一种无人机螺旋桨保护系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机螺旋桨保护系统。

背景技术：

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等，传统的无人机螺旋桨都是裸露在空气中，当无人机在运行中发生跌落时，无人机螺旋桨容易和地面发生撞击导致损坏，造成二次受损，对无人机螺旋桨的保护性差。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种无人机螺旋桨保护系统。

本发明提出的一种无人机螺旋桨保护系统，包括安装在无人机本体上的螺旋桨安装架，且螺旋桨安装架远离无人机本体的顶部一侧安装有螺旋桨，所述螺旋桨安装架的一端外壁通过螺丝固定有凹形板，且凹形板的两侧内壁之间转动连接有转动杆，所述转动杆的一端延伸至凹形板的一侧外部，所述转动杆位于凹形板的内部段外壁焊接有连接杆，且连接杆远离螺旋桨安装架的一端通过螺丝固定有护罩，所述螺旋桨安装架远离无人机本体的底端外壁一侧通过螺丝固定有安装箱，且安装箱的底部内壁通过螺丝固定有马达，所述马达的输出轴端部焊接有水平设置的传动轴，所述传动轴的一端延伸至安装箱的外部，且传动轴的一端和转动杆的一端之间套接有传动带。

优选地，所述无人机本体的底部内壁通过螺丝固定有pcb基板，且pcb基板的顶端外壁焊接有微处理器，马达通过导线连接有电磁开关，电磁开关和微处理器的信号输出端连接，微处理器的信号输入端通过信号线和无人机的控制芯片连接。

优选地，所述安装箱的一侧外壁和螺旋桨安装架的一侧外壁位于同一竖直面，且安装箱的一边外壁开设有开口，开口处铰接有箱门，安装箱的另一边外壁开设有散热孔。

优选地，所述护罩为方形格栅网结构，且护罩的内部宽度大于螺旋桨上两个桨叶端部之间的距离。

优选地，所述传动带位于螺旋桨安装架的外部，且传动带的和螺旋桨安装架之间的夹角为三十到五十度。

优选地，所述连接杆为弧形结构，且连接杆和凹形板的内壁之间留有间隙。

本发明中，当无人机在使用过程中发生跌落时，弧形结构的连接杆在转动杆的带动下发生旋转，进而带着护罩翻转至螺旋桨的外部将其罩住，可以有效防止无人机跌落时，螺旋桨和地面接触撞击导致损坏，该发明对螺旋桨的保护性好。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机螺旋桨保护系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机螺旋桨保护系统的局部侧视结构示意图。

图中：1pcb基板、2微处理器、4螺旋桨安装架、5螺旋桨、6凹形板、7转动杆、8连接杆、9护罩、10传动带、11传动轴、12马达、13安装箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无人机螺旋桨保护系统，包括安装在无人机本体上的螺旋桨安装架4，且螺旋桨安装架4远离无人机本体的顶部一侧安装有螺旋桨5，螺旋桨安装架4的一端外壁通过螺丝固定有凹形板6，且凹形板6的两侧内壁之间转动连接有转动杆7，转动杆7的一端延伸至凹形板6的一侧外部，转动杆7位于凹形板6的内部段外壁焊接有连接杆8，且连接杆8远离螺旋桨安装架4的一端通过螺丝固定有护罩9，螺旋桨安装架4远离无人机本体的底端外壁一侧通过螺丝固定有安装箱13，且安装箱13的底部内壁通过螺丝固定有马达12，马达12的输出轴端部焊接有水平设置的传动轴11，传动轴11的一端延伸至安装箱13的外部，且传动轴11的一端和转动杆7的一端之间套接有传动带10。

本发明中，无人机本体的底部内壁通过螺丝固定有pcb基板1，且pcb基板1的顶端外壁焊接有微处理器2，马达12通过导线连接有电磁开关，电磁开关和微处理器2的信号输出端连接，微处理器2的信号输入端通过信号线和无人机的控制芯片连接，安装箱13的一侧外壁和螺旋桨安装架4的一侧外壁位于同一竖直面，且安装箱13的一边外壁开设有开口，开口处铰接有箱门，安装箱13的另一边外壁开设有散热孔，护罩9为方形格栅网结构，且护罩9的内部宽度大于螺旋桨5上两个桨叶端部之间的距离，传动带10位于螺旋桨安装架4的外部，且传动带10的和螺旋桨安装架4之间的夹角为三十到五十度，连接杆8为弧形结构，且连接杆8和凹形板6的内壁之间留有间隙。

当无人机在使用过程中发生跌落时，通过启动马达12，使得传动轴11随着马达12的输出轴一起转动，传动轴11转动带动传动带10转动，从而使得转动杆7在传动轴11的带动下旋转，弧形结构的连接杆8在转动杆7的带动下发生旋转，进而带着护罩9翻转至螺旋桨5的外部将其罩住，可以有效防止无人机跌落时，螺旋桨5和地面接触撞击导致损坏

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无人机螺旋桨保护系统，包括安装在无人机本体上的螺旋桨安装架，且螺旋桨安装架远离无人机本体的顶部一侧安装有螺旋桨，所述螺旋桨安装架的一端外壁通过螺丝固定有凹形板，且凹形板的两侧内壁之间转动连接有转动杆，所述转动杆的一端延伸至凹形板的一侧外部，所述转动杆位于凹形板的内部段外壁焊接有连接杆，且连接杆远离螺旋桨安装架的一端通过螺丝固定有护罩，所述螺旋桨安装架远离无人机本体的底端外壁一侧通过螺丝固定有安装箱。本发明中，当无人机在使用过程中发生跌落时，护罩翻转至螺旋桨的外部将其罩住，可以有效防止无人机跌落时，螺旋桨和地面接触撞击导致损坏。

技术研发人员：王翊;黄超;王涛
受保护的技术使用者：安徽力之航无人机科技有限公司
技术研发日：2018.07.20
技术公布日：2018.12.18