本发明涉及鸟类习性研究及保护技术领域，具体涉及一种高仿真机械鸟。
背景技术：
濒危鸟类是指由于气候变化，人为等因素的影响，造成某些鸟类的数量急剧下降，甚至濒临灭绝，影响了生态平衡，因此，对于濒危鸟类的保护刻不容缓。
近几年来，随着国家对生态环境保护力度的不断加大，地方政府、社会公众对保护鸟类重要性的认识和意识有了一定的提高，但是由于各方面的原因，鸟类保护过程中还存在着不少问题，主要有：
（1）大多鸟类对人类有一定的恐惧感，人类不易伪装，与鸟类进行近距离接触，以对鸟类习性进行研究；
（2）仅仅通过人或相关设备的观察，鸟类活动频繁，无法深入、具体得知鸟类分布详细情况、数量状况和变动情况，不能为鸟类保护管理工作提供科学的依据；
（3）一些社会公众对保护鸟类的认识和意识还不够，违法乱捕现象经常发生；
（4）随着经济的发展，人为干扰因素增多，对鸟类栖息地造成很大影响，加剧可种群生存条件的恶化。
现有的高仿真机械鸟主要用于军事领域，勘察地形或追踪等，其结构复杂，成本较高，不适用于鸟类保护。
因此，提供一种可以深入濒危鸟群的高仿真机械鸟是目前本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种高仿真机械鸟，可以混进鸟群，进行鸟类习性研究，拯救濒危鸟类。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：
一种高仿真机械鸟，包括机身头部、机身主体部和机身尾部，其中，机身头部、机身主体部和机身尾部连接为一体式结构，另外，还包括监控设备、左扑翼部、机械脚和尾翼部，监控设备设置在机身头部的内部，左扑翼部安装在机身主体部的侧边，机身主体部的下侧安装有机械脚，尾翼部安装在机身尾部。
通过采取以上方案，本发明的有益效果是：
通过上述一种高仿真机械鸟，能够完全混入鸟群，不容易被发现，通过监控设备可以随时监控鸟群的状况，对鸟类习性进行研究，在濒危鸟类收到危险时，又能及时去解救，并且通过机械脚，可以使机械鸟站立到某一位置，便于对群鸟的观察。
进一步的，左扑翼部包括扑翼、转动副、曲柄连杆、齿轮、转轴和电机，曲柄连杆的一端与扑翼连接，扑翼与机身主体部通过转动副连接，曲柄连杆的另一端与齿轮连接，齿轮与电机通过转轴连接。
进一步的，在机身主体部上还安装有与左扑翼部对称的右扑翼部，并且，右扑翼部于左扑翼部结构完全相同。
进一步的，扑翼包括扑翼主轴和扑翼支架，扑翼支架与扑翼主轴固定连接，并且，扑翼主轴与齿轮通过曲柄连杆连接。
采用上述技术方案的有益技术效果在于，通过电机带动齿轮转动，与之连接的曲柄连杆带动扑翼上下运动，以提供高仿真机械鸟飞行的升力和推力，实现像鸟一样飞行，并且，通过扑翼支架，可以完全保证扑翼的结构强度，减少飞行的阻力。
进一步的，尾翼部为v形结构，包括水平尾翼、垂直尾翼、升降舵和方向舵，水平尾翼与垂直尾翼相互垂直，升降舵铰接在水平尾翼上，方向舵铰接在垂直尾翼上。
采用上述技术方案的有益技术效果在于，通过v形结构的设计，在尾翼部的俯视和侧视方向都有一定的投影面积，所以能同时起纵向和航向稳定作用，其中，当两边舵面作相同方向偏转时，起升降舵作用，分别作不同方向偏转时，则起方向舵作用。
进一步的，监控设备包括电动云台和摄像机，电动云台固定在机身头部内部，摄像机安装在电动云台上，并且，摄像机固定在机身头部的眼睛部位。
进一步的，监控设备与控制中心光纤连接，控制中心又与监视器连接。
采用上述技术方案的有益技术效果在于，通过电动云台以及控制中心、监视器的设计，可以远程控制转动摄像机的角度，全方位观察濒临鸟类的状况，且摄像头安装在眼睛部位，不容易被群鸟发现。
进一步的，机身头部、机身主体部和机身尾部均为树脂材质。
采用上述技术方案的有益技术效果在于，通过树脂材质的设计，减小了机械鸟的重量，便于克服阻力飞行，且外形逼真，不易被鸟群发现。
