1.一种新型四旋翼电机固定结构，包括螺旋桨（4），其特征在于：所述螺旋桨（4）安装在电机（5）上，所述电机（5）贯穿安装在翼臂（1）的前端槽内，所述电机（5）通过旋转轴（6）固定在翼臂（1）的前端槽内，所述电机（5）的尾部与连接杆（7）连接，所述连接杆（7）的一端连接电机（5），另一端与翼臂（1）的下侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型四旋翼电机固定结构，其特征在于：所述翼臂（1）的中间固定安装有舵机（9），所述舵机（9）上设有旋转片（8），所述旋转片（8）与电机（5）的尾部相连。
3.根据权利要求2所述的一种新型四旋翼电机固定结构，其特征在于：所述旋转片（8）通过连接杆（7）与电机（5）的尾部相连，所述旋转片（8）通过连接杆（7）传动。
4.根据权利要求1所述的一种新型四旋翼电机固定结构，其特征在于：所述翼臂（1）的内部设有航姿传感器（2），所述航姿传感器（2）内部由三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和超声测距仪组成。
5.根据权利要求1所述的一种新型四旋翼电机固定结构，其特征在于：所述翼臂（1）的内部设有光流传感器（3）。