本发明涉及一种划水模块装置。
背景技术：
：：目前的冲浪设备种类繁杂，通常包括浮动板。对于一些有动力的冲浪设备，目前一般有采用风帆的，以及内置马达驱动螺旋桨的，还有采用喷射引擎作为动力。但是这些冲浪设备非常昂贵，而且操作非常困难，不利于使用。此外，对于妇女儿童来说，冲浪设备不合适操作，因此这些冲浪设备不能帮助妇女儿童的使用，不利于推广普及。技术实现要素：本发明为了克服现有技术的冲浪设备存在的价格昂贵，不能帮助妇女儿童的使用，从而提供：一种划水模块装置，其特点在于，其包括浮动板以及推进单元，所述推进单元可分离连接在所述浮动板上。本发明采用模块化的推进单元设置，这样使得推进单元可以使用到各种浮动板上。因此使用者可以根据使用需求选取合适的长度、宽度以及操作方式的浮动板。较佳地，所述推进单元包括外壳、设置在外壳内的连杆舵系统，以前设置在外壳内的水泵，其中，所述连杆舵系统用于带动所述水泵进行方向调整。此处的连杆舵系统指的是广义上起到舵的作用的任意结构，本方案中，连杆舵系统转动时，会带动水泵(例如水泵的喷嘴)一起进行方向调整，这样就能产生更强的转向，使得划水模块装置的转弯性能得到很大的提高，利于操作。较佳地，所述外壳内形成有一用于容纳所述连杆舵系统的前室、一用于容纳电子器件的中室，以及一用于容纳所述水泵的后室，其中，所述中室分别与所述前室和所述后室密封隔离。中室中通常容纳例如电池和电机等电子器件，通过密封隔离后，可以有效避免液体和脏污进入中室。较佳地，所述连杆舵系统通过护套线缆与所述水泵连接，所述护套线缆设置于所述外壳的侧边。护套线缆通常包含护套和滑动在护套内的线缆。通过线缆的抽动，可以实现对水泵的方向(例如喷嘴)的控制。外置的护套线缆可以保证外壳内的密封。较佳地，所述外壳包括主体、盖体和前盖。由前盖覆盖前室，这样，可以方便的单独对前室的连杆舵系统进行调整，而不会影响到中室和后室。反之亦然。较佳地，所述连杆舵系统包括依次相连的操控机构、中间连杆机构、舵轴以及方向舵，所述操控机构用于带动所述中间连杆机构，从而使所述舵轴旋转。此处的操控机构指的是任意可以起到控制方向的结构(例如自行车手把也可以运用过来)。较佳地，所述舵轴包括可分离连接的一主轴以及一短轴。可分离的主轴以及短轴可以更方便的进行运输。较佳地，所述中间连杆机构包括主连杆、副连杆以及轨道件，所述主连杆通过主连杆轴承带动所述副连杆，所述副连杆通过副连杆轴承滑动于所述轨道件。轨道件可以增加转动的平稳性。此外，由于副连杆直接带动方向舵，当方向舵受到波浪影响的时候，两级连杆可以减少冲击影响，也就是主连杆的摆动会大幅减少。反之，转动主连杆时，只需要很小角度的转动就能使得副连杆转动较大的角度，从而使得转向更快。也就是说本方案增加了抗干扰能力并增高了转向速度。较佳地，所述副连杆用于带动所述水泵进行转动。较佳地，所述中间连杆机构包括推动弹力件，所述推动弹力件用于推动所述副连杆至原始位置。在转动中间连杆机构后，如果未归为原始位置，则会不断偏离航向。通过例如弹簧等弹力件可以用弹性力使得副连杆回归原位。较佳地，所述操控机构包括踏板、连接在踏板下方的滑动驱动、锁定所述滑动驱动向上的上端盖、连接在滑动驱动下方的连杆补偿器，其中，所述连杆补偿器通过连接轴与所述主连杆连接，所述滑动驱动通过驱动轴承滑设在所述推进单元上。操控时，通过脚带动踏板前后滑动，可以实现对主连杆的带动，从而实现了方向舵的转动，从而方便转向操作。较佳地，所述操控机构包括踏板、连接在踏板下方的滑动驱动、锁定所述滑动驱动向上的上端盖、支撑座、连接在滑动驱动下方的连杆补偿器，其中，所述连杆补偿器通过连接轴与所述主连杆连接，所述上端盖连接在所述支撑座上方。