本发明属于飞行器技术领域，特别是一种用于固定翼飞行器的机翼拆装机构。
背景技术：
无人机由于其体积小、性价比高、战斗生存能力强等优点，在未来空战中具有重要作用。伴随固定翼无人机的广泛使用，传统拆装方式依赖工具、装配繁琐的缺点使得飞行前准备及后续维护工作极为复杂。为便于使用者自行进行更换、维修，众多厂商将无工具快速拆装设计引入飞行器平台设计中。但是，现有技术中快拆结构实现方式复杂，为了实现快拆需求，往往牺牲了部件之间的连接强度，无法实现高强度的连接，在使用过程中容易损坏。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于提供一种，以解决机翼拆装复杂的问题。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种用于固定翼飞行器的机翼拆装机构，包括把手、推杆、安装块、挡块、弹簧、挡圈；
所述把手连接在推杆的后端；所述安装块内设有安装孔；所述推杆穿过安装块的安装孔，推杆前端与挡块相连；所述推杆上设有卡槽；所述挡圈设置在卡槽上；所述弹簧套在推杆上，且位于安装孔内；弹簧一端通过安装孔底部限位，另一端通过挡圈进行限位；所述弹簧对推杆具有向后的推动力，使得挡块后端与安装块前端贴合。
本发明与现有技术相比，其显著优点：
(1)本发明的机翼拆装机构，不需要额外增加工具即可完成机翼的拆装，结构简单，操作方便，能够实现快速拆装。
(2)本发明的机翼拆装机构，固定块后端设有挡板，不需要通过螺栓等紧固件等将固定块与套筒上的安装槽固定，省时省力。
(3)安装块前端设有十字槽、挡块后端设有一字槽，进行有效的限位，定位准确，同时在弹簧的作用下，保证挡块与安装块的有效锁死，
(4)把手和推杆采用转轴连接，旋转后把手可自由下垂，减小了把手的占用空间。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为用于固定翼飞行器的机翼拆装机构的总体爆炸图。
图2为机翼安装示意图。
图3为机翼插翼的具体安装示意图。
图4(a-c)为本发明的拆装机构工作原理图
具体实施方式
为了说明本发明的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1，本发明的一种用于固定翼飞行器的机翼拆装机构，包括把手1、推杆2、安装块3、挡块4、弹簧6、挡圈7；
所述把手1连接在推杆2的后端；所述安装块3中间设有安装孔31；所述推杆2穿过安装块3的安装孔31，推杆2前端与挡块4相连；所述推杆2上设有卡槽21；所述挡圈7设置在卡槽21上；所述弹簧6套在推杆2上，且位于安装孔31内；弹簧6一端通过安装孔31底部限位，另一端通过挡圈7进行限位；所述弹簧7对推杆2具有向后的推动力，使得挡块4后端与安装块3前端贴合。
优选的，所述安装块3、挡块4均为横截面为长方形的矩形块，挡块4的横截面尺寸小于或与安装块3横截面尺寸相同。
进一步的，所述安装块3前端设有十字凹槽；所述挡块4后端设有一字凸起41，一字凸起41长度方向与挡块4宽度方向一致；原始状态，挡块4的一字凸起41卡入安装块3十字凹槽的横向凹槽33内；推杆2转动90°后，挡块4的一字凸起41卡入安装块3十字凹槽的纵向凹槽34内。
进一步的，所述把手1通过转轴5连接在推杆2后端。
进一步的，所述转轴5的轴向平行于十字凹槽的横向凹槽33的长度方向，推杆2转动90°后，转轴5的轴向平行于十字凹槽的纵向凹槽34的长度方向，使得把手1可向下自由落下，减小把手1占用空间。
进一步的，所述安装块3后端还设有挡板32，对安装块3的安装位置进行限位。
使用时，先将机翼9的插翼91插入机身插槽10内，如图2所示，具体为插翼91插入舱板11和套箱8之间的插槽内，如图3所示；机翼91和套箱8上均设有安装块3的安装槽81，安装槽81尺寸略大于挡块4横截面尺寸，使得转动推杆2时，安装块3不会一同转动；然后将本发明的拆装机构100的安装块3插入安装槽81内，推动把手1推动推杆2(如图4(a))，弹簧6受压缩，挡块4的一字凸起41与安装块3十字凹槽的横向凹槽33分离；旋转把手90°(如图4(b))，挡块4跟随推杆2一同转动，此时挡块4长度方向与安装槽81宽度方向垂直；松开把手1后，弹簧6推动推杆2向后移动，挡块4随推杆2向后运动，挡块4的一字凸起41位于安装槽81内，并卡入安装块3十字凹槽的纵向凹槽34内(如图4(c))；避免推杆2自由转动；在挡块4和挡板32的共同限位作用下，将机翼9的插翼91与套箱8固定，此时把手1自由下垂。拆卸机翼9时，推动推杆2反向旋转90°，将拆装机构100从安装槽8中取出，将插翼与91套箱8分离，拆下机翼9即可。
本发明的机翼拆装机构，不需要额外增加工具即可完成机翼的拆装，结构简单，操作方便，能够实现快速拆装。