本发明涉及一种无人机，具体是一种具有天文望远镜实时远程观测的无人机。
背景技术：
现在的天文望远镜大部分都是固定观测的，容易受地形和建筑的影响，从而影响到观测的体验，随着无人机的发展，无人机的载重能力和稳定性也随之增强，可以将天文望远镜安装在无人机上并且通过摄像头将天文望远镜观测的天文信息实时传给地面的人员，工作人员在地面上即可观测视频并且控制无人机运动。
天文望远镜在观测天文信息时，需要防止无人机的支撑架阻挡天文望远镜的视线，同时，为了增大观测的灵活性，天文望远镜需要具有便捷转动的特点。因此，本领域技术人员提供了一种具有天文望远镜实时远程观测的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有天文望远镜实时远程观测的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有天文望远镜实时远程观测的无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的外表面固定安装有机翼，所述机翼的上表面远离无人机机身的一端安装有螺旋翼，所述无人机机身的下表面转动安装有支撑架，且无人机机身的下表面靠近支撑架的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一侧转动安装有天文望远镜，所述天文望远镜的后表面安装有摄像头，所述无人机机身的内部安装有电机仓，所述电机仓的底端固定安装有滑轴，所述电机仓与无人机机身的底端通过滑轴转动连接，所述无人机机身的底端靠近电机仓的一侧而固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有第一传动杆，所述第一传动杆远离伺服电机的一端转动安装有第二传动杆，所述无人机机身的底端靠近伺服电机的一侧固定安装有安装盒，所述支撑架位于无人机机身内部的一端与安装盒转动连接，所述第二传动杆远离第一传动杆的一端与支撑架转动连接，所述无人机机身的内部底端靠近电机仓的一侧安装有电机，所述电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆远离电机的一端固定安装有第一锥齿轮，所述电机仓的外表面固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮咬合连接，所述无人机机身的内部靠近电机的一侧安装有第一蓄电池，所述电机仓的内部安装有第二蓄电池，且电机仓的内部底端贯穿电机仓和滑轴安装有液压杆，所述液压杆与天文望远镜转动连接，所述摄像头的上表面通过连接线贯穿电机仓和液压杆与第二蓄电池连接。一种具有天文望远镜实时远程观测的无人机具有天文领域转动、方向检测装置，天文领域转动、方向检测装置与电机和液压杆连接，天文领域转动、方向检测装置可以将电机和液压杆的转动和拉伸幅度转为电信号进行传递。
作为本发明进一步的方案：所述无人机机身的内部和电机仓的内部均安装有信号接收器、信号发射器和控制器，所述无人机机身内部的控制器与螺旋翼、伺服电机、电机和第一蓄电池电性连接，所述电机仓内部的控制器与第二蓄电池、液压杆和摄像头电性连接，所述摄像头的内部安装有信号发射器。
作为本发明再进一步的方案：所述无人机机身的外壁和安装盒的外壁均开设有豁口，豁口的直径与支撑架的直径一致。
作为本发明再进一步的方案：所述液压杆设置有两个，两个液压杆分别通过转轴呈直线安装在天文望远镜的上表面上。
作为本发明再进一步的方案：所述连接线可移动的长度大于液压杆可移动的长度。
作为本发明再进一步的方案：所述连接杆的数量有两个，分别转动安装在天文望远镜的两侧。
作为本发明再进一步的方案：所述伺服电机、第一传动杆、第二传动杆设置有四组，每组分别与支撑架连接，且每组同步运动。
作为本发明再进一步的方案：所述电机为直流电机，且电机设置有两组，所述电机的转动方向相反。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可通过无人机带动天文望远镜进行观察，通过摄像头可以将观测的信息实时传递于地面的工作人员，可以降低地形和建筑对天文观测的影响，无人机的支撑架可以收起，可以防止阻碍天文望远镜的观测视线，天文望远镜可以灵活转动，可以改变天文望远镜的垂直角度和竖直角度，提高了观测的范围。
附图说明
图1为一种具有天文望远镜实时远程观测的无人机的结构示意图。
图2为一种具有天文望远镜实时远程观测的无人机中无人机机身的正视结构示意图。
图3为一种具有天文望远镜实时远程观测的无人机中无人机机身的侧视结构示意图。
