本发明涉及无人机着陆技术领域，具体涉及一种无人机收放式滑橇回收装置。
背景技术：
在无人机系统中，绝大多数无人机均采用发射架发射、起飞车滑跑助飞、母机投放等方式起飞，所以通常飞机的起落架在无人机上的作用就只有“落”，而无须考虑“起”的需要。滑橇系统同机轮系统相比具有下述特点：(1)收放式滑撬装置结构简单,雷达回波很小,也不会阻碍有效侦察载荷的视域；(2)滑橇与回收场地的摩擦可以使飞机在较短的时间和距离内减速直至完全停止，省去了机轮回收装置中的刹车系统或其它拦阻设备等辅助减速装置；(3)滑橇对回收场地的要求不高，可以在简易跑道等场地回收；(4)滑橇与回收场地接触面积较大，可以采用单橇的方式，不必同机轮系统通常需要三点式，从而简化了回收系统。
现有的无人机回收装置结构复杂，成本高，性能稳定可靠性差，严重影响了无人机飞行时的侦察性能，而且使用寿命短，提高了无人机的使用成本。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无人机收放式滑橇回收装置，其结构简单，稳定可靠，可以获得良好的回收缓冲性能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机收放式滑橇回收装置，包含机体、电磁开关、前收缩缸、滑橇、滑橇耐磨层、前滑座、前连接螺栓、前减震器、吸盘、旋转支架、前滑块、脱离机构、前滑座底座、中固定底座、第一转轴、安装支架、后连接螺栓、后滑座、后滑座底座、金属犁、后滑块、后减震器和后收缩缸；所述前收缩缸固定安装在机体的机腹内部，所述前减震器顶端固定安装在前收缩缸底部且前减震器底端通过吊耳和前连接螺栓安装在前滑块上，所述前滑块安装在前滑座的导向槽内，所述前滑座固定安装在前滑座底座上，所述前滑座底座固定安装在滑橇内的底面上，所述安装支架固定安装在机体的机腹底面上，所述脱离机构固定安装在中固定底座上，所述中固定底座安装在滑橇内的底面上，所述旋转支架通过第一转轴安装在安装支架上，所述吸盘固定安装在旋转支架上，所述电磁开关安装在机体的机腹底面上且电磁开关位于吸盘的正上方，所述后收缩缸固定安装在机体的机腹内部，所述后减震器顶端固定安装在后收缩缸底部且后减震器底端通过吊耳和后连接螺栓安装在后滑块上，所述后滑块安装在后滑座上的导向槽内，所述后滑座固定安装在后滑座底座上，所述后滑座底座固定安装在滑橇内的底面上，所述滑橇外前端正面外侧底面上固定安装有滑橇耐磨层，所述滑撬后端两侧外部安装有金属犁。
进一步的是：所述滑橇底面为与机体机腹地面成10°夹角的斜面且滑橇顶面为法兰盘结构。
进一步的是：所述前滑座由前底座、前第一支架、前第二支架和前安装槽组成，所述前滑块底座为“u”形结构形式，所述前第一支架和前第二支架都固定安装在前底座的顶面上，所述前第一支架和前第二支架上都设有前安装槽，所述前安装槽为矩形结构形式，所述前底座上设有安装孔。
进一步的是：脱离机构由推杆底座、左支架、右支架和推杆组成，所述推杆底座上设有四个腰形孔，所述左支架和右支架都固定安装在推杆底座的顶面上，所述推杆两端分别安装在左支架的安装孔和右支架的安装孔里。
进一步的是：所述安装支架由底板、前支架和后支架组成，所述前支架和后支架都固定安装在底板的底面上且前支架和后支架都为“l”形结构形式，所述前支架和后支架上都设有安装孔。
进一步的是：所述后滑座由后滑座底座、后第一支架、后第二支架和后导向槽组成，所述后底座为“u”形结构形式，所述后第一支架和右第二支架都固定安装在后底座的顶面上，所述后第一支架和后第二支架上都设有后安装槽，所述后安装槽为矩形结构形式，所述后底座上设有安装孔。
进一步的是：所述前滑块和后滑块都是采用高分子材料(聚甲醛)制作而成。
进一步的是：所述滑橇耐磨层采用橡胶基地与双金属复合耐磨钢板制作而成。
进一步的是：所述金属犁采用双金属复合耐磨钢板制作而成。
该无人机收放式滑橇回收装置的工作原理：无人机在空中飞行时为图2收缩时的状态，此时滑橇顶面贴紧机身底面；当无人机准备回收时，电磁开关通电，电磁开关此时对吸盘产生吸力，旋转支架绕第一转轴顺时钟转动，旋转支架前端的锥面向前推动推杆向前移动，此时带动滑橇向下运动，前收缩缸和后收缩缸缸向下运动，前减震器底端前滑块滑动到前滑座的极限位置，后减震器底端后滑块滑动到后滑座的极限位置，滑橇打开即可通过减震器的缓冲来实现无人机的回收；无人机发射前，电磁铁为失电状态，用手动向航向反方向推动滑橇，滑橇通过滑块与滑座摩擦力可恢复到收缩时的状态。
本发明结构简单，滑撬在飞行阶段可收起，具有空气动力设计外形，减小气动阻力；滑撬的无人机回收阶段，通过脱离机构使其具备缓冲行程，且脱离装置可靠，可以获得良好的着陆缓冲性能；滑撬前部装有可更换的耐磨层，有效保护滑撬本体结构；滑撬后部安装有金属犁，起到稳定导向与减速的作用；滑块采用高分子材料，具有较小的摩擦系数、较强的抗冲击韧度与强度。
本发明的有益效果如下：结构简单，只需一个滑橇安装在机体的机腹中部位置即可实现回收，成本低且稳定可靠，可以获得良好的着陆缓冲性能；滑橇底部安装有耐磨层既缓冲了无人机回收时的冲击力，又提高了滑橇地面接触地面的耐磨性能，提高了其使用寿命；滑撬后部安装有金属犁既能起到增加滑撬与地面的滑行阻力，缩短滑行距离，又能提高滑行轨道的稳定性。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施方式展开时的结构示意图；
