一种无人机辅助消防系统的制作方法

一种无人机辅助消防系统，属于消防技术领域，尤其涉及一种无人机辅助消防系统。

背景技术：

传统消防车体积庞大，在树木林立的密集地区，消防车不能及时到达现场，需要消防人员携带大量消防器具徒步爬山到达现场，遇到坎坷道路，不易行走，容易失去方向，会消耗大量体力和浪费大量时间，不利于对现场及时救援。

技术实现要素：

本发明的目的是克服传统消防系统的上述不足，发明一种方便控制的结构简单的执行效率高的无人机辅助消防系统。

一种无人机辅助消防系统，包括履带机进系统、辅助喷水无人机、辅助泡沫无人机、切割装置。

放载无人机装置置于履带上方，并分为两层，辅助喷水无人机装置在第二层，辅助泡沫无人机在第一层。

辅助泡沫无人机和辅助喷水无人机结构相同。摄像头架在无人机上，固定架置在无人机下方，用于固定消防喷管。

泡沫喷管和喷水管分别连接消防车，喷口固定在无人机下方的固定架中。

切割装置置于整个消防系统前方，摄像头置于切割装置上方，切割控制器置于切割装置内部，装置中间安装转轴，连接切割刀，切割刀可360°旋转收缩。

本发明无人机辅助消防系统结构简单，方便控制，执行效率高，能节约大量时间，节省大量人员体力。

附图说明

图1是本发明一种无人机辅助消防系统的示意图；图2是本发明一种无人机辅助消防系统的辅助喷水无人机的示意图；图3是本发明一种无人机辅助消防系统的辅助泡沫无人机的示意图；图4是本发明一种无人机辅助消防系统的切割装置的示意图。

图中，1-履带机进系统，2-辅助喷水无人机，3-辅助泡沫无人机，4-切割装置，21-摄像头1，22-无人机1，23-喷水管，24-固定架1，31-摄像头2，32-无人机2，33-泡沫喷管，34-固定架2，41-控制器，42-转轴，43-切割刀，44-摄像头3。

具体实施方式

现结合附图1~4对本发明加以具体说明：一种无人机辅助消防系统，包括履带机进系统1、辅助喷水无人机2、辅助泡沫无人机3和切割装置4。

该消防系统采用履带行进，适合崎岖山路，高坡。

放载无人机装置置于履带机进系统1上方，并分为两层，辅助喷水无人机2装置在第二层，辅助泡沫无人机1在第一层。

辅助泡沫无人机3和辅助喷水无人机2结构相同。摄像头121架在无人机122上方，固定架124置于无人机122正下方，用于固定喷水管23；摄像头231架在无人机232上方，固定架234置于无人机232正下方，用于固定泡沫喷管33。

控制人员通过摄像头121和摄像头231拍摄图像，控制辅助喷水无人机2和辅助泡沫无人机3飞行路径，并观察灾情，作出判断。

泡沫喷管33和喷水管23分别连接消防车，泡沫喷管33喷口固定在无人机232下方的固定架234中，喷水管23喷口固定在无人机122下方的固定架124中。在消防人员未到达目的地时，先开启消防车泡沫喷管33和喷水管23的开关，由辅助喷水无人机2和辅助泡沫无人机3固定位置，进行救援。

切割装置4置于整个消防系统前方，摄像头344置于切割装置4上方，切割控制器41置于切割装置4内部，切割装置4中间安装转轴42，连接切割刀43，切割刀43可360°旋转收缩。

在荆棘道路中，通过摄像头244拍摄图像，控制器41自动判断，启动切割刀43，对道路上的枝杈进行处理，为消防人员开辟道路。

本发明无人机辅助消防系统结构简单，方便控制，执行效率高，能节约大量时间，节省大量人员体力。

技术特征：

技术总结
一种无人机辅助消防系统，属于消防技术领域，尤其涉及一种消防系统，包括履带机进系统、辅助喷水无人机、辅助泡沫无人机、切割装置。放载无人机装置置于履带上方，并分为两层，辅助喷水无人机装置在第二层，辅助泡沫无人机在第一层。辅助泡沫无人机和辅助喷水无人机结构相同。摄像头架在无人机上，固定架置在无人机下方，用于固定消防喷管。泡沫喷管和喷水管连接消防车，喷口固定在无人机下方固定架中。切割装置置于消防系统前方，摄像头置于切割装置上方，控制器置于切割装置内部，装置中间安装转轴，连接切割刀，切割刀可360°旋转收缩。本发明无人机辅助消防系统结构简单，方便控制，执行效率高，节约大量时间，节省人员体力。

技术研发人员：王美航
受保护的技术使用者：佛山神航科技有限公司
技术研发日：2017.09.06
技术公布日：2018.02.13