一种用于水上救援的无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于水上救援的无人机。
背景技术：
旋翼无人机可以垂直起降，可用于不同的用途，方便快捷，并且结构简单，安全性高，能快速到达目的地，可用于救援，只是现在无人机还不足以载一个成年人的重量，不能在第一时间用于救援只能用于一些检测作用。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服上述现状的不足，发明一种用于水上救援的无人机。
一种用于水上救援的无人机，包括四旋翼无人机、气垫、载物台、绳子、梯子、后固定支架、后折叠支架、铰链、金属牵引丝、后电机、侧固定支架、侧旋转支架、轴承、齿轮、侧电机、刹车片、防护网。
四旋翼无人机控制系统和支架下面安装一个气垫，气垫呈圆形，四个旋翼都伸出气垫，控制系统在气垫上面，四旋翼无人机和气垫上面盖一个载物台，载物台固定在气垫和四旋翼无人机上面，载物台呈圆形，中心拉一根绳子，在前旋翼和右旋翼之间的载物台上固定一个梯子，四个旋翼上表面安装防护网。
后旋翼的支架分为两部分组成，一部分是固定在气垫和控制系统上的后固定支架，一部分是可以转动的后折叠支架，通过铰链连接，后固定支架中空，里面有一根金属牵引丝，一端固定在后折叠支架上与后固定支架接触的地方，一端缠绕在后电机上，后折叠支架可以绕着铰链转动90度，可以与地面平行或者垂直，后固定支架尾端与后折叠支架接触挤压而固定。
两边侧旋翼支架分为侧固定支架和侧旋转支架，侧旋转支架内部中空，侧固定支架尾端伸入侧旋转支架内部，通过两个轴承连接，侧旋转支架外表面有一圈齿轮，侧电机和齿轮啮合，通过侧电机控制侧旋转支架旋转，侧旋转支架上安装刹车片，通过系统控制它收紧固定侧旋转支架。
上述一种用于水上救援的无人机，有两种形态，一种用于在天上飞行的飞行态，一种用于在水里航行的航行态。遥控器控制它飞向溺水者身边，降落在水上，溺水者通过梯子和绳子爬上载物台，后电机松动，金属牵引丝不受力，后折叠支架可绕着铰链转动，在后旋翼转动的时候，力的反作用力将它推向与地面垂直的角度，开启后旋翼时它向后压气，有一个向前的推力，侧电机控制侧旋转支架旋转90度，刹车片收紧固定，两个侧旋翼也向后压气，向前推，前旋翼保持原状不变，工作时将整个气垫前部稍微抬起，减少水的阻力，整个无人机和在载物台上的溺水者可以快速地向岸边移动，完成救援，需要转向时，一侧侧旋翼转速减小就可以转动方向，旋翼上的防护网可以防止溺水者不小心触碰到旋翼造成伤害。
附图说明
图1是本发明一种用于水上救援的无人机整体结构图；图2是一种用于水上救援的无人机气垫和四旋翼无人机结构图；图3是一种用于水上救援的无人机航行态结构图；图4是一种用于水上救援的无人机飞行态后支架侧剖视图；图5是一种用于水上救援的无人机航行态后支架侧剖视图；图6是一种用于水上救援的无人机侧支架侧剖视图；图7是一种用于水上救援的无人机侧支架结构图。
图中：1-四旋翼无人机，2-气垫，3-载物台,4-绳子，5-梯子，6-后固定支架，7-后折叠支架，8-铰链，9-金属牵引丝，10-后电机，11-侧固定支架，12-侧旋转支架，13-轴承，14-齿轮，15-侧电机，16-刹车片，17-防护网。
具体实施方式
下面结合附图对本发明加以具体说明：一种用于水上救援的无人机，包括四旋翼无人机1、气垫2、载物台3、绳子4、梯子5、后固定支架6、后折叠支架7、铰链8、金属牵引丝9、后电机10、侧固定支架11、侧旋转支架12、轴承13、齿轮14、侧电机15、刹车片16、防护网17。
四旋翼无人机1控制系统和支架下面安装一个气垫2，四个旋翼都伸出气垫2，控制系统在气垫2上面，四旋翼无人机1和气垫2上面盖一个载物台3，载物台3固定在气垫2和四旋翼无人机1上面，载物台3呈圆形，中心拉一根绳子4，在前旋翼和右旋翼之间的载物台3上固定一个梯子5，四个旋翼上表面安装防护网。
后旋翼的支架分为两部分组成，一部分是固定在气垫和控制系统上的后固定支架6，一部分是可以转动的后折叠支架7，通过铰链8连接，后固定支架6中空，里面有一根金属牵引丝9，一端固定在后折叠支架7上与后固定支架6接触的地方，一端缠绕在后电机10上，后折叠支架7可以绕着铰链8转动90度，可以与地面平行或者垂直，后固定支架6尾端与后折叠支架7接触挤压而固定。
两边侧旋翼支架分为侧固定支架11和侧旋转支架12，侧旋转支架12内部中空，侧固定支架11尾端伸入侧旋转支架12内部，通过两个轴承13连接，侧旋转支架12外表面有一圈齿轮14，，侧电机15与齿轮14啮合，通过侧电机15控制侧旋转支架12旋转，侧旋转支架12上安装刹车片16，通过系统控制它收紧固定侧旋转支架12。
上述一种用于水上救援的无人机，有两种形态，一种用于在天上飞行的飞行态，一种用于在水里航行的航行态。遥控器控制它飞向溺水者身边，降落在水上，溺水者通过梯子5和绳子4爬上载物台3，后电机10松动，金属牵引丝9不受力，后折叠支架7可绕着铰链8转动，在后旋翼转动的时候，力的反作用力将它推向与地面垂直的角度，开启后旋翼时它向后压气，有一个向前的推力，侧电机15控制侧旋转支架12旋转90度，刹车片16收紧固定，两个侧旋翼也向后压气，向前推，前旋翼保持原状不变，工作时将整个气垫2前部稍微抬起，减少水的阻力，整个无人机和在载物台上的溺水者可以快速地向岸边移动，完成救援，需要转向时，一侧侧旋翼转速减小就可以转动方向，旋翼上的防护网17可以防止溺水者不小心触碰到旋翼造成伤害。