一种六轴龙卷升力装置的制作方法

文档序号:15283921发布日期:2018-08-28 23:51阅读:121来源:国知局

一种六轴龙卷升力装置,属于升力装置技术领域,尤其涉及一种六轴龙卷升力装置。



背景技术:

目前在空气升力装置技术的领域里,常见的有固定翼,扇翼,旋翼,旋桨等几种装置,然而现有的几种空气升力装置对其工作环境和条件要求都有较大的局限性。如:用于飞机的固定翼,飞机起降需要跑道;扇翼虽然有其运动的优点,但结构复杂,同样需要跑道;旋翼,相对于旋桨,虽然提高了稳定安全性,但仍然需要跑道;用于直升机的旋桨,虽然不需要跑道,可以垂直起降,但其空气动力效率低,而且稳定性差。



技术实现要素:

本发明的目的是提高升力装置的效率,发明一种六轴龙卷升力装置。

一种六轴龙卷升力装置,包括机体、中央控制系统、第一升力装置、第二升力装置、第三升力装置、第四升力装置、第五升力装置、第六升力装置、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆和第六连接杆。所述的机体作为六个升力装置的连接平台,安装有中央控制系统;所述的中央控制系统用于控制六个升力装置中的控制器;所述的六个升力装置结构相同,所述的第一升力装置包括升力平台、控制器、固定支架、电机、螺旋桨和电池。所述的控制器位于升力平台的中间,用于控制电机的通断电以及转速;所述的固定支架至少四个,位于升力平台上,用于固定电机;所述的电机安装在固定支架上,至少四个,电机分布在以升力平台的中心点为圆心,电机的轴线与升力平台的中心点到固定支架底面的中心点的连线为半径的圆周上,电机的轴线与圆周相切,该圆周与升力平台平行;所述的螺旋桨装在电机上,用于产生向后的气流;所述的升力平台是该装置的支撑架;所述的电池为电机供电;所述的第一升力装置、第二升力装置和第三升力装置通过第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆连接在机体的左侧;所述的第四升力装置、第五升力装置和第六连接杆通过第四连接杆、第五连接杆和第六连接杆连接在机体的右侧。

优选地,所述的升力平台采用圆柱体或者正四面体。

优选地,所述的固定支架采用长方体并在上方带有电机座。

优选地,所述的中央控制系统还包括gps、陀螺仪和无线摄像头。

所述的一种六轴龙卷升力装置,工作原理是:中央控制系统控制六个升力装置中的控制器启动,控制器控制四个电机启动,四个电机同时带动螺旋桨进行转动,螺旋桨产生的风向,基本与升力平台的中心点为圆心,电机的轴线与升力平台的中心点到固定支架底面的中心点的连线为半径的圆周相切;使得升力平台上方中间部分产生的涡流类似龙卷风,升力平台上方中间部分形成低压区域,由于升力平台上方中间区域的气压相对与升力平台下方较低,使得升力平台产生向上的升力,便能实现该装置的上升。

本发明充分利用了该装置的所产生类似于龙卷风的低压区域,使得升力平台能够产生很大的升力,提高了升力装置的效率,并保持了较高的平衡性,适用于多种场合进行运输。

附图说明

图1是一种六轴龙卷升力装置的轴侧示意图;图2是本发明升力装置的轴侧示意图。

图中,1-机体,2-中央控制系统,3-第一升力装置,4-第二升力装置,5-第三升力装置,6-第四升力装置,7-第五升力装置,8-第六升力装置,9-第一连接杆,10-第二连接杆,11-第三连接杆,12-第四连接杆,13-第五连接杆,14-第六连接杆,15-升力平台,16-控制器,17-固定支架,18-电机,19-螺旋桨。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明:一种六轴龙卷升力装置,包括机体1、中央控制系统2、第一升力装置3、第二升力装置4、第三升力装置5、第四升力装置6、第五升力装置7、第六升力装置8、第一连接杆9、第二连接杆10、第三连接杆11、第四连接杆12、第五连接杆13和第六连接杆14。所述的机体1作为四个升力装置的连接平台,安装有中央控制系统2;所述的中央控制系统2用于控制四个升力装置中的控制器16;所述的四个升力装置结构相同,所述的第一升力装置3包括升力平台15、控制器16、固定支架17、电机18、螺旋桨19和电池。所述的控制器16位于升力平台15的中间,用于控制电机18的通断电以及转速;所述的固定支架17至少四个,位于升力平台15上,用于固定电机18;所述的固定支架17采用长方体并在上方带有电机座;所述的电机18安装在固定支架17上,至少四个,电机18分布在以升力平台15的中心点为圆心,电机18的轴线与升力平台15的中心点到固定支架17底面的中心点的连线为半径的圆周上,电机18的轴线与圆周相切,该圆周与升力平台15平行;所述的螺旋桨19装在电机18上,用于产生向后的气流;所述的升力平台15是该装置的支撑架;所述的升力平台15采用圆柱体或者正四面体。所述的电池为电机18供电;所述的第一升力装置3、第二升力装置4和第三升力装置5通过第一连接杆9、第二连接杆10和第三连接杆11连接在机体的左侧;所述的第四升力装置6、第五升力装置7和第六连接杆8通过第四连接杆12、第五连接杆13和第六连接杆14连接在机体的右侧。

所述的一种六轴龙卷升力装置,工作原理是:中央控制系统2控制六个升力装置中的控制器16启动,控制器16控制四个电机18启动,四个电机18同时带动螺旋桨19进行转动,螺旋桨19产生的风向,基本与升力平台15的中心点为圆心,电机18的轴线与升力平台15的中心点到固定支架17底面的中心点的连线为半径的圆周相切;使得升力平台15上方中间部分产生的涡流类似龙卷风,升力平台15上方中间部分形成低压区域,由于升力平台15上方中间区域的气压相对与升力平台15下方较低,使得升力平台15产生向上的升力,便能实现该装置的上升。



技术特征:

技术总结
一种六轴龙卷升力装置,属于升力装置技术领域,包括机体、中央控制系统、第一升力装置、第二升力装置、第三升力装置、第四升力装置、第五升力装置、第六升力装置、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆和第六连接杆。第一升力装置包括升力平台、控制器、固定支架、电机、螺旋桨和电池;工作原理是:螺旋桨产生的风向,基本与升力平台的中心点为圆心,电机的轴线与升力平台的中心点到固定支架底面的中心点的连线为半径的圆周相切;使得升力平台上方中间部分产生的涡流类似龙卷风。本发明充分利用了该装置的所产生类似于龙卷风的低压区域,使得升力平台能够产生很大的升力,提高了升力装置的效率,并保持了较高的平衡性。

技术研发人员:王美航
受保护的技术使用者:佛山神航科技有限公司
技术研发日:2018.03.02
技术公布日:2018.08.28
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