附图说明
图1为本发明一种高仿真机械鸟的结构示意图。
图中：1－机身头部，2－机身主体部，3-机身尾部，4-监控设备，5-左扑翼部，6-机械脚，7-尾翼部，41-电动云台，42-摄像机，51-扑翼，52-转动副，53-曲柄连杆，54-齿轮，55-转轴，56-电机，71-水平尾翼,72-垂直尾翼，73-升降舵，74-方向舵，511-扑翼主轴，512-扑翼支架。
具体实施方式
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
由图1所示，本发明是一种高仿真机械鸟，包括机身头部1、机身主体部2和机身尾部3，其中，机身头部1、机身主体部2和机身尾部3连接为一体式结构，另外，还包括监控设备4、左扑翼部5、机械脚6和尾翼部7，监控设备4设置在机身头部1内部，左扑翼部5安装在机身主体部2，机身主体部2的下侧安装有机械脚6，尾翼部7安装在机身尾部3，通过上述技术方案设计的高仿真机械鸟，可以混进鸟群，进行鸟类习性研究，拯救濒危鸟类。
具体的，左扑翼部5包括扑翼51、转动副52、曲柄连杆53、齿轮54、转轴55和电机56，扑翼51包括扑翼主轴511和扑翼支架512，扑翼支架512与扑翼主轴511固定连接，扑翼主轴511与齿轮54通过曲柄连杆53连接，扑翼51与机身主体部2通过转动副52连接，曲柄连杆53的另一端与齿轮54连接，齿轮54与电机56通过转轴55连接，并且，在机身主体部2上还安装有与左扑翼部5对称的右扑翼部，右扑翼部于左扑翼部5结构完全相同。
具体的，尾翼部7为v形结构，包括水平尾翼71、垂直尾翼72、升降舵73和方向舵74，水平尾翼71与垂直尾翼72相互垂直，升降舵73铰接在水平尾翼71上，方向舵74铰接在垂直尾翼72上。
具体的，监控设备4与控制中心光纤连接，控制中心又与监视器连接，其中，监控设备4包括电动云台41和摄像机42，电动云台41固定在机身头部1内部，摄像机42安装在电动云台41上，并且，摄像机42固定在机身头部1的眼睛部位。
上述一种高仿真机械鸟在具体使用过程中，首先，启动电动机56，转轴55转动带动齿轮54转动，然后带动与曲柄连杆53连接的扑翼511上下运动，扑翼511与机身主体部2通过转动副52连接，保证了扑翼511在机身主体部2上的上下反复运动，此时，高仿真机械鸟获得飞行的升力和推力，通过尾翼部7控制飞行的方向，以混入到需要保护的鸟群当中，然后，通过机械脚6站立在适合观察的位置上，摄像机42记录下濒危鸟群的状态，传输到监视器上，人们便可以远程观察了解濒危鸟群的习性，通过研究采取相应措施对他们进行保护和拯救，当需要转换观察角度时，通过控制中心控制电动云台41，进行摄像机42拍摄的角度变换。
为了进一步实现本发明技术方案产生的技术效果,本发明的机身头部1、机身主体部2和机身尾部3不仅限为树脂材质，还可为橡胶材质，这样，降低了成本，弹性增强。
为了进一步实现本发明技术方案产生的技术效果,监控设备4为两套，分别设置在机身头部1的左眼和右眼位置，这样，机械鸟更加逼真，并且，能够全方位观测或拍摄到周围状况。
为了进一步实现本发明技术方案产生的技术效果,机身主体部2的内部还可以设置gps定位系统，这样，能够实时清楚保护鸟群的地理位置，在发生情况时，能够及时到达目的地进行施救。
为了进一步实现本发明技术方案产生的技术效果,机身主体部2的内部还可以设计报警系统，在濒危鸟群发生危险时，触发报警，及时采取相应解救措施。
为了进一步实现本发明技术方案产生的技术效果,本发明的高仿真机械鸟的外形可以设计成黑颈鹤、金雕、黄腹角雉和褐马鸡等濒临灭绝的鸟类，本实施例中，外形设计成金雕。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。