设备调节方法及相关产品与流程

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种应用于太空设备的调节方法及装置。

背景技术：

随着信息技术的快速发展，也给生活带来了巨大的改变，例如，物联网的出现。物联网可理解为：物与物之间的通讯，它不像人与人之间的通讯那样以人为主导，通常情况下，以人为主导的通讯特点是信息若有误发或者漏发，作为主导的人是可以通过各种方式纠正过来的。但物联网中的通讯，多数情况下通讯双方都是物体，自身不能进行人工干预，因而，在物联网通讯过程中，对无线通讯系统的可靠性提出了更高的要求。

当然，随着物联网技术的迅猛发展，其应用已经不局限于地球环境，物联网特有的优势，已经将其功能预演在太空环境中，在我司与相关部门的合作下，也正在设想构建太空物联网。在太空设备飞行过程中，需要不断补充能源，因此，如何解决在太空设备飞行时，调节太阳能电池板的问题亟待解决。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种应用于太空设备的调节方法及相关产品，可以在太空设备飞行过程中，调节太阳能电池板，以为太空设备积蓄能量，保证太空设备飞行的可持续性。

本发明实施例第一方面提供了一种应用于太空设备的调节方法，包括：

获取太空设备的第一运行数据；

确定发光体对应的第二运行数据；

根据所述第一运行数据和所述第二运行数据确定相对运行数据；

根据所述相对运行数据对所述太空设备的太阳能电池板进行调节。

本发明实施例第二方面提供了一种应用于太空设备的调节装置，包括：

获取单元，用于获取太空设备的第一运行数据；

第一确定单元，用于确定发光体对应的第二运行数据；

第二确定单元，用于根据所述第一运行数据和所述第二运行数据确定相对运行数据；

调整单元，用于根据所述相对运行数据对所述太空设备的太阳能电池板进行调节。

本发明实施例第三方面提供了一种控制器，包括：

处理器和存储器；其中，所述处理器通过调用所述存储器中的代码或指令以执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

可以看出，通过本发明实施例，获取太空设备的第一运行数据，确定发光体对应的第二运行数据，根据第一运行数据和第二运行数据确定相对运行数据，根据相对运行数据对太空设备的太阳能电池板进行调节，从而，可以确定出太空设备的运行数据以及发光体的运行数据，通过两者之间的相对运行数据，对太阳能电池板进行调节，从而，使得太阳能电池板可以更好地吸收能量，以为太空设备进行补给，保证了太空设备的能量可持续性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明实施例提供的一种应用于太空设备的调节方法的实施例流程示意图；

图2本发明实施例提供的另一种应用于太空设备的调节方法的实施例流程示意图；

图3a是本发明实施例提供的一种应用于太空设备的调节装置的实施例结构示意图；

图3b是本发明实施例提供的图3a中所描述的应用于太空设备的调节装置的获取单元的结构示意图；

图3c是本发明实施例提供的图3b中所描述的获取单元的第一确定单元的结构示意图；

图3d是本发明实施例提供的图3a中所描述的应用于太空设备的控制装另一结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种控制器的实施例结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种应用于太空设备的调节方法及相关产品，可以在太空设备飞行过程中，调节太阳能电池板，以为太空设备积蓄能量，保证太空设备飞行的可持续性。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，本发明实施例中的太空设备可以为以下至少一种：太空站、太空舱、宇宙飞船、太空城市、飞机、飞碟、热气球、火箭、卫星等等。太空设备由于远离地球，因此，在其运行过程中，一旦出现故障，则后果相当严重。本发明实施例中的太空设备，其内部以及外部分布了大量的传感器，该传感器可以以以下至少一种：温度传感器、环境光传感器、重力传感器、加速度传感器、烟雾传感器、辐射检测传感器、湿度传感器、气压传感器、压力传感器等等。传感器可以用于检测太空设备的各种数据，进而，对太空设备的运行状态加以监控。太空设备可以包括至少一个控制器，控制器可以为以下至少一种：控制平台或者服务器。控制器可以获取传感器检测到的数据，进而，对这些数据加以分析，以得到用户需要的结果。当然，本发明实施例中的控制器可以集成cpu，或者，人工智能芯片，或者，量子芯片。

