技术总结
本实用新型公开了一种仿生蜻蜓结构，包括对称设置的中空的机架，所述机架的侧面上设有至少两组呈对称布置的并且可旋转的转动块，所述转动块的外侧铰接有可摆动的蜻蜓翅膀，所述转动块上可旋转的穿插有可伸入所述机架内腔的并且外端倾斜的弯曲轴，所述蜻蜓翅膀的根部设有铰接在所述转动块的外端面并且与所述弯曲轴的倾斜端相卡合而联动的摇摆副，所述机架内设有带动所述弯曲轴旋转的驱动机构；所述机架的侧面上还设有分别驱动各所述转动块旋转的旋动机构；在所述机架的前、后两端分别设有头部摇摆机构、尾部摇摆机构；所述机架的底部设有可伸缩的起落架机构。本实用新型的结构新颖，驱动力的传递直接、高效，中间转化部件少，能耗低。
技术研发人员：钟山;许少强;吴家杰;李国伟;曾勇谋
受保护的技术使用者：梧州学院
文档号码：201720321794
技术研发日：2017.03.30
技术公布日：2017.10.27