本发明涉及一种航空飞行器。
背景技术：
现在的电动直升机，使用的电动机都是内转子式电动机，直升机的转向都是以操控浆距的变化来实现，旋翼布局有多个旋翼平面设置，有双层旋翼布局，
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种2n层旋翼轮毂电动直升机，它是由多个2层旋翼轮毂电动直升机垂直组合，旋翼安装在轮毂电动机的外转子上，电动机定子内设计成凹球形，安装在球形座上，一根空心管轴的上下两端设置两球形座，安置2套外转子式轮毂电动机，2套轮毂电动机旋翼盘可在球形座上前后倾斜，2套轮毂电动机旋翼转向相反，空心管轴的下部加粗，设置有一螺杆，螺杆两端固定在管壁上，螺杆上设置活动螺母，活动螺母与倾斜杆滑管活连接，倾斜杆滑管内有倾斜杆，倾斜杆与三角支架紧密连接，三角支架3个脚穿过主轴3个窗口与下轮毂电动机定子连接，上下轮毂电动机定子间有3根连杆活连接，空心管轴的下端连接机舱。上端与相同设备的下端连接。
本发明的目的是这样实现的：
空心管轴的下部加粗，设置有一螺杆，螺杆两端固定在管壁上，螺杆上设置活动螺母，螺杆转动带动螺母前后移动，活动螺母与倾斜杆滑管活连接，倾斜杆滑管内有倾斜杆可上下滑动，倾斜杆与三角支架紧密连接，三角支架有3个脚穿过主轴3个窗口与下轮毂电动机定子连接，上下轮毂电动机定子间有3根连杆活连接，螺母前后移动，带动了上下两2套轮毂电动机旋翼盘朝同一方向倾斜，倾斜方向就是飞行方向，当直升机转向时，调节两轮毂电动机的转速，达到一定差速，直升机就会朝快转速方向移动，完成直升机的转向目的。
附图说明：
附图1是2n层旋翼轮毂电动直升机平面示意图。
附图2是2n层旋翼轮毂电动直升机旋翼盘示意图。
在附图1-2中，1、管形主轴，2、上下设备连接处，3、轮毂电动机定子，4、轮毂电动机转子，5、轴承，6、旋翼，7、连杆，8、窗口，9、三角支架，10、支架连杆活动结，11、定子活动结，12、球形座，13、倾斜杆，14、倾斜杆滑管，15、活动螺母，16、加粗主轴，17、螺杆，18、机舱，
具体实施方案
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1
在附图1-2中管形主轴1下部加粗主轴16，加粗的部分安装有螺杆17，螺杆17固定在主轴壁上，上安装有活动螺母15，螺杆17转动时活动螺母15在螺杆上做前后移动，活动螺母15与倾斜杆滑管14活连接，倾斜杆13下面插入倾斜杆滑管14，活动螺母15在螺杆上做前后移动时，倾斜杆13下部在倾斜杆滑管14内可滑动，倾斜杆13上面与三角支架9紧密连接，三角支架9有3个脚穿过3个窗口8与定子活动结11的3个节点连接，管形主轴1上下部设置有球形座12，球形座12上安装轮毂电动机定子3，轮毂电动机定子3与轮毂电动机转子4组合成轮毂电动机，轮毂电动机定子3与轮毂电动机转子4之间设置有轴承5，上下轮毂电动机定子3之间有3根连杆7活连接，3根连杆7通过3个支架连杆活动结10与三角支架9连接，、机舱18与加粗主轴16下端连接。
机舱内装高能电池和控制设备，电线通过主轴与旋翼轮毂电动连接，2层旋翼轮毂电动直升机启动后，上下轮毂电动机旋翼盘转向相反，加大上下轮毂电动机旋翼盘转速，直升机定点向上飞行，控制调节转动螺杆17，活动螺母15在螺杆17上做前后运动，带动倾斜杆滑管14，倾斜杆13倾斜，倾斜杆13上面与三角支架9紧密连接，倾斜杆13带动三角支架9倾斜，三角支架9的3个脚倾斜带动3根连杆7倾斜，通过支架连杆活动结10上下轮毂电动机定子3向相同方向倾斜，带动上下轮毂电动机转子4向相同方向倾斜，带动上下轮毂电动机旋翼盘向相同方向倾斜，带动直升机向倾斜方向飞行，倾斜方向朝机头时，直升机向前飞，倾斜方向朝机尾时，直升机向后飞，当直升机转向时，调节两轮毂电动机的转速，使电动机转速一快一慢，达到一定差速，直升机机舱就会朝快转速方向移动，完成直升机的转向目的，不需要转向时，调节两轮毂电动机的转速相同，调节转动螺杆17，使活动螺母15在螺杆17的中间，带动轮毂电动机旋翼盘在水平位置转动，不向前后倾斜，直升机做定点上下飞行运动，把以上设备，按照固定的角度，多台设备重叠组合在一起，就是2n层旋翼轮毂电动直升机，操控多台设备与单台设备程序是一样的。