本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种飞艇安装结构以及飞艇。
背景技术：
飞艇是一种具有推进功能、并可控制飞行状态的飞行器，飞艇广泛应用于交通运输、娱乐、赈灾、科学实验等领域。飞艇包括囊体、位于所述囊体下方的吊舱以及用于控制飞行状态的飞控；其中，所述囊体内注有密度低于空气的气体，依靠所述囊体提供的浮力，飞艇可以上升并飞行。
为方便冲灌气体以及飞艇的储存，所述囊体采用软质材料制成，因而无法固定所述飞艇，现有技术中，当前软式飞艇由于囊体中没有骨架支撑，普遍采用的是将螺旋桨安装于囊体底部的吊舱位置。由于吊舱位置处于浮心下方，因此在飞行过程中，推进力会相对浮心产生力矩。为平衡螺旋桨产生的力矩，需对飞艇总体结构进行配平设计，延长了飞艇的设计周期。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种飞艇安装结构及飞艇，增大了所述吊舱的使用空间；同时，降低了配平结构的设计难度，缩短了设计周期，降低了飞艇的整体重量。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种飞艇安装结构，包括囊体、穿板接头、螺旋桨和连杆；所述囊体具有囊内壁以及囊外壁，所述囊体上开设有两个通孔；所述穿板接头为两个，每个所述穿板接头包括固定件、连接杆以及与所述连接杆中部固定连接的基座，所述连接杆穿过所述基座；两个所述连接杆的第一端分别一一对应穿出两个所述通孔，所述基座与所述囊内壁固定连接，所述固定件与所述连接杆可拆卸连接，所述固定件与所述囊外壁固定连接，所述囊体的囊壁夹紧于所述固定件与所述基座之间；所述螺旋桨为两个，所述螺旋桨分别一一对应与两个所述连接杆的第一端固定连接；所述连杆的两端分别与两个所述连接杆的第二端固定连接。
本实用新型的有益效果是：通过设置所述穿板接头以及所述连杆，实现了所述螺旋桨与所述囊体的固定连接，从而增大了吊舱的使用空间；同时，通过调整所述螺旋桨在所述囊体上的位置，实现了所述飞艇与飞艇的浮心距离可调，降低了配平结构的设计难度，缩短了设计周期，降低了飞艇的整体重量。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述飞艇安装结构还包括多根拉线，每根所述拉线的一端与所述囊外壁连接，其另一端与所述螺旋桨固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置多根所述拉线，更加稳固的实现了所述螺旋桨与所述囊体的固定连接。
进一步，所述固定件为螺母，所述连接杆的第一端的轴面上开设有螺纹，所述螺母与所述连接杆的第一端螺纹连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：实现了所述穿板接头的便捷安装、拆卸，同时所述螺母与所述连接杆的第一端螺接的固定、密封效果较好，有效防止气体通过所述通孔泄漏。
进一步，所述飞艇安装结构还包括用于密封连接所述固定件及所述囊外壁的垫片，所述垫片夹紧于所述固定件与所述囊外壁之间。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述垫片，实现了所述固定件以及所述囊外壁的密封连接，有效防止气体通过所述通孔泄漏。
进一步，所述连杆为碳纤维杆。
采用上述进一步方案的有益效果是：碳纤维杆的自身密度较小，可有效降低飞艇的重量，同时，碳纤维杆的强度较高，进一步提升了所述螺旋桨的固定强度。
进一步，所述飞艇安装结构还包括延长杆，所述螺旋桨通过所述延长杆与所述连接杆的第一端固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述延长杆，实现了所述螺旋桨与所述囊体之间的距离可调，防止了飞艇运行过程中损坏所述囊体。
