本发明涉及到四旋翼无人机便携式结构设计，属于无人机设计技术领域。
背景技术：
目前在市场上的多旋翼无人机的产品繁多，其用途也很广泛，如商业工程用的拍摄用无人机、农业保值，农药喷洒检测用无人机、家庭用航拍无人机。目前市场上销售的无人机翼型有一下几种：飞翼机、多旋翼无人机、平直翼机、螺旋翼无人机。上述翼型飞机中制造成本高、体积大平时交通运输中成本较高、不方便携带等诸多问题。关键是体积大，不方便携带。
市场上也有一些可折叠的无人机，他们的缺点是折叠不彻底，而且不能将电机及螺旋桨有效折叠，另外还需要额外的箱子进行保护。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种方便方便折叠与携带的无人机机体。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种可折叠便携式无人机机体。
一种可折叠便携式无人机机体由一个主机架、两个结构相同的机翼组件和四个第一卡扣组成。所述机翼组件可绕第五转轴展开与折叠；每一个机翼组件折叠时，通过两个第一卡扣将折叠后的机翼组件卡紧固定于主机架上，所述第一卡扣位于第五转轴下方。
主机架为倒“t”字型结构件，底部左右两侧分别设有两个第五转轴，用于机翼组件的支撑与旋转。
所述机翼组件至少包括机翼架、盖板、第一机臂、第二机臂、第一固定块、第二固定块。所述机翼架为半开放式盒体结构，机翼架上侧一边设有第一转轴，盖板通过第一转轴连接，盖板可绕第一转轴旋转；所述盖板一角设有第二卡扣，机翼架对应位置设有第一凸台，当盖板闭合时，第二卡扣和第一凸台相互配合，将盖板通过第二卡扣卡紧固定于机翼架上；所述机翼架上侧一边设有第二转轴，第一机臂通过第二转轴与机翼架旋转连接，第一机臂可绕第二转轴旋转；所述第一机臂端部设有电机安装板，中间设有空心的连接杆，用于电机线缆走线；第一机臂的中部的连接杆上穿有第二固定块，当第一机臂处于展开状态时，将第二固定块推至底部，机翼架上的第二挡块挡住第二固定块，这样，第一机臂被锁定；需要折叠时，向外拔出第二固定块，然后翻转第一机臂使其收入机翼架内部；所述机翼架上侧与第二转轴相对的一边设有平移滑道和第三转轴，第二机臂安转于平移滑道中可直线滑动，当第二机臂滑至第三转轴一侧时，第二机臂可绕第三转轴向机翼架内部翻转；所述第二机臂端部设有电机安装板，中间设有空心的连接杆，用于电机线缆走线；第二机臂中部的连接杆上穿有第一固定块，当第二机臂处于展开状态时，将第一固定块推至底部，机翼架上的第一挡块挡住第一固定块，这样，第二机臂被锁定，需要折叠时，向外拔出第一固定块，先将第二机臂平移推到一侧，然后翻转第二机臂使其收入机翼架内部。
当机翼组件需要折叠时，先打开盖板，向外拔出第二固定块，翻转第一机臂使其收入机翼架内部，向外拔出第一固定块，将第二机臂平移推到一侧(使第二机臂与第一机臂收入机翼架内部后位置相互错开)，然后翻转第二机臂使其收入机翼架内部，合上盖板，锁紧第二卡扣，然后将折叠后的机翼组件绕第五转轴往主机架旋转，锁紧第一卡扣；当需要展开机翼组件时，具体步骤与折叠操作相反。
本发明的优点和有益效果是体积小，方便折叠，折叠后就是一个箱体而无需额外的箱子进行保护，而且折叠过程简单，方便操作，同时还能将电机、机翼一块折叠进去。
附图说明
图1为本发明实施例展开状态结构示意图。
图2为本发明实施例折叠状态结构示意图。
图3为本发明实施例主机架结构示意图。
图4为本发明实施例机翼组件结构示意图。
图5为本发明实施例机翼组件另一方向的结构示意图。
图6为本发明实施例第一机臂的结构示意图。
附图标记：
1、主机架，2、机翼组件，3、第一卡扣，101、第五转轴，201、机翼架，202、盖板，203、第一机臂，204、第二机臂，205、第一固定块，206、第二固定块，207、第一转轴，208、第二卡扣，209、第一凸台，210、第二转轴，211、平移滑道，212、第三转轴，213、第四转轴，214、第一挡块，215、第二挡块，2031、电机安装板，2032、连接杆
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细描述。
如图1、图2所示，一种可折叠便携式无人机机体由一个主机架1、两个结构相同的机翼组件2和四个第一卡扣3组成。所述机翼组件2可绕第五转轴101展开与折叠；每一个机翼组件2折叠时，通过两个第一卡扣3将折叠后的机翼组件2卡紧固定于主机架1上，所述第一卡扣3位于第五转轴101下方。
如图3所示，主机架1为倒“t”字型结构件，左右两侧分别设有两个第五转轴101，用于机翼组件2的支撑与旋转。
如图4、图5所示，所述机翼组件2由机翼架201、盖板202、第一机臂203、第二机臂204、第一固定块205、第二固定块206组成。所述机翼架201为半开放式盒体结构，机翼架201上侧一边设有第一转轴207，盖板202通过第一转轴207连接，盖板202可绕第一转轴207旋转；所述盖板202一角设有第二卡扣208，机翼架201对应位置设有第一凸台209，当盖板202闭合时，第二卡扣208和第一凸台209相互配合，将盖板202通过第二卡扣208卡紧固定于机翼架201上；所述机翼架201上侧一边设有第二转轴210，第一机臂203通过第二转轴210与机翼架201旋转连接，第一机臂203可绕第二转轴210旋转；如图6所示，所述第一机臂203端部设有电机安装板2031，中间设有空心的连接杆2032，用于电机线缆走线；如图5所示，第一机臂203的中部的连接杆2032上穿有第二固定块206，当第一机臂203处于展开状态时，将第二固定块206推至底部，机翼架201上的第二挡块215挡住第二固定块206，这样，第一机臂203被锁定，需要折叠时，向外拔出第二固定块206，然后翻转第一机臂203；所述机翼架201上侧与第二转轴210相对的一边设有平移滑道211和第三转轴212，第二机臂204安转于平移滑道211中可直线滑动，当第二机臂204滑至第三转轴212一侧时，第二机臂204可绕第三转轴212向机翼架201内部翻转；所述第二机臂204端部设有电机安装板，中间设有空心的连接杆，用于电机线缆走线；如图4所示，第二机臂204的中部的连接杆上穿有第一固定块205，当第二机臂204处于展开状态时，将第一固定块205推至底部，机翼架201上的第一挡块214挡住第一固定块205，这样，第二机臂204被锁定，需要折叠时，向外拔出第一固定块205，先将第二机臂204平移推到一侧，然后翻转第二机臂204。
如图2、图4所示，当机翼组件2需要折叠时，先打开盖板202，向外拔出第二固定块206，翻转第一机臂203，向外拔出第一固定块205，将第二机臂204平移推到一侧，然后翻转第二机臂204，合上盖板202，锁紧第二卡扣208，然后将折叠后的机翼组件2绕第五转轴101往主机架1旋转，锁紧第一卡扣3；当需要展开机翼组件2时，具体步骤与折叠操作相反。