本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及可根据风向自调平衡的无人机。
背景技术：
无人机是以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。当无人机遭遇侧向风力时，会导致飞行器颠簸、失去平衡的危险，而且在无人机进行药物进行喷洒完成时，喷头会一直悬挂在无人机的外壁，看着很不美观。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的可根据风向自调平衡的无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
可根据风向自调平衡的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的上端内壁焊接有固定块，所述固定块的内部键连接有转动轴，所述转动轴的一端侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆的底端侧壁焊接有安装板，所述安装板的底端螺钉固定有旋转轴，所述旋转轴的一端侧壁转动连接有连接杆，所述连接杆的一端侧壁螺钉固定有连接轴，所述连接轴的另一端侧壁焊接有活动杆，所述活动杆的另一端侧壁转动连接有转轴，所述连接杆的一端侧壁通过连接轴固定连接有安装块，所述安装块的一端侧壁通过螺钉固定连接有插杆，所述插杆的一端侧壁转动连接有调节杆。
优选的，所述调节杆的底端侧壁焊接有存水箱，所述存水箱的一端侧壁固定连接有水管，所述水管的一端侧壁安装有储水箱，所述存水箱通过水管固定连接有喷水管。
优选的，所述无人机机体的上端外壁焊接有螺旋桨，所述无人机机体的上端外壁螺钉固定有风向标，所述风向标的一端电性连接有平衡调节仪。
优选的，所述喷水管的底端侧壁固定连接有喷头，且喷头的数量有6-8个。
优选的，所述连接轴的一端侧壁螺钉固定有转动杆，所述转动杆的另一端销连接有转动轴，所述转动轴键连接在固定块的内部，所述固定块上端焊接在安装板的一侧。
本发明的有益效果是：
1、本发明，当风向进行改变时，风向标受到风力的作用会发生旋转，从而风向标在旋转时在传感器的作用下将旋转的角度等一系列的信息传递给平衡调节仪，从而平衡调节仪会自动控制无人机的一侧机身上升或下落，进而使得无人机机体达到平衡，不会使无人机发生航向偏离，以及导致飞行器颠簸、失去平衡的危险。
2、本发明，当需要使用无人机进行农药喷洒后，需要将喷水管收回进无人机中时，可以通过外力的作用使得连接杆在转动轴的作用下转动，并且不断的上移，与连接杆固定连接的连接轴也不断的向固定块靠近，由于连动杆由于与旋转轴是转动连接的，所以连接轴就会带动连接杆向上活动，并且连杆可以在转动轴上转动，从而也可以与连接轴一起向固定块靠近，由于连接杆由竖直方向变成了水平方向，从而在空间位置上就可以将喷水管向上移动，进而将整个喷水管缓慢移动至无人机机体的内部，这样在在无人机进行药物进行喷洒完成时，喷水管会收进无人机机体的内部，从而使无人机在飞行过程中更加的美观。
附图说明
图1为本发明提出的可根据风向自调平衡的无人机喷水管收起时的结构示意图；
图2为本发明提出的可根据风向自调平衡的无人机喷药时的结构示意图。
图中：1无人机机体、2固定块、3转动轴、4转动杆、5安装板、6旋转轴、7连接轴、8活动杆、9转轴、10连接杆、11安装块、12插杆、13调节杆、14存水箱、15喷水管、16水管、17储水箱、18风向标、19平衡调节仪、20螺旋桨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，可根据风向自调平衡的无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的上端内壁焊接有固定块2，固定块2的内部键连接有转动轴3，转动轴3的一端侧壁转动连接有转动杆4，转动杆4的底端侧壁焊接有安装板5，安装板5的底端螺钉固定有旋转轴6，旋转轴6的一端侧壁转动连接有连接杆10，连接杆10的一端侧壁螺钉固定有连接轴7，连接轴7的一端侧壁螺钉固定有转动杆4，转动杆4的另一端销连接有转动轴3，转动轴3键连接在固定块2的内部，固定块2上端焊接在安装板5的一侧，连接轴7的另一端侧壁焊接有活动杆8，活动杆8的另一端侧壁转动连接有转轴9，连接杆10的一端侧壁通过连接轴7固定连接有安装块11，安装块11的一端侧壁通过螺钉固定连接有插杆12，插杆12的一端侧壁转动连接有调节杆13,当需要使用无人机进行农药喷洒后，需要将喷水管15收回进无人机中时，可以通过外力的作用使得连接杆8在转动轴3的作用下转动，并且不断的上移，与连接杆8固定连接的连接轴7也不断的向固定块2靠近，由于连动杆10由于与旋转轴6是转动连接的，所以连接轴7就会带动连接杆10向上活动，并且连杆8可以在转动轴3上转动，从而也可以与连接轴7一起向固定块2靠近，由于连接杆10由竖直方向变成了水平方向，从而在空间位置上就可以将喷水管15向上移动，进而将整个喷水管15缓慢移动至无人机机体1的内部，这样在在无人机进行药物进行喷洒完成时，喷水管15会收进无人机机体1的内部，从而使无人机在飞行过程中更加的美观，调节杆13的底端侧壁焊接有存水箱14，存水箱14的一端侧壁固定连接有水管16，水管16的一端侧壁安装有储水箱17，存水箱14通过水管16固定连接有喷水管15喷水管15的底端侧壁固定连接有喷头，且喷头的数量有6-8个，无人机机体1的上端外壁焊接有螺旋桨20，无人机机体1的上端外壁螺钉固定有风向标18，风向标18的一端电性连接有平衡调节仪19，当风向进行改变时，风向标18受到风力的作用会发生旋转，从而风向标18在旋转时在传感器的作用下将旋转的角度等一系列的信息传递给平衡调节仪19，从而平衡调节仪会自动控制无人机的一侧机身上升或下落，进而使得无人机机体1达到平衡，不会使无人机发生航向偏离，以及导致飞行器颠簸、失去平衡的危险。
实施例：在使用可根据风向自调平衡的无人机时，首先当风向进行改变时，风向标18受到风力的作用会发生旋转，从而风向标18在旋转时在传感器的作用下将旋转的角度等一系列的信息传递给平衡调节仪19，从而平衡调节仪会自动控制无人机的一侧机身上升或下落，进而使得无人机机体1达到平衡，而当需要使用无人机进行农药喷洒后，需要将喷水管15收回进无人机中时，可以通过外力的作用使得连接杆8在转动轴3的作用下转动，并且不断的上移，与连接杆8固定连接的连接轴7也不断的向固定块2靠近，由于连动杆10由于与旋转轴6是转动连接的，所以连接轴7就会带动连接杆10向上活动，并且连杆8可以在转动轴3上转动，从而也可以与连接轴7一起向固定块2靠近，由于连接杆10由竖直方向变成了水平方向，从而在空间位置上就可以将喷水管15向上移动，进而将整个喷水管15缓慢移动至无人机机体1的内部，而由于风向的改变会使得整个无人机倾斜，而存水箱14由于重力的作用会一直保持水平向下，但连接杆10会改变角度，由于调节杆13可以在插杆12上转动，从而整个无人机中的存水箱14和喷水管15不会发生倾斜。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。