进一步，所述延长杆为碳纤维杆。
采用上述进一步方案的有益效果是：碳纤维杆的自身密度较小，可有效降低飞艇的重量，同时，碳纤维杆的强度较高，进一步提升了所述螺旋桨的固定强度。
进一步，所述飞艇安装结构还包括双头螺栓，所述延长杆与所述连接杆的第一端相套接，所述连接杆上开设有贯穿所述连接杆的第一螺栓孔，所述第一螺栓孔的开孔方向垂直于所述连接杆的延伸方向，所述延长杆上与所述第一螺栓孔对应位置处开设有贯穿所述延长杆的第二螺栓孔；所述双头螺栓穿过所述第一螺栓孔以及所述第二螺栓孔，所述延长杆通过所述双头螺栓与所述连接杆固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述双头螺栓，便捷地实现了所述延长杆与所述连接杆的固定安装。
进一步，还包括弹簧以及卡销，所述弹簧套接在所述连接杆靠近其第一端的位置，所述弹簧的两端分别与所述固定件以及所述延长杆相抵接；所述连接杆上开设有贯穿所述连接杆的第一销孔，所述销孔的开孔方向垂直于所述连接杆的延伸方向，所述延长杆上与所述第一销孔对应位置处开设有贯穿所述延长杆的第二销孔，所述卡销与所述第一销孔以及所述第二销孔相卡接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述弹簧以及所述卡销，便捷地实现了所述延长杆与所述连接杆的固定安装。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种飞艇，所述飞艇包括所述飞艇安装结构，所述连杆与所述飞艇的浮心所确定的平面与地面平行设置。
本实用新型的有益效果是：通过设置所述穿板接头以及所述连杆，实现了所述螺旋桨与所述囊体的固定连接，从而增大了吊舱的使用空间；同时，所述连杆与所述飞艇的浮心所确定的平面与地面平行设置，降低了配平结构的设计难度，缩短了设计周期，降低了飞艇的整体重量。
附图说明
图1为本实用新型飞艇的俯视图；
图2为本实用新型飞艇的主视图；
图3为本实用新型中穿板接头的第一个优选实施例的连接结构图；
图4为本实用新型中穿板接头的第二个优选实施例的连接结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、囊体；11、囊内壁；12、囊外壁；2、穿板接头；21、固定件；22、连接杆；23、基座；3、螺旋桨；4、连杆；5、拉线；6、垫片；7、延长杆；8、双头螺栓；9、弹簧；10、卡销。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-4所示，本实施例的一种飞艇安装结构包括：囊体1、穿板接头2、螺旋桨3和连杆4；囊体1具有囊内壁11以及囊外壁12，囊体1上开设有两个通孔；穿板接头2为两个，每个穿板接头2包括固定件21、连接杆22以及与连接杆22中部固定连接的基座23，连接杆22穿过基座23；两个连接杆22的第一端分别一一对应穿出两个通孔，基座23与囊内壁11固定连接，固定件21与连接杆22可拆卸连接，固定件21与囊外壁12固定连接，囊体1的囊壁夹紧于固定件21与基座23之间；螺旋桨3为两个，两个螺旋桨3分别一一对应与两个连接杆22的第一端固定连接；连杆4，连杆4的两端分别与两个连接杆22的第二端固定连接。本实施例在使用过程中，固定件21与基座23夹紧囊体1的囊壁，连杆4的两端分别与两个连接杆22的第二端固定连接，实现了飞艇与囊体1的稳固连接；通过增大固定件21以及基座23与囊体1的囊壁的接触面积，可以获得更加稳固的固定效果。