较佳地，所述操控机构包括前置支撑座、踏板、连接在踏板下方的滑动驱动、锁定所述滑动驱动向上的上端盖、与所述主连杆连接的连接轴，分别连接所述连接轴和所述滑动驱动的牵引件，其中，所述滑动驱动通过驱动轴承滑设在所述前置支撑座上。较佳地，所述操控机构包括一手柄装置，其中，所述手柄装置旋转安装在所述浮动板上，且所述手柄装置通过牵引件与所述中间连杆机构连接。较佳地，所述手柄装置设置有前置舵。设置前置舵后，以方向舵为中心，前后的前置舵以及水泵产生更强的转向，极大提高了转向能力。较佳地，所述前置舵上设置有前水平翼。前水平翼有助于提供抬升力，在达到预定的速度后，有助于使得浮动板前端抬离水面。较佳地，所述推进单元还设置有后水平翼和下潜入水口。后水平翼可以进一步抬升浮动板，但为了能够保证水泵的进水，有了下潜水入口的设置。较佳地，所述手柄装置还包括侧把。侧把可以增加操控稳定性。较佳地，所述手柄装置包括手把、连接在手把下方的手柄轴、穿设于所述浮动板的罩体，以及与所述前置舵连接的前置舵轴，其中，所述手柄轴和所述前置舵轴通过柔性转动节相连，所述前置舵轴插入于所述罩体内。较佳地，所述前置舵轴可在所述罩体内前后俯仰。由此，前置舵可以前后倾斜，方便灵活。较佳地，所述手柄装置还包括锁定环，所述锁定环包括锁定齿，所述罩体设置有锁定孔，所述锁定齿嵌入于所述锁定孔。锁定环可以增加牢固。较佳地，所述手柄装置还包括前置驱动和前置轨道件，所述前置驱动通过前置轴承滑设在所述前置轨道件上。前置轨道件可以增加转动的稳定性。较佳地，所述手柄装置还包括前置弹力件，所述前置弹力件用于推动所述前置驱动返回中间位置。在转动后，如果未归为原始位置，则会不断偏离航向。通过例如弹簧等弹力件可以用弹性力使得前置驱动回归原位。较佳地，所述手柄装置还包括转向连杆，所述转向连杆通过一可调连接件与所述牵引件连接，其中，所述可调连接件用于沿着所述转向连杆的轴向调整位置。较佳地，所述中间连杆机构包括副连杆以及轨道件，所述副连杆通过副连杆轴承滑动于所述轨道件，所述操控机构包括直接手把，所述直接手把通过连接轴与所述副连杆相连。较佳地，所述水泵包括泵体，泵入口、泵轴、叶片、固定喷嘴以及旋转喷嘴。较佳地，所述泵入口下方设置有过滤板。过滤板可以过滤杂物，防止吸入大快物体导致水泵的损坏。较佳地，所述旋转喷嘴上设置有方向连杆，所述方向连杆与所述护套线缆相连。方向连杆通常设置在相对于护套线缆引出端的另外一侧，从而能配合方向舵进行快速转向。较佳地，所述推进单元上设置有连接插口，所述浮动板上设置有弹性连接导轨，所述连接插口插入于所述弹性连接导轨。通过导轨可以方便插入。较佳地，所述推进单元夹设于所述浮动板中。较佳地，所述浮动板包括前板、至少一中间连接件以及后板，所述前板和后板通过所述中间连接件连接为一体。由此，大型的浮动板可以进一步被分解为小块，方便运输。较佳地，所述前板和所述后板均设置有刚性套管，所述中间连接件两端均设置有连接柱，所述连接柱上连接有伸缩件，所述伸缩件插入于所述刚性套管内。由于伸缩件的弹性，在被压缩插入于刚性套管之后，立即回膨胀，从而抵住刚性套管，实现了固定。在大浪中，由于伸缩件是非刚性固定，所以前板、后板和中间连接件之间允许产生一定的摆动变形，相比于刚性的整块浮动板，这非常有利于冲浪的性能。较佳地，所述连接柱内穿设有连接闩，所述连接闩用于将所述前板和所述后板固定在一起。较佳地，所述推进单元包括安全制动器，所述安全制动器设置有上部磁体和控制磁体，所述外壳内设置有下部磁体和磁力开关，所述控制磁体用于磁力控制所述磁力开关。