一种农业种植植保无人机的制作方法

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤指一种农业种植植保无人机。

背景技术

目前农业市场是众多领域中智能化应用短板领域，包括播种、植保、收割等都是劳动密集型工作，急需智能化产品的引入。随着无人机行业的发展，其应用突飞猛进，行业认可度不断提高，无人机自动化能力及可靠性能力不断完善，并且已经有植保无人机作为农业智能化作业的入口，开始应用于植保领域。

但是当前植保无人机还处于植保队人工作业，即采用人力作业的方式进行更换电池、加装农药等操作，并且无形中引入的人为因素大大增加了飞机不良率，不仅影响无人机的使用寿命，也增加操作人员的工作强度。

而且由于无人机的机身载重有限，机身所负载的喷施物或者电池的重量不能过多，导致无人机单次作业时间不长，需要多次降落补充喷施物或者更换电池。传统的无人机在需要补充喷施物时，通常需要飞回至指定区域进行人工加药，效率较低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种可自动补给电量和物料的农业种植植保无人机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种农业种植植保无人机，包括机体、储料箱，储料箱安装在机体上方，储料箱内安装电动伸缩杆，电动伸缩杆的驱动杆指向储料箱上方，储料箱在顶部设置有输料口，输料口内部两侧对称设置有导向板，驱动杆可在两导向板的中部上下升降，机体头部安装有摄像头，机体底部安装有通电装置，通电装置与机体内部的电池组件电性连接，机体内部安装电路控制板，电路控制板包括电源模块、通信模块、图像采集模块、电池组的电量检测模块、储料箱的容量检测模块、飞控定位模块以及控制单元，控制单元分别与各模块电路电性连接，电动伸缩杆与控制单元连接，摄像头与图像采集模块连接；

机体外部设置有补给站，补给站包括供电箱、停机台和供料箱，停机台安装在供电箱上方，停机台上方安装供料箱，供料箱与供电箱之间通过四角对称安装的支撑柱连接，供电箱内部安装有发电机组，发电机组上方连接电源接头，电源接头穿过供电箱固定在停机台上方中部，停机台一侧安装有距离传感器，供电箱外部安装有控制器，控制器分别与发电机组、距离传感器连接。

作为本发明的一种优选技术方案，停机台与供电箱底部之间的距离能充分容纳机体和储料箱。

作为本发明的一种优选技术方案，供料箱顶部设置有加料口，供料箱底部设置有出料口，出料口上通过铰链安装有挡料片，挡料片的面积大于出料口的面积。

作为本发明的一种优选技术方案，机体下方的通电装置与停机台上方的电源接头相适配。

作为本发明的一种优选技术方案，储料箱顶部的输料口外檐设置有凸起的导轨，供料箱顶部的加料口外檐设置有与导轨相适配的凹槽，储料箱与供料箱通过导轨与凹槽的结合而使输料口与加料口恰好连通。

作为本发明的一种优选技术方案，补给站的供电箱采用快充模式给机体的电池组进行供电。

作为本发明的一种优选技术方案，补给站设置在无人机作业区域范围的中间位置。

本发明所达到的有益效果是：

本发明可自动对无人及进行电量和容量监测，并及时对无人机进行电量和物料的补充，整个操作流程均由控制单元统一控制，节省人力，提高工作工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明机体连接结构示意图；

图2是本发明补给站整体结构示意图；

图3是本发明挡料片结构示意图；

图4是本发明电路控制板连接图。

图中标号：1、机体；11、通电装置；12、摄像头；13、电路控制板；2、储料箱；21、电动伸缩杆；22、驱动杆；23、导向板；3、补给站；4、供电箱；41、发电机组；42、控制器；43、电源接头；5、停机台；51、距离传感器；6、支撑柱；7、供料箱；71、加料口；72、挡料片。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-4所示，一种农业种植植保无人机，包括机体1、储料箱2，储料箱2安装在机体1上方，储料箱2内安装电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的驱动杆22指向储料箱2上方，储料箱2在顶部设置有输料口，输料口内部两侧对称设置有导向板23，驱动杆22可在两导向板23的中部上下升降，机体1头部安装有摄像头12，机体1底部安装有通电装置11，通电装置11与机体1内部的电池组件电性连接，机体1内部安装电路控制板13，电路控制板13包括电源模块、通信模块、图像采集模块、电池组的电量检测模块、储料箱2的容量检测模块、飞控定位模块以及控制单元，控制单元分别与各模块电路电性连接，电动伸缩杆21与控制单元连接，摄像头12与图像采集模块连接；

机体1外部设置有补给站3，补给站3包括供电箱4、停机台5和供料箱7，停机台5安装在供电箱4上方，停机台5上方安装供料箱7，供料箱7与供电箱4之间通过四角对称安装的支撑柱6连接，供电箱4内部安装有发电机组41，发电机组41上方连接电源接头43，电源接头43穿过供电箱4固定在停机台5上方中部，停机台5一侧安装有距离传感器51，供电箱4外部安装有控制器42，控制器42分别与发电机组41、距离传感器51连接。

进一步的，停机台5与供电箱4底部之间的距离能充分容纳机体1和储料箱2。

进一步的，供料箱7顶部设置有加料口71，供料箱7底部设置有出料口，出料口上通过铰链安装有挡料片72，挡料片72的面积大于出料口的面积。

进一步的，机体1下方的通电装置11与停机台5上方的电源接头43相适配。

进一步的，储料箱2顶部的输料口外檐设置有凸起的导轨，供料箱7顶部的加料口71外檐设置有与导轨相适配的凹槽，储料箱2与供料箱7通过导轨与凹槽的结合而使输料口与加料口71恰好连通。

进一步的，补给站3的供电箱4采用快充模式给机体1的电池组进行供电。

进一步的，补给站3设置在无人机作业区域范围的中间位置。

具体的工作步骤如下：

s1：当机体1电池组的电量不足时，电池组的电量检测模块及时监测到电量信号，并将信号传递给控制单元，控制单元控制飞控定位模块结合摄像头12与图像采集模块，将无人机导向补给站3的停机台5上，使机体1下方的通电装置11与停机台5上方的电源接头43恰好连接，停机台5一侧安装的距离传感器51监测到位移信号，并把信号传递给控制器42，控制器42驱动发电机组41运转，通过电源接头43给机体1内的电池组供电。

s2：当储料箱2内的容量不足时，储料箱2的容量检测模块及时监测到容量信号，并将信号传递给控制单元，控制单元控制飞控定位模块结合摄像头12与图像采集模块，将无人机导向补给站3的停机台5上，储料箱2与供料箱7通过导轨与凹槽的结合而使输料口与加料口71恰好连通，控制单元控制电动伸缩杆21向上升起，驱动杆22将挡料片72顶起，供料箱7内的物料进入到储料箱2内，储料箱2加满后，控制单元控制电动伸缩杆21的驱动杆22复位，停止加料过程。

s3：只有当机体1电池组电量充满，同时储料箱2内物料加满时，补给站3的各电器单元才停止工作，控制单元控制各模块驱动无人机继续作业。

通过上述表述可知，本发明可自动对无人及进行电量和容量监测，并及时对无人机进行电量和物料的补充，整个操作流程均由控制单元统一控制，节省人力，提高工作工作效率。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。