需要说明的是，本发明实施例中的太空设备具有多个太阳能电池板，在太空设备飞行的过程中，通过太阳能电池板吸收能量，从而，为太空设备补充能量。太空设备通过控制器控制太阳能电池板的调节，例如，调节太阳能电池板的角度、方向、数量等等，当然，还可以将太阳能电池板进行折叠，伸缩。

需要说明的是，本发明实施例中的发光体可以是恒星，例如太阳，或者，其他具备发光功能的星体。

进一步地，当然，太阳能电池板也可以由管理员进行调节，本发明实施例中的管理员可以配置有移动终端，该移动终端可以包括智能手机(如android手机、ios手机、windowsphone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、卫星电话、移动互联网设备(mid，mobileinternetdevices)或穿戴式设备等，当然其也可以包含带有联网功能的其他设备，例如智能电视、智能空调、智能水壶、智能灯、智能开关或一些物联网的智能设备。针对太空设备在运行状态下，为了保证能量可持续性，通常会想到通过太阳能来延续能量，因此，如何提升能量的吸收率是众多科研机构的热门研究课题，因此，本发明实施例，提出了一种应用于太空设备的调节方法，包括：

获取太空设备的第一运行数据；

确定发光体对应的第二运行数据；

根据所述第一运行数据和所述第二运行数据确定相对运行数据；

根据所述相对运行数据对所述太空设备的太阳能电池板进行调节。

可以看出，通过本发明实施例，获取太空设备的第一运行数据，确定发光体对应的第二运行数据，根据第一运行数据和第二运行数据确定相对运行数据，根据相对运行数据对太空设备的太阳能电池板进行调节，从而，可以确定出太空设备的运行数据以及发光体的运行数据，通过两者之间的相对运行数据，对太阳能电池板进行调节，从而，使得太阳能电池板可以更好地吸收能量，以为太空设备进行补给，保证了太空设备的能量可持续性。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种应用于太空设备的调节方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的应用于太空设备的调节方法，包括以下步骤：

101、获取太空设备的第一运行数据。

其中，第一运行数据可以包括以下至少一种：速度、加速度、引力、内部气压、轨道方向、表面温度等等。

可选地，太空设备可在各个关键部位设置有传感器，上述关键部位可以为以下至少一种：太空设备的表面、天线、舱门，动力舱、气压仓等，可以每隔预设时间间隔获取该太空设备的运行数据。

可选地，在上述步骤101之前，还可以包含如下步骤：

确定所述发光体与所述太空设备之间的光照强度，在所述光照强度大于预设光照强度时，执行所述步骤101。

其中，上述预设光照强度可以由用户自行设置或者系统默认。当然，在开启太阳能电池板的时候，有可能会在一定程度上需要降低太空设备的飞行速率，因而，啥时候开启太阳能电池板也需要一个触发条件，因此，本发明实施例中可以根据光照强度，对太阳能电池板加以开启，以保证其可以充分汲取太阳能。

可选地，在上述步骤101之前，还可以包含如下步骤：

确定所述发光体与所述太空设备之间的距离，在所述距离小于预设距离时，判断所述太空设备是否靠近所述发光体运行，若是，则执行所述步骤101。

其中，上述预设距离可以由用户自行设置或者系统默认。若发光体与太空设备之间的距离小于预设距离时，则说明可以利用太阳能电池板进行补充能量，若靠近发光体运行，则说明距离在缩小，可以通过太阳能电池板积蓄能量，因此，可以执行步骤101，若其在远离发光体运行，则说明没必要调节太阳能电池板，则可以不执行步骤101。

可选地，上述步骤101中，获取太空设备的第一运行数据，可按照如下方式实施：

每隔预设时间间隔获取太空设备的第一运行数据。

上述预设时间间隔可以由用户自行设置或者系统默认。

可选地，上述步骤101中，获取太空设备的第一运行数据，可按照如下方式实施：

获取太空设备的加速度，若所述加速度大于预设加速度阈值，则获取所述太空设备的第一运行数据。

其中，上述预设加速度阈值可以由用户自行设置或者系统默认。当然，不同的飞行轨道可对应不同的预设加速度阈值，由于太空环境的复杂性，加速度的话，其也是一个变化量，毕竟不同的星体会对太空设备造成这样或者那样的吸引力，因而，在其正常飞行的过程中，若加速度出现异常，则在一定程度上反馈出太空设备的引力出现异常的信号。则说明太空设备距离发光体较近，可以启动太阳能电池板或者调节太阳能电池板。

