本发明属于无人机结构技术领域，尤其涉及一种空水一体环保无人机。
背景技术：
环境监测是环境保护工作的“哨兵”和“耳目”，是环境管理的重要组成部分，是环境保护工作最为重要的基础性和前沿性工作，尤其是伴随着近些年来一系列环境灾害与环境事故的频发，环境监测技术的研究越来越引起国内外政府学者的重视。环保督察已经常态化。环保督察在很多地市是一把手工程。环保执法开始进入政府正常的执法序列。
基于上述，发明人发现，目前空气检测，督察开始使用环保无人机，淡水，湖泊的水质检测，督察开始使用环保无人船。现有的无人机大多只能针对陆地进行使用，这样就限制了无人机对水污染环保执法部门急需既能在空中进行环保检测，督察，又能在水面进行检测，督察的水空一体的环保督察执法装备。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种空水一体环保无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种空水一体环保无人机，以解决现有技术中缺乏既能在空中，又能在水面进行检测、督察的环保督察执法装备的问题。
本发明空水一体环保无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种空水一体环保无人机，包括无人机，起落架，安装平台，浮筒，取样瓶，中央处理器，动力系统，飞行控制模块，遥测收发系统，地面监测站，监测设备，红外摄像机，气体检测仪器和水质检测仪器；所述无人机的底部设有八字形的起落架；所述起落架共设有四条；所述浮筒绑设于起落架的内侧；所述起落架的外侧安装有取样瓶；所述中央处理器与动力系统和飞行控制模块电性连接；所述地面监控站通过遥测收发系统与中央处理器电性连接；所述监测设备安装于安装平台的底部；所述监测设备包括红外摄像机、气体检测仪器和水质检测仪器。
进一步的，所述气体检测仪器包括so2、no2、co、vocs、cl2、h2s、nh3的传感器。
进一步的，所述水质检测仪器包括对氯化物、ph、硝酸盐、溶解氧、cod、bod、toc、氨氮、水浊度、电导率的实时监测，包括余氯传感器、ph传感器、硝酸盐传感器、溶解氧传感器、cod传感器、bod传感器、toc传感器、氨氮传感器、浊度传感器、电导率传感器。
进一步的，所述浮筒采用可充气的圆柱形气囊。
进一步的，所述取样瓶为顶部带有滤网的开放式结构。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明通过对无人机的动力系统，飞行控制系统，挂载系统进行改进优化，使其即可以在空中对空气，地面进行检测，督察，又可以在水面对淡水，湖泊的水质进行检测。本发明为环保执法部门提供了一款水空一体的环保督察执法装备。
2.本发明无人机可携带气体监测仪器及热红外相机对污染企业进行夜间高空监察及视频取证，可实时获取企业环保设施开启情况以及排放情况，让企业的偷、漏排无所遁形。
3.本发明快速灵活，能够在短时间内按照预定航线完成多个目标的监察任务；安全高效，能够改变常规执法中人力巡查，纸质文书的方式，安全又高效。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明侧视结构示意图；
图3是本发明系统控制框图。
图中：1-无人机，2-起落架，3-安装平台，4-浮筒，5-取样瓶，6-中央处理器，7-动力系统，8-飞行控制模块，9-遥测收发系统，10-地面监测站，11-监测设备，111-红外摄像机，112-气体检测仪器，113-水质检测仪器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图3所示：
本发明提供一种空水一体环保无人机，包括无人机1，起落架2，安装平台3，浮筒4，取样瓶5，中央处理器6，动力系统7，飞行控制模块8，遥测收发系统9，地面监测站10，监测设备11，红外摄像机111，气体检测仪器112和水质检测仪器113；所述无人机1的底部设有八字形的起落架2；所述起落架2共设有四条；所述浮筒4绑设于起落架2的内侧；