图2为本发明的一种具体实施方式收缩时的结构示意图；
图3为本发明的一种具体实施方式滑橇的结构主视图；
图4为本发明的一种具体实施方式滑橇的结构俯视图；
图5为本发明的一种具体实施方式前滑座的结构左视图；
图6为本发明的一种具体实施方式前滑座的结构主视图；
图7为本发明的一种具体实施方式脱离机构的结构左视图；
图8为本发明的一种具体实施方式脱离机构的结构主视图；
图9为本发明的一种具体实施方式脱离机构的结构俯视图；
图10为本发明的一种具体实施方式安装支架的结构主视图；
图11为本发明的一种具体实施方式安装支架的结构左视图；
图12为本发明的一种具体实施方式后滑座的结构左视图；
图13为本发明的一种具体实施方式后滑座的结构主视图。
附图标记说明：
1：机体，2：电磁开关，3：前收缩缸，4：滑橇，5：滑橇耐磨层，6：前滑座，7：前连接螺栓，8：前减震器，9：吸盘，10：旋转支架，11：前滑块，12：脱离机构，13：前滑座底座，14：中固定底座，15：第一转轴，16：安装支架，17：后连接螺栓，18：后滑座，19：后滑座底座，20：金属犁，21：后滑块，22：后减震器，23：后收缩缸；
601：左底座，602：左第一支架，603：左第二支架，604：左安装槽；
1201：推杆底座，1202：左支架，1203：右支架，1204：推杆；
1601：底板，1602：后支架，1603：前支架；
1801：右底座，1802：右第一支架，1803：右第二支架，1804：右安装槽。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
图1～图13示出了本发明的具体实施方式，一种无人机收放式滑橇回收装置，包含机体1、电磁开关2、前收缩缸3、滑橇4、滑橇耐磨层5、前滑座6、前连接螺栓7、前减震器8、吸盘9、旋转支架10、前滑块11、脱离机构12、前滑座底座13、中固定底座14、第一转轴15、安装支架16、后连接螺栓17、后滑座18、后滑座底座19、金属犁20、后滑块21、后减震器22和后收缩缸23；所述前收缩缸3固定安装在机体1的机腹内部，所述前减震器8顶端固定安装在前收缩缸3底部且前减震器8底端通过吊耳和前连接螺栓7安装在前滑块11上，所述前滑块11安装在前滑座6的导向槽内，所述前滑座6固定安装在前滑座底座13上，所述前滑座底座13固定安装在滑橇4内的底面上，所述安装支架16固定安装在机体1的机腹底面上，所述脱离机构12固定安装在中固定底座14上，所述中固定底座14安装在滑橇4内的底面上，所述旋转支架10通过第一转轴15安装在安装支架16上，所述吸盘9固定安装在旋转支架10上，所述电磁开关2安装在机体1的机腹底面上且电磁开关2位于吸盘9的正上方，所述后收缩缸23固定安装在机体1的机腹内部，所述后减震器22顶端固定安装在后收缩缸23底部且后减震器22底端通过吊耳和后连接螺栓17安装在后滑块21上，所述后滑块21安装在后滑座18上的导向槽内，所述后滑座18固定安装在后滑座底座19上，所述后滑座底座19固定安装在滑橇4内的底面上，所述滑橇4外前端正面外侧底面上固定安装有滑橇耐磨层5，所述滑撬4后端两侧外部安装有金属犁20。
优选的，所述滑橇4底面为与水平面成5°夹角的斜面且滑橇4顶面为法兰盘结构。
优选的，所述左滑座6由左底座601、左第一支架602、左第二支架603和左安装槽604组成，所述左底座601为“u”形结构形式，所述左第一支架602和左第二支架603都固定安装在左底座601的顶面上，所述左第一支架602和左第二支架603上都设有左安装槽604，所述左安装槽604为矩形结构形式，所述左底座601上设有安装孔。
优选的，所述脱离机构12由推杆底座1201、左支架1202、右支架1203和推杆1204组成，所述推杆底座1201上设有四个腰形孔，所述左支架1202和右支架1203都固定安装在推杆底座1201的顶面上，所述推杆1204两端分别安装在左支架1202的安装孔和右支架1203的安装孔里。
优选的，所述安装支架16由底板1601、后支架1602和前支架1603组成，所述后支架1602和前支架1603都固定安装在底板1601的底面上且后支架1602和前支架1603都为“l”形结构形式，所述后支架1602和前支架1603上都设有安装孔。
优选的，所述右滑座18由右底座1801、右第一支架1802、右第二支架1803和右安装槽1804组成，所述右底座1801为“u”形结构形式，所述右第一支架1802和右第二支架1803都固定安装在右底座1801的顶面上，所述右第一支架1802和右第二支架1803上都设有右安装槽1804，所述右安装槽1804为矩形结构形式，所述右底座1801上设有安装孔。
优选的，所述前滑块11和后滑块21都是采用高分子材料(聚甲醛)制作而成。
优选的，所述滑橇耐磨层5采用橡胶基地与双金属复合耐磨钢板制作而成。
优选的，所述金属犁20采用双金属复合耐磨钢板制作而成。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。