一种续航能力强的无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，具体是指一种续航能力强的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。由于其具备成本低、效费比好、机动性能好、使用方便等诸多优点，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域得到广泛应用。

无人机一般包括有机体部分、控制部分、动力部分和载荷部分；机体部分为机架，及设置在机架上的多根翼臂；动力部分指动力源、以及设置于翼臂上的电机和旋翼；控制部分为设于机架内的控制机构；载荷部分为搭载于机架上的载荷。其中动力源可以是锂电池，也可以是燃料电池。由上述可见，无人机整体重量较大，在不计算载荷部分搭载的重量的前提下，其在飞行时克服其机体部分的自身重力而耗费的能源已然不小，大大降低了其续航能力，而且不利于能源的有效利用，不利于节能环保。

针对上述问题，我们提出了一种新的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种续航能力强的无人机，其结构合理，减少了动力机构的能源消耗。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种续航能力强的无人机，包括有机身，所述的机身包括有机架、设置于机架上的若干根翼臂、设于翼臂两端的旋翼装置，以及设于机架上的控制机构，所述的旋翼装置包括有旋翼电机和螺旋桨；还包括有给旋翼装置提供动力的动力机构；还包括有辅升机构，所述的辅升机构包括有内设空腔的囊状物，在所述的囊状物的空腔内囊括有气体且该气体的密度小于空气的密度，所述辅升机构连接于机身上部且于空气中产生向上漂浮的浮力以抵消机身的重力，所述辅升机构的浮力不大于机身的自身重力；所述的动力机构为燃料电池，所述的燃料电池包括有至少一个电池单体和燃料储存装置；所述的电池单体设于机架上，其包括有阳极端板、阴极端板、催化剂和电解液；所述的燃料储存装置设置于囊状物内部，其为内含空腔的密闭的燃料气囊，在所述燃料气囊的空腔内充注有氢气；所述的燃料储存装置其通过气管连接至电池单体以向电池单体供给氢气。

在对上述一种带辅升机构的无人机的改进方案中，所述的囊状物为气球球体，其内的气体为氢气。

在对上述一种带辅升机构的无人机的改进方案中，所述的囊状物为气球球体，其内的气体为氦气。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：其通过连接于机身上的辅升机构，帮助抵消无人机机身的部分重力，大大减少了动力机构的能源消耗，提高无人机的续航能力，此外，无人机的动力机构中的燃料储存装置还能够提供一定的漂浮浮力辅助无人机抵消重力飞行，进一步地节省了动力机构的能源，延长了无人机的续航时间。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例正视图；

图3为本实用新型实施例的结构示意图。

【具体实施方式】

一种续航能力强的无人机，在如图1、2、3的实施例中所示，包括有机身，所述的机身包括有机架10、设置于机架10上的若干根翼臂20、设于翼臂20两端的旋翼装置，以及设于机架10上的控制机构，所述的旋翼装置包括有旋翼电机30和螺旋桨40；还包括有给旋翼装置提供动力的动力机构；还包括有辅升机构，所述的辅升机构包括有内设空腔的囊状物50，在所述的囊状物50的空腔内囊括有气体且该气体的密度小于空气的密度，在实施例中所述的囊状物50为气球球体，其内的气体为氢气或氦气；所述辅升机构连接于机身上部且于空气中产生向上漂浮的浮力以抵消机身的重力，所述辅升机构的浮力不大于机身的自身重力，这样可以保证无人机的机身不至于在辅升机构的上升漂浮的浮力的带动下发生位移、离开地面；所述的动力机构为燃料电池，所述的燃料电池包括有至少一个电池单体和燃料储存装置70；所述的电池单体设于机架10上，其包括有阳极端板、阴极端板、催化剂和电解液；所述的燃料储存装置70设置于囊状物50内部，其为内含空腔的密闭的燃料气囊，在所述燃料气囊的空腔内充注有氢气；所述的燃料储存装置其通过气管60连接至电池单体以向电池单体供给氢气。

本实用新型通过在无人机的机身上连接一带有上升漂浮浮力的辅升机构，来抵消无人机机身自重中的部分重力，这样就减少了无人机动力机构在驱动旋翼装置带动无人机上升飞行时抵消重力做功而消耗的能源，大大减少了动力机构的能源消耗，提高无人机的续航能力，有效提高了能源利用率，节能环保，还可以使无人机更易于起飞升空，快速进入工作状态。此外，由于内置于囊状物50内的燃料储存装置70为其内空腔充注有氢气的密闭气囊，其自身具备了一定的漂浮浮力，与以往动力机构（锂电池）需要设置在机架10上的情况相比，本实用新型的动力机构几乎不需要消耗能源来抵消动力机构其自身的重力升空飞行（仅需负担电池单体的重力），还能够提供一定的漂浮浮力辅助无人机抵消重力飞行，进一步地节省了动力机构的能源，延长了无人机的续航时间。

尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。