所述起落架2的外侧安装有取样瓶5；所述中央处理器6与动力系统7和飞行控制模块8电性连接；所述地面监控站10通过遥测收发系统9与中央处理器6电性连接；所述监测设备11安装于安装平台3的底部；所述监测设备11包括红外摄像机111、气体检测仪器112和水质检测仪器113。
其中，所述气体检测仪器112包括so2、no2、co、vocs、cl2、h2s、nh3的传感器，按照执法要求，无人机可以携带相关的遥感设备、气体检测仪及高清摄像头相机等对设定区域进行高空巡检。可全方位了解区域范围内的环境状况并实时将数据及图像传回监控中心，监控中心触发报警，以便于环保执法人员针对性开展下一步工作，例如，无人机高空监测发现秸秆焚烧现象，触发监控中心报警，执法人员赶赴现场执法。
其中，所述水质检测仪器113包括对氯化物、ph、硝酸盐、溶解氧、cod、bod、toc、氨氮、水浊度、电导率的实时监测，包括余氯传感器、ph传感器、硝酸盐传感器、溶解氧传感器、cod传感器、bod传感器、toc传感器、氨氮传感器、浊度传感器、电导率传感器，无人机可携带气体监测仪及热红外相机对污染企业进行夜间高空监察及视频取证，可实时获取企业环保设施开启情况以及排放情况，让企业的偷、漏排无所遁形。
其中，所述浮筒4采用可充气的圆柱形气囊，圆柱形的气囊可提高对无人机整体的平衡能力，浮筒4的浮力分布与无人机的重心以及空气动力学分布匹配，以保证无人机的在水面降陆有足够的风力、有足够的浮力将无人机卧在水面以上；同时无人机主要核心部件如螺旋桨、电机、电调、飞控等均进行防水处理，以保证无人机在降落时由于水花的飞溅、浪花的飞溅、雨水等等不同环境条件下，无人机具有水上起飞、降落的基本功能；避免无人机在起飞及降落时歪倒。
其中，所述取样瓶5为顶部带有滤网的开放式结构，通过取样瓶5可远程对污染源进行取样，如：接到市民举报热线，某企业晚上经常偷排污水，产生恶臭，无人机携带红外相机对企业进行巡查取证。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明搭载红外摄像机111，与无人机1的飞行控制模块8及动力系统7配合，可以对企业偷排、漏排行为进行24小时取证；并且在安装平台3的底部搭载有多种气体监测仪器112，同时完成多种监测因子(pm10、pm2.5、so2、no2、co)及(vocs、cl2、h2s、nh3)的实时监测；搭载多种水质监测仪器113，与本发明的飞行控制模块8，动力系统7配合，同时完成水体数据(氯化物，ph，硝酸盐，溶解氧，cod，bod，toc，氨氮，水浊度，蓝绿藻，电导率，盐度等)的实时监测；在安装平台3下安装红外摄像机111，红外摄像机111在夜间对拟抓拍物体进行红外扫描以及被观测物体温度场的一个测量，通过红外扫描和温度场的测量，来判断被测物体是否在进行工作，比如在环保、督查情况下，某些企业在夜晚是不允许工作的，那么在其工作的时候，温度场跟不工作的时候，包括跟周围其他环境相比，就会有明显差异，由此进行夜间视频取证。根据企业端污染源在线监控系统、异动报警服务、排污收费系统、工地扬尘噪声在线监测系统的数据趋势，一旦发现企业排放超标，发现触发无人机自动起飞按照预定路线进行取证。并短信告知执法人员进行现场执法处理。如：晚上根据工地扬尘噪声在线监测系统报警，显示某工地夜间违法施工，无人机自动起飞进行取证后返回，并短信告知执法人员进行现场执法处理。
本发明可进行自动巡航监察，主要是靠飞行控制模块8与无人机的动力系统7以及机载、挂载设备系统信号的相互协调、匹配，实现无人机在陆地跟水面上的自动起飞，飞行航线根据已设定飞行航线的自动巡航，根据已设定任务规划机载设备进行相关的检查跟取证，完成自动降落，由此实现自动巡航检查。利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。