本发明涉及扫描检查航母甲板的方法，属于扫描与航母维护技术领域。
背景技术：
在航母舰载机起飞或降落前，都需要由一排或数排人员成排地对航母甲板进行异物检查，以防航母甲板上的异物使航母舰载机在起飞或降落时形成安全隐患，这种大批成排的航母工作人员的甲板检查，不仅速度比较慢，而且需要让众多的工作人员脱离其更为重要的岗位，特别是在战时状态，每一个人员和每一个岗位都是至关重要的，很有可能因为某个人的暂时脱岗造成重大事故，本发明就是争对上述缺陷设计的、用于代替人工检查航母甲板的扫描检查方法。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能在航母甲板上寻线行走且能同时扫描航母甲板上异物的扫描检查航母甲板的方法。
扫描检查航母甲板的方法，是利用寻线扫描车在航母甲板的甲板中轴线上进行寻线前行，并利用寻线扫描车前端的多个探测头，对甲板进行扫描、记录、对比、判断和报警等，扫描包括标定扫描、测试扫描和起降扫描；其特征在于：
1、标定扫描是在航母甲板上各区域物品定置摆放的前提下，对甲板进行扫描，然后将扫描的数据存储在计算机上，作为以后测试扫描和起降扫描对比的基础数据，由于每一艘航母的甲板大小、形状、塔架、升降口和甲板上的安装物件等数据是固定的，所以甲板扫描具有可对比性和可操作性。
2、测试扫描是在标定扫描之后，每天定时或每次甲板上的定置摆放有变化后，对甲板进行测试扫描，以调整对比数据。
3、起降扫描是在舰载机起飞和降落前的短时间内实施的甲板扫描，起降扫描是为扫清甲板上的异物以保证舰载机起降安全进行的扫描，起降扫描也是最为实质性的扫描，所以测试扫描是以标定扫描为对比数据进行对比判断，对比判断发现异常报警时，则需到甲板现场核对，以确定、完善数据，而起降扫描则是在标定扫描和测试扫描两组数据的基础上进行对比判断的，一旦发现对比判断数据异常报警时，则需立即到甲板现场清除异物，以保证舰载机起飞或降落安全。
4、扫描车上所有的扫描装置和寻线装置都为固定装置，对于标定扫描、测试扫描和起降扫描三种扫描都必须在相同的扫描装置及条件下进行的扫描，标定扫描、测试扫描和起降扫描三种扫描都必须是同一辆扫描车的数据才能做为对比判断数据，即标定扫描、测试扫描和起降扫描三种扫描都必须在同一辆扫描车的所有寻线探头和扫描探测头的探测角度参数完全一致的条件下进行对比判断数据。
5、扫描车在甲板的甲板中轴线上从甲板头端的中轴线头端点即a点开始扫描，直至甲板尾端的中轴线尾端点即b点停止，然后掉转头再从b点开始到a点结束，为一个扫描过程，扫描车以甲板中轴线为寻线前行。
6、扫描检查航母甲板的方法还包括相应的扫描车装置，装置包括：扫描车身、左探测头、左前探测头、左前寻线探头、前探测头、右前寻线探头、右前探测头、右探测头，左探测头、左前探测头、左前寻线探头、前探测头、右前寻线探头、右前探测头、右探测头均为固定安装在扫描车身上，寻线探头和扫描探测头的探测角度可调；扫描车身为扫描车的车体，车体内安装有动力装置、自动控制装置、寻线装置、信号发射装置及信号接收装置，扫描车为轮式行走车；扫描车身的扫描车前端正中间安装有一个前探测头，前探测头的中轴线与扫描车身中轴线平行，且前探测头的中轴线与扫描车身底盘水平面向下成一个角度α，8˚≤α≤60˚，具体角度α由扫描车高度、扫描车行车速度和扫描范围确定；扫描车身的左侧安装有一个左探测头，左探测头的中轴线与扫描车身中轴线垂直，即左探测头的中轴线与前探测头的中轴线垂直，且左探测头的中轴线与扫描车身底盘