可选地，上述步骤101，获取太空设备的第一运行数据，可包括如下步骤：

11、获取所述太空设备的运行轨道以及飞行计划；

12、根据所述运行轨道和所述飞行计划确定所述太空设备的运行轨迹；

13、获取与所述运行轨迹对应的所述第一运行数据。

其中，太空设备在飞行过程中，会按照一定的轨道进行飞行，因此，可以获取太空设备的运行轨道。另外，太空设备中的控制器中也可以预先存储飞行计划，飞行计划中记录了太空设备的飞行方向、飞行目的地，以及达到飞行目的地的达到时间。在其飞行过程中，可以根据运行轨道以及飞行计划，确定其在运行过程中的飞行速度、飞行方向，进而，可以得到太空设备的运行轨迹，进而，可以获取与该运行轨迹对应的第一运行数据。

进一步地，上述步骤12中，根据所述运行轨道和所述飞行计划确定所述太空设备的运行轨迹，可包括如下步骤：

121、确定所述太空设备所述运行轨道的轨道特征参数；

122、从所述飞行计划中获取所述太空设备的目的地和到达时间；

123、根据所述轨道特征参数、所述目的地和所述到达时间规划出所述太空设备的运行轨迹。

其中，上述轨道特征参数可以包括以下至少一种：位置、高度、引力大小等等。飞行计划中可以获取太空设备的目的地和达到该目的地的达到时间，从而，可以根据轨道特征参数，目的地和到达时间规划出其运行轨迹。具体地，可以通过确定起始地和目的地，然后，结合轨道特征参数生成两者之间的轨迹，最后，确定每一段轨迹的一些运行数据，例如，速度、引力、加速度等等。

102、确定发光体对应的第二运行数据。

其中，第二运行数据可以包括以下至少一种：速度、加速度、引力、内部气压、轨道方向、表面温度等等。

可选地，太空设备可在各个关键部位设置有传感器，可以通过这些传感器检测发光体的第二运行数据。

可选地，上述步骤102中，获取太空设备的第二运行数据，可按照如下方式实施：

每隔预设时间间隔获取太空设备的第一运行数据。

上述预设时间间隔可以由用户自行设置或者系统默认。

可选地，上述步骤102中，获取太空设备的第一运行数据，可按照如下方式实施：

获取太空设备的加速度，若所述加速度大于预设加速度阈值，则获取所述太空设备的第二运行数据。

其中，上述预设加速度阈值可以由用户自行设置或者系统默认。当然，不同的飞行轨道可对应不同的预设加速度阈值，由于太空环境的复杂性，加速度的话，其也是一个变化量，毕竟不同的星体会对太空设备造成这样或者那样的吸引力，因而，在其正常飞行的过程中，若加速度出现异常，则在一定程度上反馈出太空设备的引力出现异常的信号。则说明发光体可能距离太空设备距离较近，因而，有必要对太阳能电池板进行调节。

103、根据所述第一运行数据和所述第二运行数据确定相对运行数据。

其中，相对运行数据可以包括以下至少一种：速度、加速度、引力、内部气压、轨道方向、表面温度等等，就拿速度而言，太空设备有一个速度，发光体也有一个速度，速度的话是一个矢量，因此，可以通过动量定理以及能量守恒定律确定最后最终的太空设备的速度以及发光体的速度，进而，可以得到相对运行数据。

104、根据所述相对运行数据对所述太空设备的太阳能电池板进行调节。

其中，在得到相对运行数据之后，可以对太空设备的太阳能电池板进行调节，例如，调节太阳能电池板的角度，又例如，调节太阳能电池板的方向，又例如，调节太阳能电池板的方向和角度等等。

