一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机的制作方法

文档序号:12632683阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机,其特征在于:包括有主体外壳(1),主体外壳(1)的内部成型有壳体容置腔,壳体容置腔内嵌装有控制器、供电电池,控制器配装有平衡陀螺仪,供电电池、平衡陀螺仪分别与控制器电连接;

主体外壳(1)的前端部装设有朝前凸出且水平延伸的前端延伸管(21),前端延伸管(21)的前端部装设有前端转轴安装壳体(22),前端转轴安装壳体(22)的内部成型有前端壳体容置腔,前端转轴安装壳体(22)可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的前端活动转轴(23),前端活动转轴(23)的左端部延伸至前端转轴安装壳体(22)的左端侧,前端活动转轴(23)的右端部延伸至前端转轴安装壳体(22)的右端侧,前端活动转轴(23)的左端部、右端部分别装设有前端螺旋桨(24),前端壳体容置腔内嵌装有用于驱动前端活动转轴(23)转动的前端驱动机构(25),前端驱动机构(25)以及各前端螺旋桨(24)分别与控制器电连接;

主体外壳(1)的后端部装设有朝后凸出且水平延伸的后端延伸管(31),后端延伸管(31)的后端部装设有后端转轴安装壳体(32),后端转轴安装壳体(32)的内部成型有后端壳体容置腔,后端转轴安装壳体(32)可相对转动地装设有沿着左右方向水平延伸的后端活动转轴(33),后端活动转轴(33)的左端部延伸至后端转轴安装壳体(32)的左端侧,后端活动转轴(33)的右端部延伸至后端转轴安装壳体(32)的右端侧,后端活动转轴(33)的左端部、右端部分别装设有后端螺旋桨(34),后端壳体容置腔内嵌装有用于驱动后端活动转轴(33)转动的后端驱动机构(35),后端驱动机构(35)以及各后端螺旋桨(34)分别与控制器电连接;

主体外壳(1)的下端部装设有沿着左右水平延伸的滑翔翼(41),滑翔翼(41)的左端部延伸至主体外壳(1)的左端侧,滑翔翼(41)的右端部延伸至主体外壳(1)的右端侧,滑翔翼(41)的左端部装设有沿着前后方向水平延伸的左端安装轴(421),左端安装轴(421)的前端部、后端部分别装设有左端螺旋桨(431),各左端螺旋桨(431)分别与控制器电连接;滑翔翼(41)的右端部装设有沿着前后方向水平延伸的右端安装轴(422),右端安装轴(422)的前端部、后端部分别装设有右端螺旋桨(432),各右端螺旋桨(432)分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机,其特征在于:所述前端驱动机构(25)包括有嵌卡于所述前端壳体容置腔内的前端驱动电机(251),前端驱动电机(251)的动力输出轴装设有前端活动摆杆(252),所述前端活动转轴(23)对应前端活动摆杆(252)设置有前端转轴驱动块(253),前端转轴驱动块(253)与前端活动摆杆(252)之间连设有前端活动连杆(254),前端活动连杆(254)的一端部与前端转轴驱动块(253)铰接,前端活动连杆(254)的另一端部与前端活动摆杆(252)的自由端部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种带滑翔功能的新式无人送货巡视机,其特征在于:所述后端驱动机构(35)包括有嵌卡于所述后端壳体容置腔内的后端驱动电机(351),后端驱动电机(351)的动力输出轴装设有后端活动摆杆(352),所述后端活动转轴(33)对应后端活动摆杆(352)设置有后端转轴驱动块(353),后端转轴驱动块(353)与后端活动摆杆(352)之间连设有后端活动连杆(354),后端活动连杆(354)的一端部与后端转轴驱动块(353)铰接,后端活动连杆(354)的另一端部与后端活动摆杆(352)的自由端部铰接。

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