图中：1、无人机机身；2、机翼；3、螺旋翼；4、支撑架；5、连接杆；6、天文望远镜；7、摄像头；8、电机仓；9、滑轴；10、伺服电机；11、第一传动杆；12、第二传动杆；13、电机；14、转动杆；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、第一蓄电池；18、安装盒；19、第二蓄电池；20、液压杆；21、连接线。
具体实施方式
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种具有天文望远镜实时远程观测的无人机，包括无人机机身1，无人机机身1的外表面固定安装有机翼2，机翼2的上表面远离无人机机身1的一端安装有螺旋翼3，无人机机身1的下表面转动安装有支撑架4，且无人机机身1的下表面靠近支撑架4的一侧安装有连接杆5，连接杆5的一侧转动安装有天文望远镜6，天文望远镜6的后表面安装有摄像头7，无人机机身1的内部安装有电机仓8，电机仓8的底端固定安装有滑轴9，电机仓8与无人机机身1的底端通过滑轴9转动连接，无人机机身1的底端靠近电机仓8的一侧而固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端固定安装有第一传动杆11，第一传动杆11远离伺服电机10的一端转动安装有第二传动杆12，无人机机身1的底端靠近伺服电机10的一侧固定安装有安装盒18，支撑架4位于无人机机身1内部的一端与安装盒18转动连接，第二传动杆12远离第一传动杆11的一端与支撑架4转动连接，无人机机身1的内部底端靠近电机仓8的一侧安装有电机13，电机13的输出端安装有转动杆14，转动杆14远离电机13的一端固定安装有第一锥齿轮15，电机仓8的外表面固定安装有第二锥齿轮16，第一锥齿轮15与第二锥齿轮16咬合连接，无人机机身1的内部靠近电机13的一侧安装有第一蓄电池17，电机仓8的内部安装有第二蓄电池19，且电机仓8的内部底端贯穿电机仓8和滑轴9安装有液压杆20，液压杆20与天文望远镜6转动连接，摄像头7的上表面通过连接线21贯穿电机仓8和液压杆20与第二蓄电池19连接。一种具有天文望远镜实时远程观测的无人机具有天文领域转动、方向检测装置，天文领域转动、方向检测装置与电机13和液压杆20连接，天文领域转动、方向检测装置可以将电机13和液压杆20的转动和拉伸幅度转为电信号进行传递。
无人机机身1的内部和电机仓8的内部均安装有信号接收器、信号发射器和控制器，无人机机身1内部的控制器与螺旋翼3、伺服电机10、电机13和第一蓄电池17电性连接，电机仓8内部的控制器与第二蓄电池19、液压杆20和摄像头7电性连接，摄像头7的内部安装有信号发射器，控制器可采用fx1n-10mt控制器，地面上的工作人员通过信号接收器发出信号控制无人机及各个电动结构。
无人机机身1的外壁和安装盒18的外壁均开设有豁口，豁口的直径与支撑架4的直径一致，豁口可以在支撑架4转动时避免阻碍其移动路线。
液压杆20设置有两个，两个液压杆20分别通过转轴呈直线安装在天文望远镜6的上表面上，连接杆5的数量有两个，分别转动安装在天文望远镜6的两侧，液压杆20的内部均设置有双向齿轮、油路集成块、油缸和活塞杆，液压杆20的工作原理是双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制至油缸，带动活塞杆的运动，通过控制两个液压杆20的伸缩来改变天文望远镜6的竖直方向。
连接线21可移动的长度大于液压杆20可移动的长度，在改变天文望远镜6竖直方向的时候避免将连接线21扯断，可以避免摄像头7无法充电或者传递信号的问题。
伺服电机10、第一传动杆11、第二传动杆12设置有四组，每组分别与支撑架4连接，且每组同步运动，可以改变电机仓8的转动方向，从而可以调整天文望远镜6的水平方向。
电机13为直流电机，且电机13设置有两组，电机13的转动方向相反。
本发明的工作原理是：在无人机搭载天文望远镜6和摄像头7起飞后，地面人员可以通过信号控制控制器开启伺服电机10，伺服电机10在将第一传动杆11向上摆动时，第一传动杆11会带动第二传动杆12发生移动，第二传动杆12的两端分别与第一传动杆11和支撑架4连接，所以在第二传动杆12上升时会带动支撑架4围绕安装盒18转动，从而可以将支撑架4抬起，可以避免支撑架4阻碍天文望远镜6的观测视线，在需要改变天文望远镜6的水平方向时，可以开启电机13，电机13转动时会通过转动杆14带动第一锥齿轮15和第二锥齿轮16转动，两个电机13的转动方向不同，从而可以带动天文望远镜6进行水平方向的旋转，需要改变天文望远镜6的垂直角度时，可以通过两个液压杆20，通过改变两个液压杆20的长度，可以带动天文望远镜6围绕着连接杆5转动。