本发明涉及一种滑翔翼的展开机构，主要用于滑翔机的两滑翔翼的展开。
背景技术：
滑翔机大多是没有动力装置，重于空气的固定翼航空器，一般在地面上由飞机、汽车或绞盘车牵引起飞，还可以从高坡上下滑起飞到空中，依靠重力势能获得前进的动力，固定翼滑翔机也可以由载机在空中进行投放，挂载在载机外侧的挂点上，通过载机控制释放，完成无动力滑翔任务。但由于固定翼滑翔机的机翼尺寸较大，在载机上要占据较大挂载空间，不便于运输和存储，很难在同一载机上进行多台挂载和投放。
技术实现要素：
本发明提供了一种滑翔机的滑翔翼展开机构，解决了滑翔机在载机上挂载占据空间大的问题，并克服了滑翔翼打开机构复杂的缺陷。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种滑翔机的滑翔翼展开机构，包括机舱壳体，在机舱壳体上固定设置有滑翔翼下固定箍座，在滑翔翼下固定箍座上对称地设置有右翼轴和左翼轴，在右翼轴上设置有右翼轴轴承，右翼轴轴承与右机翼的内侧端连接在一起，右机翼是收回在机舱壳体上面的，在右机翼的内侧前端设置有右机翼内侧顶点销轴，在右机翼内侧顶点销轴上铰接有右连杆，右连杆的内侧端通过滑块右销轴与滑块的右端铰接在一起，在滑块的左端设置有滑块左销轴，左连杆的内侧端与滑块左销轴铰接在一起，左机翼与左翼轴轴承连接在一起，左翼轴轴承设置在左翼轴上，左机翼的内侧前端通过左机翼内侧顶点销轴与左连杆的外侧端连接在一起，左机翼是收回在机舱壳体上面的，在滑翔翼下固定箍座的中间分别设置有滑块左导向杆和滑块右导向杆，滑块是活动穿接在滑块左导向杆和滑块右导向杆上的，在滑翔翼下固定箍座的前端中央处固定设置有气缸座，在气缸座上设置有气缸，气缸的输出轴与滑块连接在一起。
在右机翼的前端外侧固定设置有锁定销座，在锁定销座中设置有弹簧及锁定销，锁定销的球形销头是活动靠接在右机翼的前端外侧面上的，在右机翼的前端外侧面上设置有机翼展开后锁定销插入锥形孔；在两机翼内侧的滑翔翼下固定箍座上均设置有机翼内侧剪切销座，在机翼内侧剪切销座与机翼内侧端之间设置有剪切销。
本发明的机翼展开机构结构简单，操作方便，剪切销的设置保证了机翼在展开滑翔前可靠锁定，定位销与机翼上定位销孔的配合实现了机翼展开后的稳定。
附图说明
图1是本发明的机翼在未展开时的结构示意图；
图2是本发明的机翼在展开时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
一种滑翔机的滑翔翼展开机构，包括机舱壳体1，在机舱壳体1上固定设置有滑翔翼下固定箍座2，在滑翔翼下固定箍座2上对称地设置有右翼轴3和左翼轴，在右翼轴3上设置有右翼轴轴承4，右翼轴轴承4与右机翼5的内侧端连接在一起，右机翼5是收回在机舱壳体1上面的，在右机翼5的内侧前端设置有右机翼内侧顶点销轴6，在右机翼内侧顶点销轴6上铰接有右连杆7，右连杆7的内侧端通过滑块右销轴8与滑块9的右端铰接在一起，在滑块9的左端设置有滑块左销轴，左连杆11的内侧端与滑块左销轴铰接在一起，左机翼12与左翼轴轴承连接在一起，左翼轴轴承设置在左翼轴上，左机翼12的内侧前端通过左机翼内侧顶点销轴10与左连杆11的外侧端连接在一起，左机翼12是收回在机舱壳体1上面的，在滑翔翼下固定箍座2的中间分别设置有滑块右导向杆13和滑块左导向杆14，滑块9是活动穿接在滑块左导向杆14和滑块右导向杆13上的，在滑翔翼下固定箍座2的前端中央处固定设置有气缸座16，在气缸座16上设置有气缸17，气缸17的输出轴15与滑块9连接在一起；气缸17的输出轴15向后伸出，推动滑块9沿滑块右导向杆13和滑块左导向杆14向后滑动，滑块9通过右连杆7和左连杆11同时带动左机翼12和右机翼5向外展开。
在右机翼5的前端外侧固定设置有锁定销座20，在锁定销座20中设置有弹簧及锁定销21，锁定销21的球形销头是活动靠接在右机翼5的前端外侧面上的，在右机翼5的前端外侧面上设置有机翼展开后锁定销插入锥形孔22；在两机翼内侧的滑翔翼下固定箍座2上均设置有机翼内侧剪切销座18，在机翼内侧剪切销座18与机翼内侧端之间设置有剪切销19；在两机翼展开初期，两机翼在气缸17推动下向外摆动，将机翼与机翼内侧剪切销座18之间的剪切销19剪断，并且锁定销座20中设置的弹簧推动锁定销21的球形销头在机翼的前端外侧面上滑动，直到进入到锥形孔22中，这时机翼完全展开，并被锁定销21固定。