通常使用者脚上用绳子系住安全制动器，当坠海或倒下时，会带动安全制动器脱离外壳，从而使得水泵自动停机，增加了安全性。较佳地，所述外壳的材料为塑料。较佳地，所述盖体嵌设有上部密封件，所述盖体和所述主体之间设置有外侧密封件。通过双层的密封，可以有效的阻止液体和脏污进入。较佳地，所述主体上设置有充电接头，所述充电接头可拆卸连接有一充电接头盖，所述充电接头盖上安装有用于密封的o形密封圈。o形密封圈保证了充电接头的密封，可以有效的阻止液体和脏污进入。较佳地，所述浮动板上设置有一平衡手柄。平衡手柄有利于操作者保持自己的配合。较佳地，所述浮动板的材料为双层pvc发泡板。双层pvc发泡板(doublestitchinflatablepvc)为现有材料，可以提供良好的防水以及强度。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。本发明的积极进步效果在于：本发明采用模块化的推进单元设置，这样使得推进单元可以使用到各种浮动板上。因此使用者可以根据使用需求选取合适的长度、宽度以及操作方式的浮动板。附图说明图1为本发明实施例1的推进单元结构示意图。图2为本发明实施例1的外壳结构示意图。图3为本发明实施例1的盖体密封结构示意图。图4为本发明实施例1的盖体密封结构剖切示意图。图5为本发明实施例1的充电接头密封结构示意图。图6为本发明实施例1的充电接头密封结构剖切示意图。图7为本发明实施例1的推进单元内部结构示意图。图8为本发明实施例1的推进单元剖切结构示意图。图9为本发明实施例1的推进单元分解结构示意图。图10为本发明实施例1的水泵内部结构示意图。图11为本发明实施例1的连杆舵系统结构示意图。图12为本发明实施例1的操控机构分解结构示意图。图13为本发明实施例1的安全制动器结构示意图。图14为本发明实施例2的推进单元结构示意图。图15为本发明实施例2的连杆舵系统结构示意图。图16为本发明实施例3的划水模块装置结构示意图。图17为本发明实施例3的推进单元结构示意图。图18为本发明实施例3的连杆舵系统结构示意图。图19为本发明实施例4的划水模块装置结构示意图。图20为本发明实施例4的推进单元结构示意图。图21为本发明实施例4的连杆舵系统分解结构示意图。图22为本发明实施例5的划水模块装置结构示意图。图23为本发明实施例5的划水模块装置底部结构示意图。图24为本发明实施例5的连杆舵系统结构示意图。图25为本发明实施例5的可选连杆舵系统结构示意图。图26为本发明实施例5的罩体内部结构示意图。图27为本发明实施例5的浮动板拼接结构示意图。图28为本发明实施例5的浮动板拼接结构剖切示意图。图29为本发明实施例5的锁定环结构示意图。图30为本发明实施例5的手柄装置结构示意图。图31为本发明实施例6的平衡手柄结构示意图。图32为本发明实施例6的弹性连接导轨结构示意图。图33为本发明实施例7的浮动板结构示意图。附图标记说明前室a中室b后室c浮动板1前板11安装孔112刚性套管111后板12安装孔121中间连接件13连接柱131伸缩件14垂直尾翼15连接闩16平衡手柄17弹性连接导轨18外壳2前盖21盖体22主体23充电接头231连接插口232过滤板24充电盖25安全制动器261上部磁体262上部磁体263下部磁体264下部磁体265控制磁体266磁力开关267充电接头盖27上部密封件281外侧密封件282o形密封圈29中间连杆机构3主连杆31副连杆32固定件321轨道件33固定件331主连杆轴承34副连杆轴承35推动弹力