本实用新型涉及一种螺旋桨连接结构以及无人飞行器，更具体地，涉及一种螺旋桨连接结构以及无人飞行器。
背景技术：
无人飞行器的应用越来越广泛。通常情况下，无人飞行器的螺旋桨是固定在机身上的。由于螺旋桨的尺寸较大，故这种连接方式不便于无人飞行器的收纳。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是提供一种螺旋桨连接结构的新技术方案。
根据本实用新型的第一方面，提供了一种螺旋桨连接结构。该连接结构包括：桨组件，所述桨组件包括桨叶本体和第一磁性元件，所述第一磁性元件被设置在所述桨叶本体的中部；以及传动组件，所述传动组件包括第二磁性元件和用于与电机本体的动力输出部连接的电机帽，所述第二磁性元件被设置在所述电机帽中，所述第二磁性元件与所述第一磁性元件磁力吸引，以使所述桨组件与所述传动组件连接在一起，所述桨组件与所述传动组件同步转动。
可选地，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件中的至少一种为永磁体。
可选地，所述桨组件还包括桨座，所述桨座与所述桨叶本体的中部连接，所述桨座具有腔体，所述第一磁性元件被设置在所述腔体中。
可选地，所述电机帽具有凸台，所述第二磁性元件嵌入所述凸台中，所述凸台插入所述腔体中。
可选地，在所述腔体的内壁设置有凸起的筋位，在所述凸台上设置有凹槽，在装配时，所述筋位插入所述凹槽中，以使所述桨组件与所述传动组件同步转动；或者
在所述腔体的内壁设置有凹槽，在所述凸台上设置有凸起的筋位，在装配时，所述筋位插入所述凹槽中，以使所述桨组件与所述传动组件同步转动。
可选地，所述筋位为多个，所述凹槽为多个，所述凹槽与所述筋位一一对应。
可选地，在所述桨座的腔体中设置有隔板，所述隔板将所述腔体分隔为上腔体和下腔体，所述上腔体的上端是敞开的，以便于安装第一磁性元件，所述上腔体的上端面与桨叶本体的中部连接，所述下腔体用于容纳所述凸台，所述下腔体的下端是敞开的，以便于所述凸台插入。
可选地，所述凸台的横截面为椭圆形、半圆形或者多边形，所述腔体的结构与所述凸台的结构相匹配，以使所述凸台插入所述腔体中，并使所述桨组件与所述传动组件同步转动。
可选地，所述桨组件还包括桨帽，所述桨叶本体的中部具有通孔，所述桨帽具有帽部和凸出于帽部中心的凸出轴，所述凸出轴插入所述通孔中，所述桨叶本体位于所述帽部和所述桨座之间，通过螺钉将所述桨帽、所述桨叶本体和所述桨座串联并固定连接在一起。
根据本实用新型的另一个实施例，提供了一种无人飞行器。该无人飞行器包括电机本体和本实用新型提供的所述螺旋桨连接结构，所述电机帽被设置在电机本体的动力输出部。
根据本公开的一个实施例，通过第一磁性元件和第二磁性元件的相互作用来实现桨组件和传动组件的拆、装。
在使用时，用户只需将桨组件与传动组件靠近，通过第一磁性元件和第二磁性元件的磁力吸引实现桨组件与传动组件的快速连接。在收纳时，用户克服两个磁性元件的吸引力，直接拔出桨组件，以使桨组件与传动组件分离即可。
该螺旋桨连接结构的拆、装十分容易并且快捷。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
图1是根据本实用新型的一个实施例的螺旋桨连接结构的分解图。
图2-3是根据本实用新型的一个实施例的螺旋桨连接结构的剖视图。
图4-5是根据本实用新型的一个实施例的桨座的结构示意图。
图6-7是根据本实用新型的一个实施例的电机帽的结构示意图。
附图标记说明：
10：桨帽；11：凸出轴；20：桨叶本体；21：通孔；30：第一磁铁；40：桨座；41：上腔体；42：下腔体；43：筋位；46：隔板；50：螺钉； 70：电机帽；71：凸台；72：凹槽；73：容纳腔；80：第二磁铁；90：电机本体。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
根据本实用新型的一个实施例，提供了一种螺旋桨连接结构。如图1-3 所示，该连接结构包括：桨组件和传动组件。
桨组件包括桨叶本体20和第一磁性元件。第一磁性元件被设置在桨叶本体20的中部。例如，本领域技术人员可以根据实际需要设置桨叶本体 20中桨叶的数量。多个桨叶连接在一起，连接的部位为桨叶本体20的中部。第一磁性元件被设置在桨叶本体20的中部。例如，通过卡接、粘接、螺栓连接等方式将第一磁性元件固定在桨叶本体20的中部。
例如，第一磁性元件为永磁体或者电磁元件。例如，永磁体为铁氧体磁铁、钕铁硼磁铁等。电磁元件为利用电生磁原理产生磁场的元件。为了便于说明，第一磁性元件为第一磁铁30。
传动组件用于将桨组件与电机本体90连接。传动组件包括第二磁性元件和用于与电机本体90的动力输出部连接的电机帽70。第二磁性元件被设置在电机帽70中。第二磁性元件与第一磁性元件磁力吸引，以使桨组件与传动组件连接在一起。桨组件与传动组件同步转动。
