一种水上救援无人机的制作方法

一种水上救援无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种水上救援无人机。

背景技术：

旋翼无人机可以垂直起降，可用于不同的用途，方便快捷，并且结构简单，安全性高，能快速到达目的地，可用于救援，只是现在无人机还不足以载一个成年人的重量，不能在第一时间用于救援只能用于一些检测作用。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服上述现状的不足，发明一种水上救援无人机。

一种水上救援无人机，包括四旋翼无人机、气垫、载物台、绳子、梯子、防护网、固定支架、旋转支架、轴承、齿轮、侧电机、刹车片。

四旋翼无人机控制系统在中心，呈椭圆形，四个旋翼分成两对，每一对是相邻两个旋翼，相邻旋翼和它们的支架呈一条直线，四旋翼无人机控制系统和支架下面安装一个气垫，气垫呈圆形，四个旋翼都伸出气垫，控制系统在气垫上面，四旋翼无人机和气垫上面盖一个载物台，载物台固定在气垫和四旋翼无人机上面，载物台呈圆形，中心拉一根绳子，在其中一对旋翼中间的载物台上固定一个梯子，四个旋翼上表面安装防护网。

四个旋翼支架分为固定支架和旋转支架，旋转支架内部中空，固定支架尾端伸入旋转支架内部，通过两个轴承连接，旋转支架外表面有一圈齿轮，侧电机和齿轮啮合，通过侧电机控制旋转支架旋转，旋转支架上安装刹车片，通过系统控制它收紧固定旋转支架。

上述一种水上救援无人机，有两种形态，一种用于在天上飞行的飞行态，一种用于在水里航行的航行态。遥控器控制它飞向溺水者身边，降落在水上，溺水者通过梯子和绳子爬上载物台，侧电机控制四个旋转支架旋转，旋转方向相同，旋翼压气的方向为无人机的后端，后端那一对旋翼旋转90度与地面垂直，前一对旋翼旋转45度，有一个向前的推力同时还有一个向上的推力，可以利用无人机的平衡系统保持整个无人机的平衡，还可以将整个气垫前部稍微抬起，减少水的阻力，刹车片收紧固定，工作时整个无人机和在载物台上的溺水者可以快速地向岸边移动，完成救援，需要转向时，一侧旋翼转速减小或者增加就可以转动方向，旋翼上的防护网可以防止溺水者不小心触碰到旋翼造成伤害。

附图说明

图1是本发明一种水上救援无人机整体结构图；图2是本发明一种水上救援无人机航行态结构图；图3是本发明一种水上救援无人机支架连接处侧剖视图；图4是本发明一种水上救援无人机支架连接处结构图。

图中：1-四旋翼无人机，2-气垫，3-载物台，4-绳子，5-梯子，6-防护网，7-固定支架，8-旋转支架，9-轴承，10-齿轮，11-侧电机，12-刹车片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明加以具体说明：一种水上救援无人机，包括四旋翼无人机1、气垫2、载物台3、绳子4、梯子5、防护网6、固定支架7、旋转支架8、轴承9、齿轮10、侧电机11、刹车片12。

四旋翼无人机1控制系统在中心，呈椭圆形，四个旋翼分成两对，每一对是相邻两个旋翼，相邻旋翼和它们的支架呈一条直线，四旋翼无人机1控制系统和支架下面安装一个气垫2，气垫2呈圆形，四个旋翼都伸出气垫2，控制系统在气垫2上面，四旋翼无人1机和气垫2上面盖一个载物台3，载物台3固定在气垫2和四旋翼无人机1上面，载物台3呈圆形，中心拉一根绳子4，在其中一对旋翼中间的载物台3上固定一个梯子5，四个旋翼上表面安装防护网6。

四个旋翼支架分为固定支架7和旋转支架8，旋转支架8内部中空，固定支架7尾端伸入旋转支架内部8，通过两个轴承9连接，旋转支架8外表面有一圈齿轮10，侧电机11和齿轮10啮合，通过侧电机11控制旋转支架8旋转，旋转支架8上安装刹车片12，通过系统控制它收紧固定旋转支架8。

上述一种水上救援无人机，有两种形态，一种用于在天上飞行的飞行态，一种用于在水里航行的航行态。遥控器控制它飞向溺水者身边，降落在水上，溺水者通过梯子5和绳子4爬上载物台3，侧电机11控制四个旋转支架8旋转，旋转方向相同，旋翼压气的方向为无人机的后端，后端那一对旋翼旋转90度与地面垂直，前一对旋翼旋转45度，有一个向前的推力同时还有一个向上的推力，可以利用无人机的平衡系统保持整个无人机的平衡，还可以将整个气垫2前部稍微抬起，减少水的阻力，刹车片12收紧固定，工作时整个无人机和在载物台3上的溺水者可以快速地向岸边移动，完成救援，需要转向时，一侧旋翼转速减小或者增加就可以转动方向，旋翼上的防护网6可以防止溺水者不小心触碰到旋翼造成伤害。

技术特征：

技术总结
一种水上救援无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种水上救援无人机，包括四旋翼无人机、气垫、载物台、绳子、梯子、防护网、固定支架、旋转支架、轴承、齿轮、侧电机、刹车片。整个无人机有两种形态，一种用于在天上飞行的飞行态，一种用于在水里航行的航行态，四旋翼无人机带着气垫飞向溺水者，降落在溺水者身边，溺水者通过绳子和梯子爬上载物台，控制系统控制侧电机转动，带动旋转支架转动，后两个旋翼旋转90度与地面垂直，向后压气有一个向前的推力，前两个旋转45度，力向前和上，向前的力可以推动整个无人机前进，向上的推力可以保持无人机的平衡，通过调节一侧旋翼转速的大小可以调整方向。

技术研发人员：何德文
受保护的技术使用者：佛山市文飞科技有限公司
技术研发日：2017.09.04
技术公布日：2018.01.05