件36水泵4泵体40泵轴41叶片42固定喷嘴43旋转喷嘴44方向连杆45舵轴51主轴511短轴512方向舵52操控机构6踏板61直接手把610连接盖611上端盖62滑动驱动63驱动轴承64连杆补偿器651连接轴652垫片66固定栓67支撑座68牵引件69护套线缆7引出端71接入端72电池81电机82联轴器83手柄装置9手把91侧把92前置舵93调整件931前水平翼94牵引件95手柄轴961柔性转动节962罩体963前置舵轴964锁定孔965锁定环966锁定齿967转向连杆971可调连接件972柔性转动节973前置驱动981前置轨道件982前置轴承983前置弹力件984下潜水入口991后水平翼992具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。实施例1为本发明的实施例1的推进单元。本实施例的划水模块装置包括浮动板以及图1到图13所示的推进单元，所述推进单元可分离连接在所述浮动板上。本发明采用模块化的推进单元设置，这样使得推进单元可以使用到各种浮动板上。因此使用者可以根据使用需求选取合适的长度、宽度以及操作方式的浮动板。较佳地，所述推进单元夹设于所述浮动板中。如图1、图2和图7所示，所述推进单元包括外壳2、设置在外壳2内的连杆舵系统，以前设置在外壳内的水泵4.如图8所示，外壳2内形成有一用于容纳所述连杆舵系统的前室a、一用于容纳电子器件的中室b，以及一用于容纳水泵4的后室c，其中，中室b分别与前室a和所述后室c密封隔离。中室b中通常容纳例如电池81和电机82等电子器件，通过密封隔离后，可以有效避免液体和脏污进入中室。如图3和4所示，盖体22嵌设有上部密封件281，盖体22和主体23之间设置有外侧密封件282。通过双层的密封件，例如橡胶圈等，可以有效的阻止液体和脏污进入。如图5和6所示，主体23上设置有充电接头231，充电接头231可拆卸连接有一充电接头盖27，充电接头盖27上安装有用于密封的o形密封圈29。o形密封圈29保证了充电接头231的密封，可以有效的阻止液体和脏污进入。其中，外壳2包括主体23、盖体22和前盖21。由前盖21覆盖前室a，这样，可以方便的单独对前室的连杆舵系统进行调整，而不会影响到中室b和后室c。反之亦然。外壳2还包括充电盖25。如图9和图10所示，水泵4包括泵体40，泵入口、泵轴41、叶片42、固定喷嘴43以及旋转喷嘴44。其中，所述泵入口下方设置有过滤板24。过滤板24可以过滤杂物，防止吸入大快物体导致水泵4的损坏。所述连杆舵系统通过护套线缆7的接入端71(图5中接入端71为断开状态)与水泵4连接。其中，如图6所示，旋转喷嘴44上设置有方向连杆45，方向连杆45与护套线缆7的接入端72相连。方向连杆45通常设置在相对于护套线缆7的引出端71的另外一侧，从而能配合方向舵进行快速转向。护套线缆7设置于外壳2的侧边。护套线缆7通常包含护套和滑动在护套内的线缆。通过线缆的抽动，可以实现对水泵的方向的控制。外置的护套线缆可以保证外壳2内的密封。连杆舵系统用于带动所述水泵进行方向调整。本发明的连杆舵系统还可以是广义上起到舵的作用的任意结构，本方案中，连杆舵系统转动时，会带动水泵一起进行方向调整，这样就能产生更强的转向，使得划水模块装置的转弯性能得到很大的提高，利于操作。所述连杆舵系统包括依次相连的操控机构6、中间连杆机构3、舵轴51以及方向舵52，操控机构6用于带动所述中间连杆机构3，从而使舵轴51旋转。此处的操控机构6也可以是任意可以起到控制方向的结构(例如自行车手把也可以运用过来)。