一种无人机的扇叶紧固机构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的扇叶紧固机构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有技术中的无人机的扇叶，由于在飞行的时候会发生撞击，或者由于长时间飞行，使得扇叶容易松散掉落，导致影响无人机的正常工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机的扇叶紧固机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机的扇叶紧固机构，包括无人机本体，无人机本体包括固定安装在旋翼支撑架内部的微型电机，微型电机上通过轴承连接有扇叶固定轴，扇叶固定轴上安装有扇叶，所述扇叶固定轴上开有扇叶固定槽，扇叶固定槽内对称开有紧固槽，紧固槽内通过螺栓固定有套管，套管的两侧对称连接有弹簧销，弹簧销的端部位于锁紧槽内，锁紧槽开设于扇叶固定轴上，扇叶固定轴上还与锁紧槽垂直设有通道，弹簧销固定装置穿过通道，并与弹簧销固定连接，扇叶固定槽上开有限位槽，扇叶位于限位槽内，且限位槽内壁开有橡胶垫槽，扇叶上固定套接有橡胶垫，橡胶垫与橡胶垫槽紧密连接，且两组套管之间通过扇叶紧固杆活动连接，其中扇叶紧固杆穿通扇叶，且套管的外壁套接有减震弹簧，减震弹簧位于扇叶和扇叶固定槽之间。

优选的，所述限位槽位于扇叶固定槽的中部，紧固槽关于扇叶固定槽的中心呈轴对称设置，且扇叶与紧固槽相互垂直。

优选的，所述套管的高度与扇叶到扇叶固定槽之间的距离相等，便于扇叶拆卸时能顺利将套管从紧固槽内抽出。

优选的，所述弹簧销固定装置包括穿通锁紧槽内通道的固定件，固定件为端部设有螺纹的螺杆，扇叶固定轴与弹簧销之间的固定件上固定设有限位块，固定弹簧销的时候，将固定件向通道内挤压，将固定件延伸出扇叶固定轴，并且在固定件端部螺纹连接上螺帽，拆卸弹簧销的时候，将螺帽旋下，固定件从通道内抽出，固定件拉出，直至限位块和扇叶固定轴相互接触。

优选的，所述限位块的直径小于通道的跨度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过扇叶紧固杆贯穿扇叶，将扇叶与扇叶固定轴固定连接，使得扇叶与扇叶固定轴之间的连接更加牢固，从而加强了扇叶的紧固性，延长了该无人机的寿命；通过弹簧销的设计，使得该装置中扇叶与扇叶固定轴可拆卸，并且安装方便，便于储藏与携带。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为扇叶和扇叶固定轴连接示意图；

图3为图2中a处放大图；

图4为弹簧销固定装置结构示意图。

图中：无人机本体1，旋翼支撑架2，扇叶固定轴3，轴承4，扇叶5，微型电机6，扇叶紧固杆7，套管8，减震弹簧9，紧固槽10，锁紧槽11，弹簧销12，橡胶垫13，限位槽14，限位块15，橡胶垫槽16，固定件17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人机的扇叶紧固机构，包括无人机本体1，无人机本体1包括固定安装在旋翼支撑架2内部的微型电机6，微型电机6上通过轴承4连接有扇叶固定轴3，扇叶固定轴3上安装有扇叶5，扇叶固定轴3上开有扇叶固定槽，扇叶固定槽内对称开有紧固槽10，紧固槽10内通过螺栓固定有套管8，套管8的两侧对称连接有弹簧销12，弹簧销12的端部位于锁紧槽11内，锁紧槽11开设于扇叶固定轴3上，扇叶固定轴3上还与锁紧槽11垂直设有通道，弹簧销固定装置穿过通道，并与弹簧销12固定连接，弹簧销固定装置包括穿通锁紧槽11内通道的固定件17，固定件17为端部设有螺纹的螺杆，扇叶固定轴3与弹簧销12之间的固定件17上固定设有限位块15，限位块15的直径小于通道的跨度。固定弹簧销12的时候，将固定件17向通道内挤压，将固定件17延伸出扇叶固定轴3，并且在固定件17端部螺纹连接上螺帽，拆卸弹簧销12的时候，将螺帽旋下，固定件17从通道内抽出，固定件17拉出，直至限位块15和扇叶固定轴3相互接触。

扇叶固定槽上开有限位槽14，限位槽14位于扇叶固定槽的中部，紧固槽10关于扇叶固定槽的中心呈轴对称设置，且扇叶5与紧固槽10相互垂直，扇叶5位于限位槽14内，且限位槽14内壁开有橡胶垫槽16，扇叶5上固定套接有橡胶垫13，橡胶垫13与橡胶垫槽16紧密连接，且两组套管8之间通过扇叶紧固杆7活动连接，套管8的高度与扇叶5到扇叶固定槽之间的距离相等，便于扇叶5拆卸时能顺利将套管8从紧固槽10内抽出，其中扇叶紧固杆7穿通扇叶5，且套管8的外壁套接有减震弹簧9，减震弹簧9位于扇叶5和扇叶固定槽之间。

安装扇叶5的时候，将扇叶5的端部穿过扇叶安装槽，并置于限位槽14内，扇叶5外壁的橡胶垫13与限位槽14内的橡胶垫槽16相互配合，达到限位和减震的效果，将扇叶紧固杆7穿通扇叶5，并插接于套管8的内腔中，将减震弹簧9套接在套管8外壁，套管8延伸至套管8内，通过螺钉将套管8固定在扇叶固定轴3上，套管8两侧的弹簧销12分别卡于锁紧槽11内，通过按压固定件17，将固定件17穿通通道，将弹簧销12与扇叶固定轴3相互固定，利用螺帽进行紧固。

本发明通过扇叶紧固杆7贯穿扇叶5，将扇叶5与扇叶固定轴3固定连接，使得扇叶5与扇叶固定轴3之间的连接更加牢固，从而加强了扇叶5的紧固性，延长了该无人机的寿命；通过弹簧销12的设计，使得该装置中扇叶5与扇叶固定轴3可拆卸，并且安装方便，便于储藏与携带。

尽管已经示出和描了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
一种无人机的扇叶紧固机构，包括无人机本体，无人机本体包括扇叶，所述扇叶固定轴上开有扇叶固定槽，扇叶固定槽内对称开有紧固槽，紧固槽内通过螺栓固定有套管，套管的两侧对称连接有弹簧销，弹簧销的端部位于锁紧槽内，锁紧槽开设于扇叶固定轴上，扇叶固定轴上还与锁紧槽垂直设有通道，弹簧销固定装置穿过通道，并与弹簧销固定连接，扇叶固定槽上开有限位槽，扇叶位于限位槽内，且限位槽内壁开有橡胶垫槽，扇叶上固定套接有橡胶垫，橡胶垫与橡胶垫槽紧密连接。本发明通过扇叶紧固杆贯穿扇叶，将扇叶与扇叶固定轴固定连接，使得扇叶与扇叶固定轴之间的连接更加牢固，从而加强了扇叶的紧固性，延长了该无人机的寿命。

技术研发人员：蔡彦娟
受保护的技术使用者：青岛高智高新科技有限公司
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.10.20