一种无线监控飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无线监控飞行器。

背景技术：

目前，普通的无线监控多为固定式的，室内近距离无线监控设备，只适合于室内的无线监控，室外可以进行活动监控定位和远程视频显示的无线监控飞行器的功能还不够完善，例如不能够在室外进行充电，监视范围小，仍然存在较多的弊端。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能够在室外进行监控定位和远程视频显示的缺点，而提出的一种无线监控飞行器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种无线监控飞行器，包括外壳和无线充电面板，所述外壳的底部设置排气尾翼，所述外壳的顶部设置监控装置，所述外壳的内腔安装控制主板、推进电机和充电电池，所述充电电池上电性连接充电模块，所述充电模块上电性连接第二线圈，所述外壳上安装有WIFI装置，所述监控装置包括图像采集模块和音频采集模块，所述图像采集模块的输出端、音频采集模块的输出端分别与之对应的音频传输模块的输入端、图像传输模块的输入端电性连接，所述音频传输模块的输出端、图像传输模块的输出端均与控制主板的输入端信号连接，所述控制主板的输出端分别与推进电机的输入端、WIFI装置的输入端电性连接，所述WIFI装置与远程终端双向信号连接；

所述无线充电面板包括电源，所述电源的输出端与AC-DC模块的输入端电性连接，所述AC-DC模块的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端与电子开关的输入端电性连接，所述电子开关的输出端连接与第二线圈相互感应的第一线圈，所述无线充电面板上设置有环形停放位，所述环形停放位上安装有用于停放该飞行器的墙体，所述控制主板上电性连接GPS模块。

优选的，所述WIFI装置包括WIFI接收模块和WIFI发送模块。

优选的，所述第一线圈设置在无线充电面板靠近墙体的一侧，所述第二线圈设置在外壳的内腔底部，飞行器停放在墙体上，第一线圈与第二线圈保持十到二十厘米的间距。

优选的，所述外壳1为充气外壳或塑料轻质外壳。

优选的，所述通讯模块上安装有用于识别其身份的SIM卡。

本发明提出的一种无线监控飞行器，有益效果在于：通过设置WIFI装置，使得人们可通过WiFi装置对飞行器实施远程控制、音频视频共享、数据传输及GPS定位的功能，通过设置无线充电平台，当充电电池电量过低时，可控制飞行器飞向无线充电平台进行充电，实现了在室外对飞行器进行充电的功能，设置多个无线充电平台时，飞行器可飞向任意一个充电平台进行充电，而无需飞回监控中心，极大的提升了该飞行器的监视范围。

附图说明

图1为本发明提出的一种无线监控飞行器的剖面示意图；

图2为本发明提出的一种无线监控飞行器的无线充电面板剖面示意图；

图3为本发明提出的一种无线监控飞行器的原理框图。

图中：1外壳、2监控装置、3控制主板、4推进电机、5排气尾翼、6WIFI装置、7充电电池、8无线充电平台、9环形停放位、10墙体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无线监控飞行器，包括外壳1和无线充电面板8，外壳1为充气外壳或塑料轻质外壳，外壳1的底部设置排气尾翼5，外壳1的顶部设置监控装置2，外壳1的内腔安装控制主板3、推进电机4和充电电池7，充电电池7上电性连接充电模块，充电模块上电性连接第二线圈，外壳1上安装有WIFI装置6，监控装置2包括图像采集模块和音频采集模块，图像采集模块的输出端、音频采集模块的输出端分别与之对应的音频传输模块的输入端、图像传输模块的输入端电性连接，音频传输模块的输出端、图像传输模块的输出端均与控制主板的输入端信号连接，控制主板的输出端分别与推进电机4的输入端、WIFI装置6的输入端、通讯模块的输入端电性连接，WIFI装置6与远程终端双向信号连接，通讯模块与智能手机双向信号连接，通讯模块上安装有用于识别其身份的SIM卡。

无线充电面板8包括电源，电源的输出端与AC-DC模块的输入端电性连接，AC-DC模块的输出端与PLC控制器的输入端电性连接，PLC控制器的输出端与电子开关的输入端电性连接，电子开关的输出端连接与第二线圈相互感应的第一线圈，无线充电面板8上设置有环形停放位9，环形停放位9上安装有用于停放该飞行器的墙体10，控制主板上电性连接GPS模块，WIFI装置6包括WIFI接收模块和WIFI发送模块，第一线圈设置在无线充电面板8靠近墙体10的一侧，第二线圈设置在外壳1的内腔底部，飞行器停放在墙体10上，第一线圈与第二线圈保持十到二十厘米的间距。

工作原理：该无线监控飞行器在工作时，监控装置2采集视频、音频信号并通过WIFI装置发送至远程终端实现监控的功能，同时使用通讯模块与智能手机实现连接，当充电电池7中电量过低时，GPS模块用于飞行器的导航，远程终端通过WIFI信号来控制飞行器飞向环形停放位9，PLC控制器控制电子开关以一定的频率启闭使第一线圈产生变化的磁场，第二线圈感应到磁场的变化从而产生感应电流，产生的感应电流对充电电池7进行充电，GPS模块用于飞行器的导航，充电完成后可继续进行监测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。