技术特征：
技术总结
一种矢量调节机构的安全限位方法，首先计算矢量调节机构的当前角度误差，进而得到矢量调节机构滑块的所需位移，然后获取矢量调节机构滑块的单次最大移动距离、软限位范围，对矢量调节机构滑块的位移进行修正，最后根据修正后的矢量调节机构滑块的位移控制滑块移动直至满足精度要求。本发明与现有技术相比，通过硬限位内侧设计软限位，在每次控制前预估滑块位置，若超出软限位，则调整控制量使控制滑块运动到软限位处即停止，从而保证了矢量调节机构在安全范围内运动，不触碰硬限位开关，避免了机械损伤，具有很好的使用价值。
技术研发人员：耿洁;吕楠;李晓辉;李巍;林佳伟;王韬;宫经刚;蔡诚;徐英学;刘露咪;马婷婷
受保护的技术使用者：北京控制工程研究所
技术研发日：2018.06.20
技术公布日：2018.12.07