水平面向下成一个角度β，8˚≤β≤50˚，具体角度β由航母甲板的宽度、扫描车高度、扫描车行车速度和扫描范围确定；扫描车身的右侧安装有一个右探测头，右探测头的中轴线与扫描车身中轴线垂直，且右探测头的中轴线与扫描车身底盘水平面向下成一个角度β，8˚≤β≤50˚，左探测头与右探测头相对于扫描车身完全对称；在左探测头与前探测头之间安装有一个左前探测头，左前探测头的中轴线与前探测头的中轴线成45˚角，且左前探测头的中轴线与扫描车身底盘水平面向下成一个角度θ，8˚≤θ≤45˚，具体角度θ由航母甲板的宽度、扫描车高度、扫描车行车速度和扫描范围确定；在右探测头与前探测头之间安装有一个右前探测头，右前探测头的中轴线与前探测头的中轴线成45˚角，且右前探测头的中轴线与扫描车身底盘水平面向下成一个角度θ，8˚≤θ≤45˚，左前探测头与右前探测头相对于扫描车身完全对称。
7、在左前探测头与前探测头之间安装有一个左前寻线探头，左前寻线探头的中轴线与扫描车身中轴线平行，且与扫描车身底盘水平面向下成一个角度γ，30˚≤γ≤50˚，在右前探测头与前探测头之间安装有一个右前寻线探头，右前寻线探头的中轴线与扫描车身中轴线平行，且与扫描车身底盘水平面向下成一个角度γ，30˚≤γ≤50˚，左前寻线探头与右前寻线探头相对于扫描车身的中轴线完全对称，左前寻线探头与右前寻线探头之间的距离和γ角度参数由扫描车宽度、扫描车行车速度确定。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、没发现有与本发明相同或相似的产品或文献。
2、本发明能代替航母舰载机起飞或降落前的甲板安全检查，不仅节省大量的人力，而且其精度和速度都高于人工检查。
附图说明
图1是本发明实施例的扫描车俯视示意图；
图2是本发明实施例的航母甲板示意图。
图1-2中：1、甲板尾端，2、中轴线尾端点，3、塔架，4、甲板，5、升降口，6、起飞跑道，7、降落跑道，8、甲板中轴线，9、中轴线头端点，10、甲板头端，11、左探测头，12、左前探测头，13、左前寻线探头，14、前探测头，15、右前寻线探头，16、扫描车前端，17、右前探测头，18、右探测头，19、探头保护罩，20、扫描车前轮，21、扫描车身，22、扫描车后端，23、扫描车后轮，24、扫描车中轴线，25、舰载机，26、扫描车。
具体实施方式
在图1—2所示的实施例中：扫描检查航母甲板的方法，是利用寻线扫描车26在航母甲板4的甲板中轴线上进行寻线前行，并利用寻线扫描车前端16的多个探测头，对甲板4进行扫描、记录、对比、判断和报警等，扫描包括标定扫描、测试扫描和起降扫描；其特征在于：标定扫描是在航母甲板4上各区域物品定置摆放的前提下，对甲板4进行扫描，然后将扫描的数据存储在计算机上，作为以后测试扫描和起降扫描对比的基础数据，由于每一艘航母的甲板4大小、形状、塔架3、升降口5和甲板4上的安装物件等数据是固定的，所以甲板4扫描具有可对比性和可操作性。
测试扫描是在标定扫描之后，每天定时或每次甲板4上的定置摆放有变化后，对甲板4进行测试扫描，以调整对比数据。
起降扫描是在舰载机25起飞和降落前的短时间内实施的甲板4扫描，起降扫描是为扫清甲板4上的异物以保证舰载机25起降安全进行的扫描，起降扫描也是最为实质性的扫描，所以测试扫描是以标定扫描为对比数据进行对比判断，对比判断发现异常报警时，则需到甲板4现场核对，以确定、完善数据，而起降扫描则是在标定扫描和测试扫描两组数据的基础上进行对比判断的，一旦发现对比判断数据异常报警时，则需立即到甲板现场清除异物，以保证舰载机25起飞或降落安全。
