一种多用途系留式无人机的制作方法

本发明涉及留式无人机技术领域，具体是一种多用途系留式无人机。

背景技术：

随着无人机技术的快速发展，对无人机的需求的日益强烈，无人机在当今社会中扮演的角色越来越重要。受限于电池技术的发展，持续工作时间一直是无人机技术的一个瓶颈，常规依靠电池为能源的无人机，最长的持续工作时间往往不超过一个小时。很多情况下，仅仅几十分钟的工作时间是远远不够的，因此，系留式无人机应运而生，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能和进行数据传输，使无人机可以不受电能限制而长时间持续工作。现有的系留式无人机都是一体化固定结构，无法进行折叠运输，造成运输空间的浪费；另一方面当系留式无人机发生故障时，无法进行安全降落，造成系留式无人机的损坏。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种多用途系留式无人机，机臂设置为可折叠结构，方便进行折叠运输，同时设置有降落伞应急装置，便于系留式无人机的安全降落，避免系留式无人机的损坏。

本发明的技术方案为：

一种多用途系留式无人机，包括有机壳、连接于机壳上的四个可折叠机臂，固定设置于机壳内部的骨架，安装于机壳底部的电子调速器，安装于骨架上的主控制器、飞行数据采集器、降落伞应急装置、电源模块和信号传输模块，以及连接于四个可折叠机臂上的四轴八桨旋翼；所述的四轴八桨旋翼的驱动电机与电子调速器连接，所述的飞行数据采集器、降落伞应急装置、电源模块、信号传输模块、电子调速器均与主控制器连接；所述的机壳上设置有四个机臂连接头，四个机臂连接头上均套装固定有管状的机壳连接件，所述的四个可折叠机臂的内端部上均套装固定有管状的机臂连接件，所述的机壳连接件和机臂连接件之间通过转轴转动连接，所述的机臂连接件外套装有可移动连接环，可移动连接环相对于机壳连接件的一环形端面上设置有环形槽，环形槽的侧壁与机壳连接件的外壁接触连接。

所述的机壳连接件和机臂连接件的外端均设置有环形的限位板结构，机臂连接头的端部、可折叠机臂的内端部均与对应的限位板接触限位。

所述的机壳连接件外端的底部设置有一体塑型的转轴，转轴呈水平设置且垂直于管状的机壳连接件，所述的机臂连接件外端的底部固定有转动连接件，转动连接件套装于转轴上沿转轴转动。

所述的可移动连接环环形槽的侧壁设置有内螺纹，所述的机壳连接件位于外端的外壁上设置有外螺纹，所述的环形槽的侧壁与机壳连接件的外壁螺纹连接。

所述的信号传输模块包括有分别与主控制器连接的无线通信模块和光电转换器，所述的光电转换器通过光纤将转换后的光信号传输出去。

所述的骨架上还设置有与主控制器连接的gps模块。本发明的优点：

本发明机臂与机壳采用转动连接的机壳连接件和机臂连接件进行转动连接，当需要飞行使用时，机臂连接件带动机臂转动至与机壳连接件水平对接的位置并采用可移动连接环进行连接固定，保证留式无人机的正常飞行；当留式无人机停止飞行需要进行装箱运输时，可将可移动连接环与机壳连接件分离，机臂连接件在重力的作用下旋转垂直于机壳连接件，实现折叠运输的目的；本发明设置有与主控制器连接的降落伞应急装置，当系留式无人机发生故障时，主控制器控制降落伞应急装置打开，同时控制四轴八桨旋翼的驱动电机停止转动，实现系留式无人机的安全降落，避免系留式无人机的损坏。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的仰视图。

图3是本发明的主视图。

图4是本发明机壳内部的结构示意图。

图5是本发明机壳连接件和机臂连接件水平状态下的结构示意图。

图6是本发明机壳连接件和机臂连接件折叠状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

见图1-图4，一种多用途系留式无人机，包括有下方吊挂有工作负载21的机壳1、连接于机壳1上的四个可折叠机臂2，固定设置于机壳1内部的骨架3，安装于骨架3上的主控制器4、飞行数据采集器5、降落伞应急装置6、电源模块7、无线通信模块8、光电转换器9和gps模块10，安装于机壳1底部的电子调速器11，以及连接于四个可折叠机臂2上的四轴八桨旋翼12；四轴八桨旋翼12的驱动电机与电子调速器11连接，飞行数据采集器5、降落伞应急装置6、电源模块7、无线通信模块8、光电转换器9、gps模块10、电子调速器11均与主控制器4连接；其中，光电转换器9通过光纤将转换后的光信号传输出去；

见图5和图6，机壳1上设置有四个机臂连接头13（见图1），四个机臂连接头13上均套装固定有管状的机壳连接件14，四个可折叠机臂2的内端部上均套装固定有管状的机臂连接件15，机壳连接件14和机臂连接件15的外端均设置有环形的限位板16结构，机臂连接头13的端部、可折叠机臂2的内端部均与对应的限位板15接触限位；机壳连接件14外端的底部设置有一体塑型的转轴17，转轴17呈水平设置且垂直于管状的机壳连接件14，机臂连接件15外端的底部固定有转动连接件18，转动连接件18套装于转轴17上沿转轴17转动；机臂连接件15外套装有可移动连接环19，可移动连接环19相对于机壳连接件14的一环形端面上设置有环形槽110，环形槽110的侧壁设置有内螺纹，机壳连接件14位于外端的外壁上设置有外螺纹，环形槽110的侧壁与机壳连接件14的外壁螺纹连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种多用途系留式无人机，包括有机壳、连接于机壳上的四个可折叠机臂，固定设置于机壳内部的骨架，安装于机壳底部的电子调速器，安装于骨架上的主控制器、飞行数据采集器、降落伞应急装置、电源模块和信号传输模块，以及连接于四个可折叠机臂上的四轴八桨旋翼；四轴八桨旋翼的驱动电机与电子调速器连接，电子调速器、飞行数据采集器、降落伞应急装置、电源模块、信号传输模块均与主控制器连接。本发明机臂设置为可折叠结构，方便进行折叠运输，同时设置有降落伞应急装置，能够在无人机发生故障的情况下紧急迫降，最大程度减少无人机的损坏。

技术研发人员：张兴宁;江照亮;程云飞
受保护的技术使用者：安徽云翼航空技术有限公司
技术研发日：2017.07.26
技术公布日：2017.11.17