可选地，上述步骤104，可以按照如下方式实施：

按照预设的运行数据与调节参数之间的对应关系确定所述相对运行数据对应的目标调节参数，并根据该目标调节参数对所述太空设备的太阳能电池板进行调节。

其中，上述调节参数可以为以下至少一种：方向、角度、受光面积等等。上述预设的运行数据与调节参数之间的对应关系可预先保存在太空设备的控制器的存储器中。

可以看出，通过本发明实施例，获取太空设备的第一运行数据，确定发光体对应的第二运行数据，根据第一运行数据和第二运行数据确定相对运行数据，根据相对运行数据对太空设备的太阳能电池板进行调节，从而，可以确定出太空设备的运行数据以及发光体的运行数据，通过两者之间的相对运行数据，对太阳能电池板进行调节，从而，使得太阳能电池板可以更好地吸收能量，以为太空设备进行补给，保证了太空设备的能量可持续性。

基于图2所描述的网络架构，请参阅图2，为本发明实施例提供的一种应用于太空设备的调节方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的应用于太空设备的调节方法，包括以下步骤：

201、获取太空设备的第一运行数据。

202、确定发光体对应的第二运行数据。

203、根据所述第一运行数据和所述第二运行数据确定相对运行数据。

其中，上述步骤201-步骤203的具体描述可参照图1所描述的应用于太空设备的调节方法的相应步骤，在此不再赘述。

204、确定所述发光体与所述太空设备之间的亮度变化规律。

其中，由于发光体是运动的，太空设备也是运动的，因而，太空设备所检测到的发光体的亮度也是变化的，进而，可以确定发光体与太空设备之间的亮度变化规律。例如，若太空设备向接近发光体运行，则亮度会增亮，若太空设备向远离发光体运行，则亮度会变弱。

205、根据所述相对运行数据和所述亮度变化规律对所述太空设备的太阳能电池板进行调节。

其中，在得到相对运行数据、亮度变化规律之后，可以根据相对运行数据和亮度变化规律对太空设备的太阳能电池板进行调节，例如，调节太阳能电池板的角度，又例如，调节太阳能电池板的方向，又例如，调节太阳能电池板的方向和角度等等。

可选地，上述步骤104，可以按照如下方式实施：

按照预设的运行数据、亮度与调节参数之间的对应关系确定与所述相对运行数据以及所述亮度变化规律对应的目标调节参数，并根据该目标调节参数对所述太空设备的太阳能电池板进行调节。

其中，上述调节参数可以为以下至少一种：方向、角度、受光面积等等。上述预设的运行数据、亮度与调节参数之间的对应关系可预先保存在太空设备的控制器的存储器中。

可以看出，通过本发明实施例，获取太空设备的第一运行数据，确定发光体对应的第二运行数据，根据第一运行数据和第二运行数据确定相对运行数据，确定发光体与太空设备之间的亮度变化规律，根据相对运行数据和亮度变化规律对太空设备的太阳能电池板进行调节，从而，可以确定出太空设备的运行数据以及发光体的运行数据，通过两者之间的相对运行数据，对太阳能电池板进行调节，从而，使得太阳能电池板可以更好地吸收能量，以为太空设备进行补给，保证了太空设备的能量可持续性。

与上述一致地，以下为实施上述本发明实施例提供的应用于太空设备的调节方法的装置，具体如下：

请参阅图3a，为本发明实施例提供的一种应用于太空设备的调节装置的实施例结构示意图。本实施例中所描述的应用于太空设备的调节装置，包括：获取单元301、第一确定单元302、第二确定单元303和调整单元304，具体如下：

获取单元301，用于获取太空设备的第一运行数据；

第一确定单元302，用于确定发光体对应的第二运行数据；

第二确定单元303，用于根据所述第一运行数据和所述第二运行数据确定相对运行数据；

调整单元304，用于根据所述相对运行数据对所述太空设备的太阳能电池板进行调节。

可选地，如图3b，图3b为图3a所描述的应用于太空设备的调节装置的获取单元301的具体细化结构，所述获取单元301可包括：第一获取模块3011、第一确定模块3012、第二获取模块3013，具体如下：

第一获取模块3011，用于获取所述太空设备的运行轨道以及飞行计划；

第一确定模块3012，用于根据所述运行轨道和所述飞行计划确定所述太空设备的运行轨迹；

第二获取模块3013，用于获取与所述运行轨迹对应的所述第一运行数据。

可选地，如图3c，图3c为图3b所描述的获取单元301的第一确定模块3012的具体细化结构，所述第一确定模块3012可包括：第二确定模块401、第三获取模块402和规划模块403，具体如下：

