一种涵道风扇无人机的制作方法

本实用新型属于新型无人机结构领域，尤其涉及一种涵道风扇无人机。

背景技术：

现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，可以无视环境阻碍进行无差别飞行具有良好的易用性，现有的外部的无人机都是螺旋桨六轴、四轴、八轴等等多旋翼无人机，其电机转速极高非常危险因此在使用时要远离人群。并且现有的无人机耗电较高续航能力差，需要多个电机进行驱动可携带比重低，因此需要提供一种新型的携带能力强，续航能力强的无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为提供一种新型结构可自由滑行的的无人机，而提供了一种新型的大体积涵道无人机，其在飞行中进行滑翔飞行而非悬空飞行，因此可以节约电耗，滑翔飞行可以携带大比重物体，具备良好的运输能力。

本实用新型通过以下技术方案实现：

提供了一种涵道风扇无人机，其，包括机壳,在机壳两侧各设有一侧翼2,位于机壳中央处设有上下贯穿的升起风管10,在升起风管内设置有升起电机,在机壳上对称设有两个可自由回转的回转轴4,位于每个回转轴上都配装有一推进风管3,位于每个推进风管3内都设 置有推进电机9,在升起电机上和推进电机上各配装有一螺旋桨。

进一步的，每个回转轴底端都配装有一驱动齿轮，位于机壳内设有一回转电机5，在回转电机两侧各设有一螺柱，每个螺柱上都配装有一过渡齿轮和推力齿轮，所述的回转电机通过齿形带与各个推力齿轮相连，每个过渡齿轮都与对应的驱动齿轮相啮合。

进一步的，在升起风管上穿设有支杆，所述的升起电机与支杆固定连接，在支杆一端位于机壳内设有一摆动电机，所述的摆动电机上偏心铰接有一偏心轮，摆动电机可通过偏心轮推动支杆进行滑移。

进一步的，在支杆两端各设有一端台，位于端台与机壳内壁之间都设有一弹簧。

进一步的，在之杆上设有卡笼，所述的升起电机卡合在卡笼内。

进一步的，所述的侧翼伸出端形成一弯折部。

进一步的，所述的回转轴枢接在机壳上。

本实用新型相对于现有技术而言具有的优点在于：

设置推进风管，推进风管可以在回转电机的驱动下同向进行摆动，便于进行换向，并且升起电机可以在摆动电机的作用下进行一个小范围的摆角摆动以保持姿态平稳，搭配电控装置可以大大提高稳定性和助推性能。

通过设置提供的新型的升起电机摆动结构和推动电机的转向结构，并且在壳体内可以根据需求设置大容量电池，大大提高了续航能力。

抗风性良好，可以将风流进行导向，避免被风流吹落，具备良好的平衡性能。

附图说明

图1为本实用新型轴视结构图；

图2为本实用新型正视图；

图3为图2中C处放大图；

图4为推进风道结构图；

附图标记：机壳1、侧翼2、推进风管3、回转轴4、回转电机5、升起电机、摆动电机、支杆、推进电机9、升起风管10。

具体实施方式

以下根据附图1-4对本实用新型做进一步说明：

提供了一种涵道风扇无人机，其包括机壳,在机壳两侧各设有一侧翼2,所述的侧翼伸出端形成一弯折部，位于机壳中央处设有上下贯穿的升起风管10,在升起风管内设置有升起电机5,在升起风管上穿设有支杆，支杆为弧形支杆，在支杆上设有卡笼，所述的升起电机卡合固定在卡笼内，所述的升起电机与卡笼固定连接，在支杆一端位于机壳内设有一摆动电机，所述的摆动电机上偏心铰接有一偏心轮，摆动电机可通过偏心轮推动支杆进行滑移，在支杆两端各设有一端台，位于端台与机壳内壁之间都设有一弹簧，在机壳上对称设有两个可自由回转的回转轴4,所述的回转轴枢接在机壳上，每个回转轴底 端都配装有一驱动齿轮，位于机壳内设有一回转电机5，在回转电机两侧各设有一螺柱，每个螺柱上都配装有一过渡齿轮和推力齿轮，所述的回转电机通过齿形带与各个推力齿轮相连，每个过渡齿轮都与对应的驱动齿轮相啮合，位于每个回转轴上都配装有一推进风管3,位于每个推进风管3内都设置有推进电机9,在升起电机上和推进电机上各配装有一螺旋桨，

为保证良好的自动化功能还设有作为主控单元的飞控单元，飞控单元带有的用于控制驱动电机的电机信号收发端口与各个回转电机5、升起电机、摆动电机的电机信号收发端口相接通，飞控单元内集成有CPU、GPS和wifi模块和陀螺仪模块，以实现数据传输和遥控。

在使用过程中，升起电机提供上升力，推进电机9提供前进动力，回转电机5带动驱动齿轮转动同时带动回转轴改变推进风管的指向，摆动电机在驱动过程中推动支杆沿弧形摆动近而带动升起电机弧形偏移以改变指向。