扫描车26上所有的扫描装置和寻线装置都为固定装置，对于标定扫描、测试扫描和起降扫描三种扫描都必须在相同的扫描装置及条件下进行的扫描，标定扫描、测试扫描和起降扫描三种扫描都必须是同一辆扫描车26的数据才能做为对比判断数据，即标定扫描、测试扫描和起降扫描三种扫描都必须在同一辆扫描车的所有寻线探头和扫描探测头的探测角度参数完全一致的条件下进行对比判断数据。
扫描车26在甲板4的甲板中轴线8上从甲板头端10的中轴线头端点9即a点开始扫描，直至甲板尾端1的中轴线尾端点2即b点停止，然后掉转头再从b点开始到a点结束，为一个扫描过程，扫描车26以甲板中轴线8为寻线前行。
扫描检查航母甲板的方法还包括相应的扫描车26装置，装置包括：扫描车身21、左探测头11、左前探测头12、左前寻线探头13、前探测头14、右前寻线探头15、右前探测头17、右探测头18，左探测头11、左前探测头12、左前寻线探头13、前探测头14、右前寻线探头15、右前探测头17、右探测头18均为固定安装在扫描车身21上，寻线探头和扫描探测头的探测角度可调；扫描车身21为扫描车26的车体，车体内安装有动力装置、自动控制装置、寻线装置、信号发射装置及信号接收装置，扫描车26为轮式行走车；扫描车身21的扫描车前端16正中间安装有一个前探测头14，前探测头14的中轴线与扫描车身21中轴线平行，且前探测头14的中轴线与扫描车身21底盘水平面向下成一个角度α，8˚≤α≤60˚，具体角度α由扫描车26高度、扫描车26行车速度和扫描范围确定；扫描车身21的左侧安装有一个左探测头11，左探测头11的中轴线与扫描车身21中轴线垂直，即左探测头11的中轴线与前探测头14的中轴线垂直，且左探测头11的中轴线与扫描车身21底盘水平面向下成一个角度β，8˚≤β≤50˚，具体角度β由航母甲板4的宽度、扫描车26高度、扫描车26行车速度和扫描范围确定；扫描车身21的右侧安装有一个右探测头18，右探测头18的中轴线与扫描车身21中轴线垂直，且右探测头18的中轴线与扫描车身21底盘水平面向下成一个角度β，8˚≤β≤50˚，左探测头11与右探测头18相对于扫描车身21完全对称；在左探测头11与前探测头14之间安装有一个左前探测头12，左前探测头12的中轴线与前探测头14的中轴线成45˚角，且左前探测头12的中轴线与扫描车身21底盘水平面向下成一个角度θ，8˚≤θ≤45˚，具体角度θ由航母甲板4的宽度、扫描车26高度、扫描车26行车速度和扫描范围确定；在右探测头18与前探测头14之间安装有一个右前探测头17，右前探测头17的中轴线与前探测头14的中轴线成45˚角，且右前探测头17的中轴线与扫描车身21底盘水平面向下成一个角度θ，8˚≤θ≤45˚，左前探测头12与右前探测头17相对于扫描车身21完全对称。
在左前探测头12与前探测头14之间安装有一个左前寻线探头13，左前寻线探头13的中轴线与扫描车身21中轴线平行，且与扫描车身21底盘水平面向下成一个角度γ，30˚≤γ≤50˚，在右前探测头17与前探测头14之间安装有一个右前寻线探头15，右前寻线探头15的中轴线与扫描车身21中轴线平行，且与扫描车身21底盘水平面向下成一个角度γ，30˚≤γ≤50˚，左前寻线探头13与右前寻线探头15相对于扫描车身21的中轴线完全对称，左前寻线探头13与右前寻线探头15之间的距离和γ角度参数由扫描车26宽度、扫描车26行车速度确定。