应用于无人机雨天飞行的阻力减小装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及到一种应用于无人机雨天飞行的阻力减小装置。

背景技术

随着无人机技术的逐步成熟，进而无人机飞行与航拍的结合，使得的航拍工作更为简便，有的无人机使用的电池是锂聚合物电池，该电池的最佳工作温度是二十摄氏度到三十摄氏度，目前的无人机航拍设备具以下缺陷：

一、无人机飞行时，内部的设备运行产生的热量会影响无人机电池本身由于工作产生的热量，两种热量相汇，使得锂聚合物电池的温度大大升高，影响该电池正常工作，并且由于无人机在飞行的过程中，由于内部器件的工作使得无人机外部触感的温度逐渐上升，当缝阴雨天气时，由于无人机表面的温度高，使得外界空气与无人机表面贴合部分的空气温度随之上升，从而提高了该部分空气的阻力，使得无人机的飞行阻力变大，在同等飞行条件下，阴雨天的飞行工作时间比较长。

二、在阴雨天气时，相机的镜头容易有雾气，影响航拍摄像的质量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：应用于无人机雨天飞行的阻力减小装置，其结构包括螺旋桨、机身、起落架、相机、减阻力机构，所述的螺旋桨设有四个并且分别与机身机械连接，所述的起落架与机身固定连接，所述的机身正南方向上固定设有相机，所述的相机与机身机械连接，所述的减阻力机构设于机身上并与机身活动连接。

作为本发明的进一步优化，所述的减阻力机构由防抖云台、空气粘度降低装置、一号腔、二号腔、除雾机构、锂聚合物电池构成，所述的防抖云台安装在机身与相机之间并将机身与相机相连接，所述的一号腔为机身内壁围成的空腔，所述的空气粘度降低装置安装在一号腔中，所述的二号腔为相机内腔，所述的二号腔中设有除雾机构，所述的锂聚合物电池固定安装在机身内。

作为本发明的进一步优化，所述的空气粘度降低装置由第一弹簧、一号轨、二号轨、驱动杆、活动板、固定轴、第二弹簧、l型驱动杆、固定板、延伸杆构成，所述的二号轨与一号轨呈上下结构设立，所述的第一弹簧与第二弹簧分别安装在一号轨、二号轨中，所述的第一弹簧与固定板固定连接，所述的延伸杆的一端贯穿机身另一端与固定板垂直焊接，所述的二号轨中设有一滑块，所述的二号轨与滑块滑动配合，所述的固定板通过l型驱动杆与滑块相连接，所述的活动板的一端被固定轴贯穿，所述的活动板通过驱动杆与滑块机械连接，所述的滑块与第二弹簧相连接，所述的驱动杆远离滑块的一端固定在活动板远离固定轴的一端底部。

作为本发明的进一步优化，所述的除雾机构由环形罩、手动块、软管、环形腔、固定管、卡槽、环形轨构成，所述的环形罩安装在环形轨中，所述的环形罩与环形轨滑动配合，所述的环形罩上固定设有手动块，所述的固定管与环形腔相通，所述的固定管与软管相连接，所述的卡槽与环形罩活动连接，所述的环形腔与二号腔相通，所述的卡槽固定在环形腔东侧。

有益效果

本发明应用于无人机雨天飞行的阻力减小装置，在阴雨天气时，由于空气温度降低，空气的粘度随温度上升而上升，使得无人机的飞行阻力变大，当风力将延伸杆向内侧推动，使得第一弹簧收缩，从而l型驱动杆推动滑块带动驱动杆运动并通过驱动杆使得活动板撑起，使得活动板与机身之间有一个夹角口，无人机飞行时，内部器件工作产生的热量通过该夹角口下向外散发，在使得机身内部的工作环境温度降低，从而间接降低了机身表面的温度，机身相贴合的气流的温度下降，从而降低粘度，与阴雨天气相配合，达到减小飞行阻力的作用，并且可以将内部器件工作产生的热量散发出去，阴雨天气时，由于内外温差的原因，导致相机的镜头容易有雾气，影响摄像的质量，通过手动拨动手动块带动环形罩顺时针或者逆时针运动，当环形罩逆时针旋转，环形罩收进环形轨中，使得软管将环形腔中由部件工作产生的热量与外界的温度实现交换，从而平衡温差，避免雾气的产生。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明利用飞行过程中的空气阻力推动延伸杆向机身内缩进，从而驱动l型驱动杆推动滑块带动驱动杆运动，实现活动板撑起，使得内部器件工作产生的热量通过该夹角口下向外散发，通过降低机身内的温度，使得机身表面的温度随之降低，实现减小与机身相贴合的空气的粘度，达到减小飞行阻力的效果。

2.本发明通过手动控制环形罩顺时针或者逆时针运动，使得环形腔中由部件工作产生的热量与外界的温度通过软管实现交换，达到平衡温差的效果，从而消除镜头上的雾气。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明应用于无人机雨天飞行的阻力减小装置的结构示意图。

