本发明涉及无人机发射技术领域，尤其涉及一种立式无人机发射装置。
背景技术：
目前，小型无人机的起飞主要采用两种方式：手抛和弹射。对于手抛起飞的方式，难以保证无人机起飞时正常的姿态，极易失败。弹射方式，都是采用车载或固定式，不便于在复杂上携带行进，难以到达最有利的发射地点，对于充分发挥无人机的性能有较大的限制，此外，无人机车载发射电磁解锁机构具有较高的可靠性，使用成本低，操作简单，可循环使用。以往的车载发射采用电爆管机构进行解锁，但是该解锁机构使用成本较高，电爆管为火工品，价格昂贵，电爆管的购买运输方式有较为严格的要求;电爆管为一次性产品，发射一次需进行重新更换，不能进行循环使用。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种结构简单、使用成本低的立式无人机发射装置。
具体的，一种立式无人机发射装置，包括底座、发射台、锁紧机构和控制器，所述的底座顶部设置有与之垂直的弹簧，且弹簧处于压缩状态，所述弹簧的顶端设置有发射台，所述的锁紧机构包括第一锁体、第二锁体、升降动力装置和电磁控制装置，所述升降动力装置固定安装在底座上，所述的第一锁体和第二锁体为杆形件，所述杆形件截面呈方形，第一锁体与升降动力装置的驱动轴连接，发射台的底面设有方形槽，方形槽侧面设置有盲孔，所述的第二锁体一端铰接在发射台上，且第二锁体穿过所述方形槽，所述盲孔内放置有弹性复位件，弹性复位件的一端与第二锁体连接，所述的第一锁体和第二锁体相靠近的一端分别固定有第一锁块和第二锁块，所述的第一锁体和第二锁体为块形件，所述第一锁块、第二锁块的长度分别大于第一锁体、第二锁体截面的长度，且第一锁块右侧面与第一锁体的右侧面处在同一个竖直平面内，第二锁块左侧面与第二锁体的左侧面处在同一个竖直平面内，所述第一锁块的左上端面和第二锁块的右下端面均为曲面，锁紧时，第一锁块的下表面与第二锁块的上表面相接触，所述的第一锁体上设置有电磁控制机构，所述的电磁控制装置包括控制杆，所述控制杆的横向投影在第二锁块的右上竖直端面内。
所述的升降动力装置、电磁控制装置都与控制器连接。
所述的底座底面设置有调平支架。
所述的方形槽的长度大于第二锁体的截面宽度。
所述的第一锁体设置有电磁控制装置的安装槽。
所述的控制杆伸缩长度大于第一锁块与第二锁块的接触面长度。
所述的升降动力装置为液压缸或气压缸。
本发明的有益效果在于：采用弹射的发射方式，保证无人机起飞时的正确姿态，发射前，第一锁体向上移动，在锁块前端曲面和弹性复位件的作用下，使锁紧机构快速进入锁紧机构，并且升降动力装置带动发射台向下移动，使弹簧处于压缩状态，发射时，控制杆推动第二锁块向左运动，从而实现解锁，与现有技术相比结构更加简单、且可以重复发射，降低了使用成本。
附图说明
图1是立式无人机发射装置的结构示意图；
图2是立式无人机发射装置a的放大图；
图中1-底座、2-发射台、3-第一锁体、4-第二锁体、5-升降动力装置、6-电磁控制装置、7-弹性复位件、8-曲面、9-控制杆。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种立式无人机发射装置，包括底座1、发射台2、锁紧机构和控制器，所述的底座1顶部设置有与之垂直的弹簧，且弹簧处于压缩状态，所述弹簧的顶端设置有发射台2，所述的锁紧机构包括第一锁体3、第二锁体4、升降动力装置5和电磁控制装置6，所述升降动力装置5固定安装在底座1上，所述的第一锁体3和第二锁体4为杆形件，所述杆形件截面呈方形，第一锁体3与升降动力装置5的驱动轴连接，发射台2的底面设有方形槽，方形槽侧面设置有盲孔，所述的第二锁体4一端铰接在发射台2上，且第二锁体4穿过所述方形槽，所述盲孔内放置有弹性复位件7，弹性复位件7的一端与第二锁体4连接。
如图2所示，所述的第一锁体3和第二锁体4相靠近的一端分别固定有第一锁块和第二锁块，所述的第一锁体3和第二锁体4为块形件，所述第一锁块、第二锁块的长度分别大于第一锁体3、第二锁体4截面的长度，且第一锁块右侧面与第一锁体3的右侧面处在同一个竖直平面内，第二锁块左侧面与第二锁体4的左侧面处在同一个竖直平面内，所述第一锁块的左上端面和第二锁块的右下端面均为曲面8，锁紧时，第一锁块的下表面与第二锁块的上表面相接触，所述的第一锁体3上设置有电磁控制机构，所述的电磁控制装置6包括控制杆9，所述控制杆9的横向投影在第二锁块的右上竖直端面内。
如图1所示，所述的升降动力装置5、电磁控制装置6都与控制器连接。所述的底座1底面设置有调平支架。所述的方形槽的长度大于第二锁体4的截面宽度。所述的第一锁体3设置有电磁控制装置6的安装槽。所述的控制杆9伸缩长度大于第一锁块与第二锁块的接触面长度。所述的升降动力装置5为液压缸或气压缸。
本发明的工作过程如下：无人机发射前，升降动力装置5推动第一锁体向上移动，当第一锁块和第二锁块靠近时，第二锁体4绕着铰接点发生转动，且第一锁块和第二锁块沿曲面接触滑动，当两个锁块错开时，在弹性复位件7的作用下，第一锁块的下表面与第二锁块的上表面相接触，从而实现锁紧，接着升降动力装置5拉动发射台一起向下移动，使弹簧处于压缩状态；无人机发射时，控制器发出指令，使控制杆9向左推动第二锁体4，实现解锁。