技术特征：
技术总结
本发明公开了一种单电机驱动四滚筒人形杆展开机构，它涉及一种单电机驱动的太阳帆、阻力帆四滚筒人形杆展开机构，有效解决了空间站太阳帆、阻力帆驱动机构人形杆可收拢长度短，可支撑面积小的问题。该机构通过将百米级超大尺度人形杆分别缠绕到四个滚筒上，有效的解决了缠绕后尺寸过大导致的卡死、周向窜动的问题，可实现人形杆四个方向同时展开，具有可展开面积大，收拢体积小的优点。本发明能够将人形杆压扁、收拢、鼓起、展开或实现展开、压扁、收拢一系列动作。本发明结构巧妙，控制可靠，为太阳帆、阻力帆等薄膜结构展开提供了高效和可靠性的技术。
技术研发人员：杨慧;孙福彪;冯健;王岩;刘永斌
受保护的技术使用者：安徽大学
技术研发日：2018.07.18
技术公布日：2018.11.30