图2为本发明应用于无人机雨天飞行的阻力减小装置的整体结构侧面剖视图。

图3为本发明应用于无人机雨天飞行的阻力减小装置的空气粘度降低装置关闭状态结构示意图。

图4为本发明应用于无人机雨天飞行的阻力减小装置的空气粘度降低装置工作状态结构示意图。

图5为本发明应用于无人机雨天飞行的阻力减小装置的除雾机构开启状态结构示意图。

图6为本发明应用于无人机雨天飞行的阻力减小装置的除雾机构关闭状态结构示意图。

图中:螺旋桨-1、机身-2、起落架-3、相机-4、减阻力机构-5、防抖云台-501、空气粘度降低装置-502、一号腔-503、二号腔-504、除雾机构-505、锂聚合物电池-506、第一弹簧-5021、一号轨-5022、二号轨-5023、驱动杆-5024、活动板-5025、固定轴-5026、第二弹簧-5027、l型驱动杆-5028、固定板-5029、延伸杆-50210、环形罩-5051、手动块-5052、软管-5053、环形腔-5054、固定管-5055、卡槽-5056、环形轨-5057。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图6，本发明提供应用于无人机雨天飞行的阻力减小装置，其结构包括螺旋桨1、机身2、起落架3、相机4、减阻力机构5，所述的螺旋桨1设有四个并且分别与机身2机械连接，所述的起落架3与机身2固定连接，所述的机身2正南方向上固定设有相机4，所述的相机4与机身2机械连接，所述的减阻力机构5设于机身2上并与机身2活动连接。

所述的减阻力机构5由防抖云台501、空气粘度降低装置502、一号腔503、二号腔504、除雾机构505、锂聚合物电池506构成，所述的防抖云台501安装在机身2与相机4之间并将机身2与相机4相连接，所述的一号腔503为机身2内壁围成的空腔，所述的空气粘度降低装置502安装在一号腔503中，所述的二号腔504为相机4内腔，所述的二号腔504中设有除雾机构505，所述的锂聚合物电池506固定安装在机身2内。

所述的空气粘度降低装置502由第一弹簧5021、一号轨5022、二号轨5023、驱动杆5024、活动板5025、固定轴5026、第二弹簧5027、l型驱动杆5028、固定板5029、延伸杆50210构成，所述的二号轨5023与一号轨5022呈上下结构设立，所述的第一弹簧5021与第二弹簧5027分别安装在一号轨5022、二号轨5023中，所述的第一弹簧5021与固定板5029固定连接，所述的延伸杆50210的一端贯穿机身2另一端与固定板5029垂直焊接，所述的二号轨5023中设有一滑块，所述的二号轨5023与滑块滑动配合，所述的固定板5029通过l型驱动杆5028与滑块相连接，所述的活动板5025的一端被固定轴5026贯穿，所述的活动板5025通过驱动杆5024与滑块机械连接，所述的滑块与第二弹簧5027相连接，所述的驱动杆5024远离滑块的一端固定在活动板5025远离固定轴5026的一端底部，驱动杆5024的设立可以驱动固定板5029根据延伸杆50210的运动而改变状态，第一弹簧5021与第二弹簧5027的设立有助于该机构的复位。

所述的除雾机构505由环形罩5051、手动块5052、软管5053、环形腔5054、固定管5055、卡槽5056、环形轨5057构成，所述的环形罩5051安装在环形轨5057中，所述的环形罩5051与环形轨5057滑动配合，所述的环形罩5051上固定设有手动块5052，所述的固定管5055与环形腔5054相通，所述的固定管5055与软管5053相连接，所述的卡槽5056与环形罩5051活动连接，所述的环形腔5054与二号腔4相通，所述的卡槽5056固定在环形腔5054东侧，环形罩5051与环形轨5057相配合，实现该机构的开启或者关闭。

在阴雨天气时，由于空气温度降低，空气的粘度随温度上升而上升，使得无人机的飞行阻力变大，当风力将延伸杆50210向内侧推动，使得第一弹簧5021收缩，从而l型驱动杆5028推动滑块带动驱动杆5024运动并通过驱动杆5024使得活动板5025撑起，使得活动板5025与机身2之间有一个夹角口，无人机飞行时，内部器件工作产生的热量通过该夹角口下向外散发，在使得机身2内部的工作环境温度降低，从而间接降低了机身2表面的温度，机身2相贴合的气流的温度下降，从而降低粘度，与阴雨天气相配合，达到减小飞行阻力的作用，并且可以将内部器件工作产生的热量散发出去，阴雨天气时，由于内外温差的原因，导致相机的镜头容易有雾气，影响摄像的质量，通过手动拨动手动块5052带动环形罩5051顺时针或者逆时针运动，当环形罩5051逆时针旋转，环形罩5051收进环形轨5057中，使得软管5053将环形腔5054中由部件工作产生的热量与外界的温度实现交换，从而平衡温差，避免雾气的产生。

本发明解决的问题是无人机飞行时，内部的设备运行产生的热量会影响无人机电池本身由于工作产生的热量，两种热量相汇，使得锂聚合物电池的温度大大升高，影响该电池正常工作，并且由于无人机在飞行的过程中，由于内部器件的工作使得无人机外部触感的温度逐渐上升，当缝阴雨天气时，由于无人机表面的温度高，使得外界空气与无人机表面贴合部分的空气温度随之上升，从而提高了该部分空气的阻力，使得无人机的飞行阻力变大，在同等飞行条件下，阴雨天的飞行工作时间比较长，在阴雨天气时，相机的镜头容易有雾气，影响航拍摄像的质量，本发明通过上述部件的互相组合，利用飞行过程中的空气阻力推动延伸杆50210向机身2内缩进，从而驱动l型驱动杆推动滑块带动驱动杆运动，实现活动板撑起，使得内部器件工作产生的热量通过该夹角口下向外散发，通过降低机身2内的温度，使得机身2表面的温度随之降低，实现减小与机身相贴合的空气的粘度，达到减小飞行阻力的效果，通过手动控制环形罩5051顺时针或者逆时针运动，使得环形腔5054中由部件工作产生的热量与外界的温度通过软管5053实现交换，达到平衡温差的效果，从而消除镜头上的雾气。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。