁铁座背面，所述定位弧形杆两端分别固定在所述磁铁座背面，且两端位于旋转支座两边，所述旋转支座的转轴与定位弧形杆的旋转轨迹同圆心，所述定位弧形杆上设置3个通孔，所述硬质杆上设置插孔，所述插孔与通孔对应，任一通孔可通过插销固定在硬质杆的插孔处。

所述上弹簧夹的夹持部两个内壁分别设置泡沫垫。

所述连接杆为长方体。

所述凹槽为圆形。

所述磁铁座与连接杆连接处开设螺孔。

为加强对金属的搜索，减少搜索时间，在中间位置的磁铁座背面设置金属探测器。

本实用新型的有益效果是：1、采用成一字排开状的直排式抓取模块，增加了抓取路线中的宽度及在快速飞行中的覆盖面，只用操作无人机使直排式抓取模块从U盘扫过，即可抓取U盘，同时可通过调节，可吸附地面或侧面的U盘，扩展能力强，抓取效果好，操作者更容易操作，减少了操作难度，减少比赛时间，使得在比赛时取得好成绩；2、采用多块磁铁，抓取面积集中，可吸附更大更重的物体，提高无人机的运载能力，且磁铁为对称设置，可以使抓取模块保持平衡，增强吸附能力，防止吸附的物体掉落；3、拓展了无人机的功能，安装了本磁铁抓取模块的无人机，可用于其它领域的金属物体采集、抓取领域中，实用性强，运用广泛。

附图说明

图1是本实用新型直排式支座结构示意图；

图2是本实用新型悬挂组件结构示意图；

图3是本实用新型直排式支座背面结构示意图；

图4是本实用新型实施例2结构示意图。

具体实施方式

下面将通过实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1至图3所示的一种直排式多方向磁铁抓取模块，包括磁铁1、直排式支座、悬挂组件，所述直排式支座包括多个磁铁座2和多个连接杆3，所述磁铁座2通过连接杆3顺次连接形成直排状，所述磁铁座2和连接杆3为一体成形结构，所述连接杆3为长方体，每个磁铁座2上开设凹槽a，所述凹槽a内嵌入设置磁铁，所述悬挂组件由硬质杆4、上弹簧夹5、定位弧形杆6组成，所述硬质杆4一端固定连接上弹簧夹5，另一端通过旋转支座8旋转设置在磁铁座2背面，所述定位弧形杆6两端分别固定在所述磁铁座2背面，且两端位于旋转支座8两边，所述旋转支座8的转轴与定位弧形杆6的旋转轨迹同圆心，所述定位弧形杆6上设置3个通孔，所述硬质杆上设置插孔，所述插孔与通孔对应，其中，中间的通孔b通过插销固定在硬质杆4的插孔处，使硬质杆4垂直于直排式支座背面，用于吸附平面上的物体。

进一步的，所述上弹簧夹5的夹持部两个内壁分别设置泡沫垫7。

进一步的，所述凹槽为圆形。

进一步的，所述磁铁座2与连接杆3连接处开设螺孔d，便于单独用螺母固定或者用固定带固定物品。

实施例2

将图2中的定位弧形杆6顺时针旋转90度，变成如图4所示结构，其中，靠近磁铁座2的通孔c通过插销固定在硬质杆的插孔处，使硬质杆4平行于直排式支座背面，用于吸附侧面物体。

以上所述实施例仅表示本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。