一种在作业过程中便于停靠的无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种在作业过程中便于停靠的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

在进行一些航拍或者监控的工作时，需要旋翼机构长时间运行，增加了能源消耗，且续航能力不佳，而在作业过程中使无人机能停靠在空中的建筑物上，无疑能减少消耗，且方便作业。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种在作业过程中便于停靠的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种在作业过程中便于停靠的无人机，包括机身及设置在机身上的旋翼机构和停靠机构，所述停靠机构包括吸附机构、plc和检测机构；

所述吸附机构包括固定块、第一电机、圆齿轮、条齿轮、第一走位块、第一吸盘和加强吸附组件，所述固定块固定设置在机身的一侧，所述第一电机设置在固定块上，所述第一电机驱动圆齿轮旋转，所述圆齿轮和条齿轮啮合，所述第一走位块位于条齿轮的一侧，所述条齿轮与固定块滑动连接，所述条齿轮水平设置，所述第一吸盘设置在第一走位块的一侧，所述第一走位块位于条齿轮和吸盘之间；

所述加强吸附组件包括第二电机、第一丝杆、第二走位块、连杆和第二吸盘，所述第二电机驱动第一丝杆旋转，所述第二走位块上设有走位孔，所述走位孔上设有内螺纹，所述第二走位块上的内螺纹与第一丝杆上的外螺纹匹配，所述第一丝杆的一端穿入第二走位块，所述第二吸盘设置在第二走位块远离第一丝杆的一端，所述加强吸附组件有若干个，所述加强吸附组件通过连杆连接在第一走位块上，所述第二吸盘与第一吸盘平行；

所述检测机构包括固定杆、第一电磁铁、第二电磁铁、弹簧、第三走位块、第三电机、第二丝杆和推杆，所述固定杆设置在固定块的两侧，所述固定杆水平设置，所述固定杆远离机身的一侧设有检测槽，所述第一电磁铁设置在检测槽的槽底，所述第二电磁铁通过弹簧连接在第一电磁铁上，所述第一电磁铁和第二电磁铁的磁性方向相反，所述第二电磁铁与固定杆滑动连接，所述第三走位块位于第二电磁铁远离第一电磁铁的一侧，所述第三电机驱动第二丝杆旋转，所述推杆的一侧设有与第二丝杆匹配的内螺纹，所述第二丝杆的一端穿入推杆；

所述第一电机、第二电机、第三电机和旋翼机构均与plc电连接。

作为优选，为了更好的吸附在建筑物上，所述第一走位块之间还设有气泵和导气管，所述气泵的一端通过导气管与第一吸盘的内部连通，所述气泵的另一端与外部连通,所述气泵与plc电连接。

一般通过条齿轮推动第一吸盘，使第一吸盘吸附在建筑物上，当吸附困难时，可以通过气泵吸取第一吸盘中的空气，使吸盘的内部和外部形成气压差，从而使第一吸盘吸附在建筑物上。

作为优选，为了使第二走位块走位更加平稳，第二走位块上还设有限位杆，所述限位杆的一端固定在第二走位块上，所述限位杆的另一端穿入连杆，所述限位杆与第一丝杆平行。

作为优选，为了保护推杆，所推杆远离第二丝杆的一侧设有防撞块。

作为优选，为了增加第一吸盘和第二吸盘的牢固度和耐实用性，所述第一吸盘和第二吸盘的制作材料为丁晴橡胶。

丁腈橡胶主要采用低温乳液聚合法生产，耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强。

作为优选，为了方便控制，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

作为优选，为了方便降落，所述机身下方还设有支撑架。

作为优选，为了保护圆齿轮和条齿轮，所述圆齿轮和条齿轮之间还涂有机油

作为优选，为了防雨，所述停靠机构上方还设有防雨罩。

作为优选为，为了方便和远程终端终端连接，从而方便操作，所述机身内设有无线通讯模块。

本发明的有益效果是，该在作业过程中便于停靠的无人机设计结构巧妙，实用性高，通过吸附机构中的第一吸盘和第二吸盘吸附在建筑物上，从而能持续的在空中作业，使旋翼机构能够关闭，节省能源，增加了续航能力和工作效率，通过检测机构保障了吸附机构能够良好的吸附在建筑物上，从而确保了安全性，需要离开时，通过推杆推开第一吸盘和第二吸盘，从而继续飞行作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的在作业过程中便于停靠的无人机的结构示意图；

图2是本发明的在作业过程中便于停靠的无人机的停靠机构的结构示意图；

图3是图2的a部放大图；

图4是图2的b部放大图；

图5是本发明的在作业过程中便于停靠的无人机的第一吸盘和第二吸盘的连接结构示意图。

图中：1.旋翼机构，2.机身，3.支撑架，4.停靠机构，5.固定杆，6.第一电机，7.圆齿轮，8.推杆，9.第一走位块，10.气泵，11.导气管，12.第一吸盘，13.固定块，14.条齿轮，15.第一电磁铁，16.弹簧，17.第二电磁铁，18.第三走位块，19.第三电机，20.第二丝杆，21.第二电机，22.第一丝杆，23.限位杆，24.第二走位块，25.第二吸盘，26.连杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-5所示，一种在作业过程中便于停靠的无人机，包括机身2及设置在机身2上的旋翼机构1和停靠机构4，所述停靠机构4包括吸附机构、plc和检测机构；

