本实用新型涉及一种吊舱自动收放机构，特别涉及一种在无人机上使用的吊舱自动收放机构。
背景技术：
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目前无人机上的吊舱主要采用外挂方式安装，其主要存在以下问题：一方面影响飞机的气动性，另一方面无人机降落发生意外时可能会损坏吊舱，造成较大损失。
技术实现要素：
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本实用新型提供一种合理的吊舱自动收放机构，其可以安全、稳定的收放吊舱。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种吊舱自动收放机构，包括右侧板、左侧板、传动轴、同步轮、吊舱、小齿轮、伺服电机、上安装板、连接柱、下安装板、轴承、同步带和滑动侧板；所述右侧板与左侧板安装于无人机机体内壁上；所述上安装板设置在下安装板的上方，所述上安装板和下安装板之间通过连接柱固定连接在一起；所述上安装板和下安装板的两侧均固定连接有一个滑动侧板；所述传动轴惯穿两个滑动侧板的顶端，所述传动轴与滑动侧板固定连接在一起；所述传动轴位于右侧板与左侧板之间，所述传动轴的两端在右侧板与左侧板中上曲线导向槽中滑动；所述小齿轮为两个，分别固定连接在传动轴两侧面上，并与右侧板与左侧板上预设的外齿轮啮合在一起；所述滑动侧板的侧壁上均设有一个轴承，所述轴承沿右侧板和左侧板中下曲线导向槽滑动；所述伺服电机固定连接在上安装板上；所述同步轮安装于伺服电机的输出轴上；所述同步带连接同步轮和传动轴；所述吊舱固定连接于下安装板上。
作为优选，所述轴承为滚珠轴承。
作为优选，所述连接柱为细长轴。
本实用新型的有益效果：本实用新型机构采用同步带结构及齿轮结构传动，传动效率高，传动扭矩大，传动平顺、可靠，结构紧凑，本实用新型机构采用双导向及双齿轮传动，具有高的安全性能，本实用新型机构的导向结构以曲线导向，吊舱在收放过程中平稳。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
1-右侧板；2-左侧板；3-传动轴；4-同步轮；5-吊舱；6-小齿轮；7-伺服电机；8-上安装板；9-连接柱；10-下安装板；11-轴承；12-同步带；13-滑动侧板。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种吊舱自动收放机构，包括右侧板1、左侧板2、传动轴3、同步轮4、吊舱5、小齿轮6、伺服电机7、上安装板8、连接柱9、下安装板10、轴承11、同步带12和滑动侧板13；所述右侧板1与左侧板2安装于无人机机体内壁上；所述上安装板8设置在下安装板10的上方，所述上安装板8和下安装板10之间通过连接柱9固定连接在一起；所述上安装板8和下安装板10的两侧均固定连接有一个滑动侧板13；所述传动轴3惯穿两个滑动侧板13的顶端，所述传动轴3与滑动侧板13固定连接在一起；所述传动轴3位于右侧板1与左侧板2之间，所述传动轴3的两端在右侧板1与左侧板2中上曲线导向槽中滑动；所述小齿轮6为两个，分别固定连接在传动轴3两侧面上，并与右侧板1与左侧板2上预设的外齿轮啮合在一起；所述滑动侧板13的侧壁上均设有一个轴承11，所述轴承11沿右侧板1和左侧板2中下曲线导向槽滑动；所述伺服电机7固定连接在上安装板8上；所述同步轮4安装于伺服电机7的输出轴上；所述同步带12连接同步轮4和传动轴3；所述吊舱5固定连接于下安装板10上。
其中，所述轴承11为滚珠轴承；所述连接柱9为细长轴。
本实用新型的使用状态为：本实用新型以伺服电机7为动力源，通过同步带12带动传动轴3转动，传动轴3两端紧固安装的小齿轮6跟随传动轴3转动，并与右侧板1、左侧板2上的外齿轮啮合滚动，驱动传动轴3沿着右侧板1、左侧板2的上曲线导向槽滑动，滑动侧板13紧固安装于传动轴3上，跟随传动轴3运动，并带动上安装板8、下安装板10及安装于上安装板10上的伺服电机7、下安装板10上的吊舱5共同沿着右侧板1、左侧板2的曲线导向槽转动，轴承11安装于滑动侧板13下部外侧，并沿着右侧板1、左侧板2的下曲线导向槽滚动，增加结构转动的稳定性和可靠性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。