例如，动力输出部为电机本体90的输出轴。通过螺钉将电机帽70固定在输出轴上。第二磁性元件为永磁体或者电磁元件。例如，永磁体为铁氧体磁铁、钕铁硼磁铁等。电磁元件为利用电生磁原理产生磁场的元件。为了便于说明，在该例子中，第二磁性元件为第二磁铁80。
本领域技术人员应当理解的是，第一磁性元件与第二磁性元件之间的吸引力大于无人飞行器飞行时需要克服的力。
在本实用新型实施例中，通过第一磁性元件和第二磁性元件的相互作用来实现桨组件和传动组件的拆、装。
在使用时，用户只需将桨组件与传动组件靠近，通过第一磁性元件和第二磁性元件的磁力吸引实现桨组件与传动组件的快速连接。在收纳时，用户克服两个磁性元件的吸引力，直接拔出桨组件，以使桨组件与传动组件分离即可。
该螺旋桨连接结构的拆、装十分容易并且快捷。
在一个例子中，如图1-3所示，桨组件还包括桨座40。桨座40与桨叶本体20的中部连接。例如，通过粘接、卡接或者螺栓连接的方式将桨座40固定在桨叶本体20的中部。桨座40具有腔体。第一磁性元件(例如，第一磁铁30)被设置在腔体中。例如，桨座40的内部具有一端敞开的腔体。在安装时，将第一磁铁30从敞开端放入腔体中。通过这种方式，第一磁性元件的安装、拆卸变得容易。
在一个例子中，如图2、3、6、7所示，电机帽70具有凸台71。第二磁性元件嵌入凸台71中。凸台71插入腔体中。例如，凸台71的内部具有容纳腔73。容纳腔73的下端是敞开的。在安装时，首先，将第二磁铁80 嵌入容纳腔73中；然后，将电机帽70固定到转动轴上。
凸台71的设置使得桨组件和传动组件的连接变得容易，并且凸台71 起到定位的作用，提高了桨组件和传动组件的安装精度。
此外，凸台71与腔体的插接能避免桨组件相对于电机帽70横向移动，从而提高了螺旋桨连接结构的可靠性。
在一个例子中，如图5所示，在腔体的内壁设置有凸起的筋位43。如图6所示，在凸台71上设置有凹槽72。在装配时，筋位43插入凹槽72 中，以使桨组件与传动组件同步转动。筋位43和凹槽72能起到良好的限位作用，能有效防止桨组件相对于传动组件发生周向移动，使二者同步转动。
例如，如图2、4、5所示，在桨座40的腔体中设置有隔板46。隔板 46将腔体分隔为上腔体41和下腔体42。上腔体41的上端是敞开的，以便于安装第一磁性元件(例如，第一磁铁30)。上腔体41的上端面与桨叶本体20的中部连接。下腔体42用于容纳凸台71。下腔体42的下端是敞开的，以便于凸台71插入。在下腔体42的腔壁上设置有筋位43。在凸台 71上设置有凹槽72。通过这种方式，第一磁铁30能被隔板46有效地保护，从而防止在桨组件反复拆、装过程中，第一磁铁30受到损伤。
在一个例子中。在腔体的内壁设置有凹槽72，在凸台71上设置有凸起的筋位43，在装配时，筋位43插入凹槽72中，以使桨组件与传动组件同步转动。
例如，在桨座40的腔体中设置有隔板46。隔板46将腔体分隔为上腔体41和下腔体42。上腔体41的上端是敞开的，以便于安装第一磁性元件(例如，第一磁铁30)。上腔体41的上端面与桨叶本体20的中部连接。下腔体42用于容纳凸台71。下腔体42的下端是敞开的，以便于凸台71 插入。在下腔体42的腔壁上设置有凹槽72。在凸台71上设置有筋位43。通过这种方式，第一磁铁30能被隔板46有效地保护，从而防止在桨组件反复拆、装过程中，第一磁铁30受到损伤。
优选地，筋位43为多个，凹槽72为多个，凹槽72与筋位43一一对应。这样能更有效地避免桨组件与传动组件发生相对转动，从而保证二者同步转动。
在一个例子中，凸台71的横截面为椭圆形、半圆形或者多边形，腔体的结构与凸台71的结构相匹配，以使凸台71插入腔体中，并使桨组件与传动组件同步转动。相匹配是指凸台71与腔体的结构至少局部互补，以使凸台71能插入腔体中并且二者能够相互干涉，以防止相对转动。
凸台71和腔体的结构不限于上述实施例，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。
在通常情况下，桨叶本体20的中部受到的应力比较大，容易发生断裂，尤其在高速运转或者大载荷下。在一个例子中，桨组件还包括桨帽10。桨叶本体20的中部具有通孔21。桨帽10具有帽部和凸出于帽部中心的凸出轴11。凸出轴11插入通孔21中。桨叶本体20位于帽部和桨座40之间。通过螺钉50将桨帽10、桨叶本体20和桨座40串联并固定连接在一起。
这样，桨叶本体20被夹在桨帽10和桨座40之间。桨座40和桨帽10 能保护桨叶本体20的中部。桨座40和桨帽10提高了桨叶本体20的结构强度，能有效地防止桨叶本体20发生断裂。
根据本实用新型的另一个实施例，提供了一种无人飞行器。该无人飞行器包括电机本体和本实用新型提供的螺旋桨连接结构。电机帽70被设置在电机本体90的动力输出部，例如，输出轴上。
该无人飞行器具有收纳方便、快速的特点。
虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。