相对于现有技术，本实用新型通过设置穿板接头2以及连杆4，实现了螺旋桨3与囊体1的稳固连接，从而增大了吊舱的使用空间；同时，螺旋桨3在囊体1上的位置可以调整改变，通过调整螺旋桨3与飞艇的浮心的距离以及位置，降低了配平结构的设计难度，缩短了设计周期，降低了飞艇的整体重量。
如图2所示，本实施例的一种飞艇，飞艇安装结构还包括多根拉线5，每根拉线5的两端分别与囊外壁12以及螺旋桨3固定连接，其一端与囊外壁12连接，另一端与螺旋桨固定连接。通过设置多根拉线5，更加稳固的实现了螺旋桨3与囊体1的固定连接。
如图3或4所示，本实施例的一种飞艇安装结构，固定件21为螺母，连接杆22的第一端的轴面上开设有螺纹，螺母与连接杆22的第一端螺接。固定件21优选为螺母实现了穿板接头2的便捷安装、拆卸，同时螺母与连接杆22的第一端螺接的固定、密封效果较好，有效防止气体通过通孔泄漏。
如图3或4所示，本实施例的一种飞艇安装结构，飞艇安装结构还包括用于密封连接固定件21及囊外壁12的垫片6，垫片6夹紧于固定件21与囊外壁12之间。垫片6优选为橡胶垫片6，通过设置垫片6，实现了固定件21以及囊外壁12的密封连接，有效防止气体通过通孔泄漏。
如图3或4所示，本实施例的一种飞艇安装结构，飞艇安装结构还包括延长杆7，螺旋桨3通过延长杆7与连接杆22的第一端固定连接。通过设置延长杆7，实现了螺旋桨3与囊体1之间的距离可调，防止了飞艇运行过程中损坏囊体1。
本实施例的一种飞艇安装结构，延长杆7以及连杆4为碳纤维杆。碳纤维杆的自身密度较小，可有效降低飞艇的重量，同时，碳纤维杆的强度较高，进一步提升了螺旋桨3的固定强度。
如图3所示，本实用新型中穿板接头的第一个优选实施例，飞艇安装结构还包括双头螺栓8，延长杆7与连接杆22的第一端相套接，连接杆22上开设有贯穿连接杆22的第一螺栓孔，第一螺栓孔的开孔方向垂直于连接杆22的延伸方向，延长杆7上与第一螺栓孔对应位置处开设有贯穿延长杆7的第二螺栓孔；双头螺栓8穿过第一螺栓孔以及第二螺栓孔，延长杆7通过双头螺栓8与连接杆22固定连接。通过设置双头螺栓8，便捷地实现了延长杆7与连接杆22的固定安装。
如图4所示，本实用新型中穿板接头的第二个优选实施例，飞艇安装结构还包括弹簧9以及卡销10，弹簧9套接在连接杆22靠近其第一端的位置，弹簧9的两端分别与固定件21以及延长杆7相抵接；连接杆22的杆体上开设有贯穿连接杆22的第一销孔，销孔的开孔方向垂直于连接杆22的延伸方向，延长杆7上与第一销孔对应位置处开设有贯穿延长杆7的第二销孔，卡销10与第一销孔以及第二销孔相卡接。通过设置弹簧9以及卡销10，便捷地实现了延长杆7与连接杆22的固定安装。
如图2所示，本实施例的一种飞艇，飞艇包括飞艇安装结构，连杆4与飞艇的浮心所确定的平面与地面平行设置。通过设置穿板接头2以及连杆4，实现了螺旋桨3与囊体1的固定连接，从而增大了吊舱的使用空间；同时，连杆4与飞艇的浮心所确定的平面与地面平行设置，保证了飞艇所提供的推进力相对于飞艇的浮心的力矩可以忽略不计，降低了配平结构的设计难度，缩短了设计周期，降低了飞艇的整体重量。
在本实施例中，优选的，囊体1为椭球形；当然，囊体并不局限于椭球形，也可以为变形结构，本实施例在这里不做限制。
使用本实用新型一种飞艇安装结构及飞艇，通过设置穿板接头2以及连杆4，实现了螺旋桨3与囊体1的稳固连接，从而增大了吊舱的使用空间。通过设置多根拉线5，更加稳固的实现了螺旋桨3与囊体1的固定连接。通过设置垫片6，实现了固定件21以及囊外壁12的密封连接，有效防止气体通过通孔泄漏；通过设置延长杆7，实现了螺旋桨3与囊体1之间的距离可调，防止了飞艇运行过程中损坏囊体1；延长杆7以及连杆4优选为碳纤维杆可有效降低飞艇的重量，进一步提升了螺旋桨3的固定强度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。