所述吸附机构包括固定块13、第一电机6、圆齿轮7、条齿轮14、第一走位块9、第一吸盘12和加强吸附组件，所述固定块13固定设置在机身2的一侧，所述第一电机6设置在固定块13上，所述第一电机6驱动圆齿轮7旋转，所述圆齿轮7和条齿轮14啮合，所述第一走位块9位于条齿轮14的一侧，所述条齿轮14与固定块13滑动连接，所述条齿轮14水平设置，所述第一吸盘12设置在第一走位块9的一侧，所述第一走位块9位于条齿轮14和吸盘之间；

所述加强吸附组件包括第二电机21、第一丝杆22、第二走位块24、连杆26和第二吸盘25，所述第二电机21驱动第一丝杆22旋转，所述第二走位块24上设有走位孔，所述走位孔上设有内螺纹，所述第二走位块24上的内螺纹与第一丝杆22上的外螺纹匹配，所述第一丝杆22的一端穿入第二走位块24，所述第二吸盘25设置在第二走位块24远离第一丝杆22的一端，所述加强吸附组件有若干个，所述加强吸附组件通过连杆26连接在第一走位块9上，所述第二吸盘25与第一吸盘12平行；

所述检测机构包括固定杆5、第一电磁铁15、第二电磁铁17、弹簧16、第三走位块18、第三电机19、第二丝杆20和推杆8，所述固定杆5设置在固定块13的两侧，所述固定杆5水平设置，所述固定杆5远离机身2的一侧设有检测槽，所述第一电磁铁15设置在检测槽的槽底，所述第二电磁铁17通过弹簧16连接在第一电磁铁15上，所述第一电磁铁15和第二电磁铁17的磁性方向相反，所述第二电磁铁17与固定杆5滑动连接，所述第三走位块18位于第二电磁铁17远离第一电磁铁15的一侧，所述第三电机19驱动第二丝杆20旋转，所述推杆8的一侧设有与第二丝杆20匹配的内螺纹，所述第二丝杆20的一端穿入推杆8；

所述第一电机6、第二电机21、第三电机19和旋翼机构1均与plc电连接。

作为优选，为了更好的吸附在建筑物上，所述第一走位块9之间还设有气泵10和导气管11，所述气泵10的一端通过导气管11与第一吸盘12的内部连通，所述气泵10的另一端与外部连通,所述气泵10与plc电连接。

一般通过条齿轮14推动第一吸盘12，使第一吸盘12吸附在建筑物上，当吸附困难时，可以通过气泵10吸取第一吸盘12中的空气，使吸盘的内部和外部形成气压差，从而使第一吸盘12吸附在建筑物上。

作为优选，为了使第二走位块24走位更加平稳，第二走位块24上还设有限位杆23，所述限位杆23的一端固定在第二走位块24上，所述限位杆23的另一端穿入连杆26，所述限位杆23与第一丝杆22平行。

作为优选，为了保护推杆8，所推杆8远离第二丝杆20的一侧设有防撞块。

作为优选，为了增加第一吸盘12和第二吸盘25的牢固度和耐实用性，所述第一吸盘12和第二吸盘25的制作材料为丁晴橡胶。

丁腈橡胶主要采用低温乳液聚合法生产，耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强。

作为优选，为了方便控制，所述第一电机6、第二电机21和第三电机19均为伺服电机。

作为优选，为了方便降落，所述机身2下方还设有支撑架3。

作为优选，为了保护圆齿轮7和条齿轮14，所述圆齿轮7和条齿轮14之间还涂有机油

作为优选，为了防雨，所述停靠机构4上方还设有防雨罩。

作为优选为，为了方便和远程终端终端连接，从而方便操作，所述机身2内设有无线通讯模块。

在该在作业过程中便于停靠的无人机进入指定位置时，通过plc控制第一电机6开启，第一电机6驱动圆齿轮7旋转，圆齿轮7和条齿轮14啮合，使条齿轮14推动第一吸盘12吸附在建筑物的墙壁或者窗户上，再通过第二电机21驱动第一丝杆22旋转，从而使第二走位块24发生位移，推动第二吸盘25吸附在窗户上，再通过检测机构中第一电磁铁15和第二电磁铁17开启，因第一电磁铁15和第二电磁铁17的磁性方向相反，使第二电磁铁17发生位移，使推杆8交轻的推动窗户，当第一吸盘12和第二吸盘25没有被推离时，说明吸附效果良好，可以关闭旋翼机构1，使该在作业过程中便于停靠的无人机吸附在窗户上进行作业，当需要飞离时，plc首先控制旋翼开启，再通过第三电机19驱动第二丝杆20旋转，使推杆8发生位移，此时推杆8推力很大，使第一吸盘12和第二吸盘25离开窗户。

与现有技术相比，该在作业过程中便于停靠的无人机设计结构巧妙，实用性高，通过吸附机构中的第一吸盘12和第二吸盘25吸附在建筑物上，从而能持续的在空中作业，使旋翼机构1能够关闭，节省能源，增加了续航能力和工作效率，通过检测机构保障了吸附机构能够良好的吸附在建筑物上，从而确保了安全性，需要离开时，通过推杆8推开第一吸盘12和第二吸盘25，从而继续飞行作业。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。