如图11和图12所示，中间连杆机构3包括主连杆31、副连杆32以及轨道件33，主连杆31通过主连杆轴承34带动副连杆32，副连杆32通过副连杆轴承35滑动于轨道件33。轨道件33可以增加转动的平稳性。此外，由于副连杆32直接带动方向舵52，当方向舵52受到波浪影响的时候，两级连杆可以减少冲击影响，也就是主连杆31的摆动会大幅减少。反之，转动主连杆31时，只需要很小角度的转动就能使得副连杆32转动较大的角度，从而使得转向更快。也就是说本方案增加了抗干扰能力并增高了转向速度。此外，轨道件33上设置有固定件331，同于固定护套线缆7的护套。副连杆32上设置有固定件321，固定件321用于固定引出端71。如图12所示，所述中间连杆机构包括推动弹力件36，推动弹力件36用于推动副连杆32至原始位置。在转动中间连杆机构3后，如果未归为原始位置，则会不断偏离航向。通过推动弹力件36或者其他例如弹簧等弹力件，可以用弹性力使得副连杆32回归原位。如图12所示，操控机构6包括踏板61、连接在踏板61下方的滑动驱动63、锁定滑动驱动62向上的上端盖62、连接在滑动驱动63下方的连杆补偿器，其中，连杆补偿器651通过连接轴652与主连杆31连接，滑动驱动62通过驱动轴承64滑设在推进单元上。通过固定栓67将踏板61连接到滑动驱动63和连杆补偿器651上。其中，还可以增加垫片66。操控时，通过脚带动踏板61前后滑动，可以实现对主连杆31的带动，从而实现了方向舵52的转动，从而方便转向操作。如图1和13所示，推进单元2包括安全制动器261，安全制动器261设置有上部磁体262、上部磁体262和控制磁体266，外壳内设置有下部磁体264、下部磁体265和磁力开关267，控制磁体266用于磁力控制磁力开关267。通常使用者脚上用绳子系住安全制动器261，当坠海或倒下时，会带动安全制动器261脱离外壳，从而使得水泵自动停机，增加了安全性。此外，本方案中外壳的材料为塑料。实施例2如图14和图15所示，本方案提供了一种不同的操控机构。本实施例的操控机构包括踏板61、连接在踏板61下方的滑动驱动63、锁定滑动驱动向上的上端盖62、支撑座68、连接在滑动驱动63下方的连杆补偿器651，其中，连杆补偿器651通过连接轴652与主连杆31连接，上端盖62连接在支撑座上方6。本实施例的其他部分都可沿用实施例1，故在此不做赘述。实施例3如图16-图18所示，本方案提供了一种不同的操控机构。较佳地，所述操控机构包括前置支撑座、踏板61、连接在踏板61下方的滑动驱动63、锁定滑动驱动63向上的上端盖62、与主连杆31连接的连接轴652，分别连接于连接轴652和滑动驱动63的牵引件，其中，滑动驱动63通过驱动轴承64滑设在所述前置支撑座上。本实施例的其他部分都可沿用实施例1或2，故在此不做赘述。实施例4如图19-图21所示，本方案提供了一种不同的操控机构。此外本实施例的中间连杆机构与实施例1-3相比，区别在于移除了主杠杆，其余部分不变。如图17所示，所述中间连杆机构包括副连杆322以及轨道件33，副连杆322通过副连杆轴承35滑动于轨道件33，所述操控机构包括直接手把610，直接手把610通过连接轴652与副连杆322相连。连接盖611用于限制连接轴652轴向的移动。此外，舵轴包括可分离连接的一主轴511以及一短轴512。可分离的主轴511以及短轴512可以更方便的进行运输。本实施例的其他部分都可沿用实施例1-3，故在此不做赘述。实施例5本实施例的划水模块装置包括浮动板1以及推进单元。