1.一种尾翼调节机构，其特征在于，包括舵机单元、尾翼固定件和尾翼单元，其中，所述舵机单元包括俯仰舵机、偏航舵机和拉杆，尾翼固定件设置有限位槽，尾翼单元包括尾翼中心杆、尾翼中心球头和尾翼活动件；
所述尾翼活动件绕尾翼中心杆连接,所述尾翼中心杆穿过尾翼中心球头，所述尾翼中心球头位于尾翼固定件内，所述尾翼中心杆受限于限位槽，所述俯仰舵机通过拉杆连接尾翼活动件，所述偏航舵机通过拉杆连接尾翼中心杆。
2.根据权利要求1所述的一种尾翼调节机构，其特征在于，还包括舵机安装架，所述舵机安装架包括安装基座和用于安置舵机的舵机安装板。
3.根据权利要求1所述的一种尾翼调节机构，其特征在于，还包括尾翼模块，所述尾翼模块连接尾翼活动件，所述尾翼中心球头一端固定于尾翼固定件上。
4.根据权利要求1所述的一种尾翼调节机构，其特征在于，所述俯仰舵机通过拉杆连接尾翼活动件以形成垂直于尾翼中心杆的俯仰轴，所述尾翼活动件基于该俯仰轴进行俯仰运动。
5.根据权利要求1所述的一种尾翼调节机构，其特征在于，所述尾翼固定件为U型。
6.根据权利要求5所述的一种尾翼调节机构，其特征在于，所述尾翼固定件设置有两条限位槽，限位槽宽度大于尾翼中心杆，尾翼中心杆穿过两条限位槽。
7.根据权利要求1所述的一种尾翼调节机构，其特征在于，所述拉杆使用球头关节与俯仰舵机、偏航舵机、尾翼中心杆、尾翼活动件连接。