一种农药喷洒无人机的减震起落架的制作方法

本发明涉及技术领域，具体为一种农药喷洒无人机的减震起落架。

背景技术：

无人机施药，作业高度低，雾滴漂移少，旋翼产生的向下气流有助于增加雾滴对作物的穿透性，非常适合中小田块的病虫害防治和大田内局部的精准施药，起落架是飞行器着地时，整个机体重量的承受部件，目前起落架的减震效果较差，并且由于农药药箱一般放置在起落架上，还容易造成药箱的损坏，并且无人机长时间的喷洒过程中，药箱中的药液容易产生沉积，影响施药效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种农药喷洒无人机的减震起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农药喷洒无人机的减震起落架，包括外架体，所述外架体通过固定杆固定连接有内置壳，所述内置壳的腔体的底端转动连接有缓冲板，所述缓冲板的下端安装有弹簧，所述内置壳套接有药箱外壳，所述药箱外壳的内腔套接有药箱内壳，所述药箱内壳的上端穿插有搅拌杆，且搅拌杆的端部延伸至药箱外壳的外部，所述搅拌杆的端部安装有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆的端部转动连接有电机，且电机的底端和药箱外壳固定连接，所述药箱内壳的底端的侧壁穿插有喷杆，且喷杆的端部延伸至外架体的外部。

优选的，所述搅拌杆的端部安装有搅拌扇叶，所述搅拌杆的侧面安装有螺旋搅拌叶片。

优选的，所述药箱外壳和药箱内壳之间的腔体内设置有减震橡胶层。

优选的，所述外架体的底部套接有减震海绵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种农药喷洒无人机的减震起落架，通过缓冲板和弹簧可以对药箱受到的冲击进行一次减震，通过药箱外壳和药箱内壳双层药箱设计，可以对药箱受到的冲击进行二次减震，并且避免了药箱内壳受到损坏，通过搅拌杆可以在喷洒药物的过程中，使药液混合均匀，保证施药效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体图。

图中：1、外架体，2、内置壳，3、缓冲板，4、弹簧，5、药箱外壳，6、药箱内壳，7、搅拌杆，8、蜗轮，9、蜗杆，10、电机，11、喷杆，12、搅拌扇叶，13、螺旋搅拌叶片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图2，本发明提供一种技术方案：一种农药喷洒无人机的减震起落架，包括外架体1，外架体1在无人机着陆时支撑落地，外架体1通过固定杆焊接有内置壳2，内置壳2用来放置药箱，内置壳2的腔体的底端转动连接有缓冲板3，缓冲板3的下端安装有弹簧4，当外架体1受到冲击时，对内置壳2的药箱进行减震保护，内置壳2套接有药箱外壳5，药箱外壳5的内腔套接有药箱内壳6，药箱内壳6的上端穿插有搅拌杆7，且搅拌杆7的端部延伸至药箱外壳5的外部，搅拌杆7的端部螺接有蜗轮8，蜗轮8啮合有蜗杆9，蜗轮8和蜗杆9配合工作，蜗杆9的端部转动连接有电机10，且电机10的底端和药箱外壳5螺接在一起，药箱内壳6的底端的侧壁穿插有喷杆11，喷杆11用来喷洒药物，且喷杆11的端部延伸至外架体1的外部。

具体而言，搅拌杆7的端部安装有搅拌扇叶12，搅拌杆12的侧面安装有螺旋搅拌叶片13，从而可以充分搅拌药物，使其混合均匀。

具体而言，药箱外壳5和药箱内壳6之间的腔体内设置有减震橡胶层，从而对药箱内壳6起到保护作用，并对外部的冲击进行减震。

具体而言，外架体1的底部套接有减震海绵，在外架体1着地时起到缓冲减震作用。

工作原理：在无人机工作时，电机10带动蜗杆9转动，蜗杆9啮合带动蜗轮8转动，从而使搅拌杆7在药物内壳6内旋转搅拌药液，使其混合均匀，通过喷杆11喷洒下去，当无人机工作完成后，外架体1着地受到冲击，经过缓冲板3和弹簧4的一次减震，药物外壳5受到的冲击减弱，又经过减震橡胶层的减震缓冲，药物内壳6受到的冲击较小，且双层药箱设计能够最大程度上对装有药物的药箱内壳6进行保护，使其避免受到外物的损坏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种农药喷洒无人机的减震起落架，包括外架体，所述外架体通过固定杆固定连接有内置壳，所述内置壳的腔体的底端转动连接有缓冲板，所述缓冲板的下端安装有弹簧，所述内置壳套接有药箱外壳，所述药箱外壳的内腔套接有药箱内壳，所述药箱内壳的上端穿插有搅拌杆，所述搅拌杆的端部安装有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆的端部转动连接有电机，通过缓冲板和弹簧可以对药箱受到的冲击进行一次减震，通过药箱外壳和药箱内壳双层药箱设计，可以对药箱受到的冲击进行二次减震，并且避免了药箱内壳受到损坏，通过搅拌杆可以在喷洒药物的过程中，使药液混合均匀，保证施药效果。

技术研发人员：周振山
受保护的技术使用者：重庆万沙科技集团有限公司
技术研发日：2017.03.30
技术公布日：2017.11.17