如图25所示，本实施例的操控机构包括一手柄装置，其中，所述手柄装置旋转安装在浮动板1上，且所述手柄装置通过牵引件95与所述中间连杆机构连接。当然，如图20所示，也可以通过牵引件95连接实施例2的踏板。如图22和23所示，所述手柄装置设置有前置舵93。设置前置舵93后，以方向舵52为中心，前后的前置舵93以及水泵产生更强的转向，极大提高了转向能力。前置舵上93设置有前水平翼94。调整件931用于调整前水平翼94。前水平翼94有助于提供抬升力，在达到预定的速度后，有助于使得浮动板1前端抬离水面。推进单元还设置有后水平翼992和下潜入水口991。后水平翼992可以进一步抬升浮动板1，但为了能够保证水泵的进水，有了下潜水入口991的设置。如图18，手柄装置还包括侧把92。侧把92可以增加操控稳定性。如图22和24所示，所述手柄装置包括手把91、连接在手把下方的手柄轴961、穿设于浮动板1的罩体963，以及与前置舵93连接的前置舵轴964，其中，手柄轴961和前置舵轴964通过柔性转动节962相连，前置舵轴964插入于罩体963内。如图26所示，前置舵轴964可在罩体963内前后俯仰。由此，前置舵964可以前后倾斜，方便灵活。如图29，手柄装置还包括锁定环966，锁定环966包括锁定齿967，罩体963设置有锁定孔965，锁定齿966嵌入于锁定孔965。安装后，锁定环966贴设于浮动板的下端面上，可以增加牢固。如图30所示，所述手柄装置还包括前置驱动981和前置轨道件982，前置驱动981通过前置轴承983滑设在前置轨道件982上。前置轨道件982可以增加转动的稳定性。所述手柄装置还包括前置弹力件984，前置弹力件984用于推动前置驱动981返回中间位置。在转动后，如果未归为原始位置，则会不断偏离航向。还可以通过例如弹簧等弹力件可以用弹性力使得前置驱动981回归原位。手柄装置还包括转向连杆971，转向连杆971通过一可调连接件972与牵引件95连接，其中，可调连接件982用于沿着转向连杆971的轴向调整位置。牵引件95上设置有柔性转动节973，可以方便转动。如图27和28所示，所述浮动板包括前板11、中间连接件13以及后板12，前板11和后板12通过中间连接件13连接为一体。其中，前板11和后板12均设置有刚性套管111，中间连接件13两端均设置有连接柱131，连接柱131上连接有伸缩件14，伸缩件14插入于刚性套管111内。连接柱131内穿设有连接闩16，连接闩16(screwedbar)可以通过安装孔121和112进行插入操作，用于将前板11和后板12固定在一起。然后在安装孔121和112中加入紧固件，实现对连接闩的固定。由此，大型的浮动板1可以进一步被分解为小块，方便运输。在大浪中，由于伸缩件14是非刚性固定，所以前板11、后板12和中间连接件13之间允许产生一定的摆动变形，相比于刚性的整块浮动板，这非常有利于冲浪的性能。实施例6如图31所示，浮动板1上设置有一平衡手柄17。平衡手柄17有利于操作者保持自己的配合。如图32所示，推进单元上设置有连接插口232，浮动板1上设置有弹性连接导轨18，连接插口232插入于弹性连接导轨18。通过导轨可以方便插入。本实施例的浮动板的材料为双层pvc发泡板。双层pvc发泡板(doublestitchinflatablepvc)为现有材料，可以提供良好的防水以及强度。实施例7如图33所示，通过推进单元和浮动板1的分离设置，可以满足于各种不同的需求。图33中的两种浮动板1大小可以有着明显差异，且推进单元的操控方式也不同，可以匹配不同的人群。当前第1页12当前第1页12