第二确定模块401，用于确定所述太空设备所述运行轨道的轨道特征参数；

第三获取模块402，用于从所述飞行计划中获取所述太空设备的目的地和到达时间；

规划模块403，用于根据所述轨道特征参数、所述目的地和所述到达时间规划出所述太空设备的运行轨迹。

可选地，所述相对运行数据中包含飞行方向和飞行角度；

所述调节单元304具体用于：

根据所述飞行方向和所述飞行角度对所述太空设备的太阳能电池板进行调节。

可选地，如图3d，图3d为图3a所描述的应用于太空设备的调节装置的一变型结构，其与图3a相比较，还可以包括：第三确定单元305，具体如下：

第三确定单元305，用于确定所述发光体与所述太空设备之间的亮度变化规律；

所述调整单元304具体用于：

根据所述相对运行数据和所述亮度变化规律对所述太空设备的太阳能电池板进行调节。

可以看出，通过本发明实施例所描述的应用于太空设备的调节装置，获取太空设备的第一运行数据，确定发光体对应的第二运行数据，根据第一运行数据和第二运行数据确定相对运行数据，根据相对运行数据对太空设备的太阳能电池板进行调节，从而，可以确定出太空设备的运行数据以及发光体的运行数据，通过两者之间的相对运行数据，对太阳能电池板进行调节，从而，使得太阳能电池板可以更好地吸收能量，以为太空设备进行补给，保证了太空设备的能量可持续性。

需要注意的是，本发明装置实施例所描述的应用于太空设备的调节装置是以功能单元的形式呈现。这里所使用的术语“单元”应当理解为尽可能最宽的含义，用于实现各个“单元”所描述功能的对象例如可以是集成电路asic，单个电路，用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或芯片组)和存储器，组合逻辑电路，和/或提供实现上述功能的其他合适的组件。

举例来说，获取单元301，用于获取太空设备的第一运行数据的功能可以由图4所示的控制器来实现，具体可以通过处理器3000通过调用存储器4000中的可执行程序代码，获取太空设备的第一运行数据。

与上述一致地，请参阅图4，为本发明实施例提供的一种控制器的实施例结构示意图。本实施例中所描述的控制器，包括：至少一个输入设备1000；至少一个输出设备2000；至少一个处理器3000，例如cpu；和存储器4000，上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过总线5000连接。

需要说明的是，这里的处理器3000可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，也可以是特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)。

存储器4000可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或应用程序运行装置运行所需要参数、数据等。且存储器4000可以包括随机存储器(ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器，闪存(flash)等。

总线5000可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

上述处理器3000，用于：

获取太空设备的第一运行数据；

确定发光体对应的第二运行数据；

根据所述第一运行数据和所述第二运行数据确定相对运行数据；

根据所述相对运行数据对所述太空设备的太阳能电池板进行调节。

可选地，上述处理器3000获取太空设备的第一运行数据，包括：

获取所述太空设备的运行轨道以及飞行计划；

根据所述运行轨道和所述飞行计划确定所述太空设备的运行轨迹；

获取与所述运行轨迹对应的所述第一运行数据。

可选地，上述处理器3000根据所述运行轨道和所述飞行计划确定所述太空设备的运行轨迹，包括；

确定所述太空设备所述运行轨道的轨道特征参数；

从所述飞行计划中获取所述太空设备的目的地和到达时间；

根据所述轨道特征参数、所述目的地和所述到达时间规划出所述太空设备的运行轨迹。

可选地，上述处理器3000，所述相对运行数据中包含飞行方向和飞行角度；

所述根据所述相对运行数据对所述太空设备的太阳能电池板进行调节，包括：

根据所述飞行方向和所述飞行角度对所述太空设备的太阳能电池板进行调节。

可选地，上述处理器3000，还具体用于：

确定所述发光体与所述太空设备之间的亮度变化规律；

所述根据所述相对运行数据对所述太空设备的太阳能电池板进行调节，包括：

根据所述相对运行数据和所述亮度变化规律对所述太空设备的太阳能电池板进行调节。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种应用于太空设备的调节方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种应用于太空设备的调节方法的部分或全部步骤。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中，与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分，也可以采用其他分布形式，如通过internet或其它有线或无线电信系统。

本发明是参照本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。